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RSS订阅原创 优象光流激光二合一T1 Plus模块应用体验
我相信，在未来的发展中，湖南优象光流T1 Plus模块将会得到更广泛的应用和推广，为无人机、机器人等领域的进步贡献更多的力量。模块与主控制器的接口设计合理，连接稳定可靠。此外，模块还提供了详细的配置和指导，使得开发者能够迅速上手，无需花费过多的时间和精力在模块的集成和调试上。最近，我在一个项目中使用了湖南优象光流T1 Plus光流激光二合一模块，这款模块以其高效稳定的表现给我留下了深刻的印象。综上所述，湖南优象光流T1 Plus模块以其卓越的性能和稳定的表现，在自主导航领域展现了强大的潜力和优势。
2024-04-08 18:54:41
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原创 基于串级PID的平衡小车
一般的平衡小车是以速度环为外环，外环输出作为内环角度输入的反馈，与期望角度叠加，通过角度的浮动控制实现速度闭环，本次平衡小车结合了四轴无人机的串级PID方法，引入角速度环，方便参数调节。主控采用stm32f401ccu6，使用hal库编程，传感器为mpu6050，使用dmp引擎计算四元数，然后单片机解算为欧拉角，驱动采用l298n，tt马达编码器。【平衡小车蓝牙控制-哔哩哔哩】 https://b23.tv/78RnsqS
2022-11-17 09:13:15
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空空如也
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