UVA - 11624 Fire! （双BFS）

UVA - 11624
题意
简单的BFS运用，注意火源不止一个且火要比人先行动。
分别给火和人写一个队列就行了。

#pragma GCC optimize(3)//O3
#pragma GCC optimize(2)//O2
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll  = long long ;
const int N = 1e3+19;
const int M = -999999;
int n,m;
char mp[N][N];
int vis[N][N];
int X[5]= {1,-1,0,0};
int Y[5]= {0,0,-1,1};
struct node
{
    int x,y,tmp;
};
queue<node>F,J;
inline bool check(node k)
{
    if(k.x<0||k.x>=n||k.y<0||k.y>=m||mp[k.x][k.y]=='#')
        return true;
    return false;
}
int BFS()
{
    int cnt=1;
    node f,j,k;
    while(!J.empty())
    {
        while(!F.empty()&&F.front().tmp>=-cnt)//火先行动
        {
            f=F.front();
            F.pop();
            for(int i=0; i<4; ++i)
            {
                k.x=f.x+X[i];
                k.y=f.y+Y[i];
                k.tmp=f.tmp-1;
                if(check(k)||vis[k.x][k.y]<0)
                    continue;
                vis[k.x][k.y]=k.tmp;
                F.push(k);
            }
        }
        while(J.size()&&J.front().tmp<=cnt)
        {
            j=J.front();
            J.pop();
            if(j.x==0||j.x==n-1||j.y==0||j.y==m-1)//人到达边界
                return j.tmp;
            for(int i=0; i<4; ++i)
            {
                k.x=j.x+X[i];
                k.y=j.y+Y[i];
                k.tmp=j.tmp+1;
                if(check(k)||vis[k.x][k.y])
                    continue;
                vis[k.x][k.y]=k.tmp;
                J.push(k);
            }
        }
        cnt++;
    }
    return -1;
}
int work()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    while(!F.empty())
        F.pop();
    while(!J.empty())
        J.pop();
    node k;
    for(int i=0; i<n; ++i)
    {
        for(int j=0; j<m; ++j)
        {
            if(mp[i][j]=='J')
            {
                k.x=i,k.y=j,k.tmp=1;
                vis[i][j]=1;//人的标记采用正数
                J.push(k);
            }
            else if(mp[i][j]=='F')
            {
                k.x=i,k.y=j,k.tmp=-1;
                vis[i][j]=-1;//火的标记采用负数
                F.push(k);
            }
        }
    }
    return BFS();
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m;
        for(int i=0; i<n; ++i)
            cin>>mp[i];
        int ans=work();
        if(ans==-1)
            cout<<"IMPOSSIBLE\n";
        else
            cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}