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RSS订阅原创 2021-01-18
VINS MONO在会议上说了主要的目的和达到的效果，在这里就记录一下如何复现吧1.相机参数标定使用vins mono前的准备，避免相机飘的太严重1）测试相机（不使用ros）cd <sdk>./samples/_output/bin/api/camera_a2）测试相机（使用ros）cd <sdk>make ros //仅第一次需要source wrappers/ros/devel/setup.bashroslaunch mynt_eye_ros_wrap
2021-01-18 22:13:53
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原创 ORBSLAM2构建稠密点云图及小觅相机的使用
一、 ORB-SLAM2 稠密点云构图上一篇文章我们尝试复现了基本的 ORB SLAM2，其中构建的地图为稀疏的特征点地图. 这次，我们尝试复现高翔博士关于ORB SLAM2 + 稠密的点云地图的工作高博的工作是对基本 ORB SLAM2 的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从 ORB SLAM2 中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来，形成一个全局点云地图。1. 代码下载先下载高博的原文件到自己的工作区间（在主目录中建一个文件夹，我的是SLAM/src）cd ~/SLAM/
2020-12-02 15:50:33
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原创 ORB-SLAM2的安装及测试与小觅SDK使用测试
一、双目摄像头功能测试及使用1.ros的安装首先安装Win10+Ubuntu18.04双系统，注意：分盘时boot一定要放在C盘，其他的主目录等都可以放在其他任何盘。如果出现因为双显卡问题卡在图标处or黑屏无法启动，参考：安装系统时卡住系统安装好后解决方案+开机默认选择项修改方法安装Ubuntu 18.04对应ROS版本ROS Melodic ，注意最后配置环境变量时只用加source /opt/ros/melodic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/s
2020-12-02 10:30:48
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空空如也
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