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RSS订阅原创 无人系统协同
这种方法涉及到多个智能体（例如，机器人、飞行器、车辆等）共同合作，以达到共同的目标，同时每个智能体也要追求其个体目标。总的来说，协作多智能体强化学习在无人系统自动导航研究中可以帮助多个智能体在复杂、动态的环境中协同工作，以实现共同的目标，并提高整体系统的性能。通过协作多智能体强化学习，智能体可以学会在遵循交通规则的前提下，优化整体路径规划，以最小化交通拥堵或能耗。：在未知环境中，多个无人系统需要协同探索并发现新的信息。：通过协作多智能体强化学习，智能体可以学会有效的合作策略，包括相互协助、共同决策等。
2023-08-25 20:12:49
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原创 滤波器知识
低通滤波器（Low-Pass Filter，LPF）是一种信号处理器件，用于通过滤除高频信号成分，使得只有低频信号能够通过。这种滤波器在许多领域中广泛应用，包括通信、音频处理、图像处理、控制系统等。其主要功能是将信号中的高频噪声、干扰或者不需要的高频成分滤除，从而得到平滑的输出信号。低通滤波器通过控制不同频率成分的透过程度来实现。信号的频谱分布越高，其透过低通滤波器的程度就越低，最终输出的信号则相应地减弱了高频成分。
2023-08-23 10:24:35
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原创 A*（A star）算法
A*（A star）算法是一种常用于图形搜索和路径规划的启发式搜索算法，用于找到从起点到目标点的最短路径。它在广度优先搜索和迪杰斯特拉算法的基础上结合了启发式信息，以更高效地搜索空间。
2023-08-23 10:05:52
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转载 MES生产调度任务模型
“凡事预则立，不预则废。”计划是战略，制定行军任务和方向。调度是后勤保障，确保军事任务能够按战略计划得到执行。计划不如变化，应对之策就是能够控制变化。调度又是基于实际进程进行资源调整的过程，使执行尽可能贴近计划。
2022-11-02 13:29:45
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原创 排序与调度的理论、模型与算法
排序与调度的目标是优化与时间相关的函数。SSF由APS提供，与MRP相连接，MRP记录工件库存情况为SSF提供数据支撑，MRP使用批量或者成批的方法进行采购。负责制造过程的中长期规划，以基于当前库存水平、需求预测和资源情况，优化整个制造中的产品组合和资源分配为目标。：机器繁忙、更高优先级的工件到达、突发事件（机器损坏、加工时间延长、工人请假等）除现场制造因素外，组织中的其他部分特别是生产计划功能，直接影响排序和调度决策。：带有交货期的工件（订单），在一定的约束条件下，在系统中的机器中进行加工。
2022-10-27 15:14:25
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空空如也
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