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原创 OpenPCDet配置
OpenPCDet相关配置亮哥提供的spconv 1.x初版,spconv 2.x版本后续更新openpcdet依赖spconv,首先需要安装配置spconv:GitHub - traveller59/spconv: Spatial Sparse Convolution Library创建anaconda虚拟环境按照显卡驱动版本,安装conda与pytorch(建议完全通过conda安装),此处以pytorch 1.9,cuda版本11.1为例。conda create -n openpcdet
2022-05-10 14:58:08 958
原创 SSH密钥登录
SSH密钥登录学习给自己做笔记,方便未来查阅基本原理和相关指令参考:SSH教程Windows系统使用ssh-copy-id报错参考链接:win10 ssh 上传密钥过程,出现 无法将“ssh-copy-id”项识别打开powershell,将以下内容整体运行即可function ssh-copy-id([string]$userAtMachine, $args){ $publicKey = "$ENV:USERPROFILE" + "/.ssh/id_rsa.pub"
2022-05-10 14:29:35 245
空空如也
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