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原创 OpenPCDet配置

OpenPCDet相关配置亮哥提供的spconv 1.x初版,spconv 2.x版本后续更新openpcdet依赖spconv,首先需要安装配置spconv:GitHub - traveller59/spconv: Spatial Sparse Convolution Library创建anaconda虚拟环境按照显卡驱动版本,安装conda与pytorch(建议完全通过conda安装),此处以pytorch 1.9,cuda版本11.1为例。conda create -n openpcdet

2022-05-10 14:58:08 958

原创 SSH密钥登录

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2022-05-10 14:29:35 245

空空如也

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