海康相机的sdk调试流程（基础）

1、安装MVS

如果直接从官网下载海康mvs的sdk软件包，是无法直接使用的，报错：找不到MVCameraControl.dll，安装完MVS后，海康的二次开发工具包在安装路径下：D:/MVS/Development

2、海康sdk使用

2.1 配置可执行文件目录、库目录、包含目录、附加依赖

可执行文件目录：
MVS/Development/Bin/win64

库目录：
1、opencv文件夹：opencv/build/lib/Debug或者Release
2、海康文件夹：MVS/Development/Libraries/win64

包含目录：
1、海康文件夹：MVS/Development/include
2、opencv文件夹：opencv/build/include

附加依赖项：opencv_world454d.lib或者opencv_world454.lib

2.2、调试sdk
使用的是MVS/Development/Samples/OpenCv/VC下的RawDataFormatConvert_OpenCV4（4.x的opencv版本），生成-》运行

2.3、报错情况

1、unsupported pixel format, opencv format covert failed
由于图像的格式配置有误，当前代码里使用的是Mono8类型和RGB8类型，但是在mvs相机属性配置里，图像格式是Bayer8类型。改完后，运行成功。

2、相机本身就是只支持bayer格式的
更改海康图像转换的sdk，如果是bayer gr8，那么：

Mat retImg;
Mat srcImg;
if (PixelType_Gvsp_BayerGR8==psImageInfo->enPixelType){
	retImg = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight,pstImageInfo->nWidth,CV_8UC1,pData);
    cvtColor(retImg,srcImg,COLOR_BayerGR2BGR);
}

3、MVS配置保存
MVS配置相机ip，保证相机和本地连接网络在同一网段。打开相机，打开属性树，进行图像格式控制下相关属性配置，点击用户集控制（保存配置用户集1）-》加载配置（点集用户集1）-》启动配置（点集用户集1）。完成配置，相机断电后，配置会依旧存在。

4、如果是海康扫码机，请安装IDMVS，并使用该软件的sdk进行二次开发。