linux-多路IO-poll与多路IO-epoll

最新推荐文章于 2022-08-31 20:59:39 发布
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分类专栏： # linux-网络编程 文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43605009/article/details/119220300
版权

文章目录

1 学习目标

  1. 了解poll函数
  2. 熟练使用epoll多路IO模型
  3. 了解epoll ET/LT触发模式并实现
  4. 理解epoll边缘非阻塞模式并实现
  5. 了解epoll反应堆模型设计思想
  6. 能看懂epoll反应堆模型的实现代码

2 多路IO-poll（不常用）

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

函数说明: 跟select类似, 监控多路IO, 但poll不能跨平台。
参数说明:

  • fds: 传入传出参数, 实际上是一个结构体数组
    • fds.fd: //要监控的文件描述符,如果fd为-1, 表示内核不再监控
    • fds.events:
      POLLIN:可读事件
      POLLOUT: 可写事件
      POLLERR: 异常事件
    • fds.revents: 返回的事件
  • nfds: 告诉内核监控的范围, 具体是: 数组下标的最大值+1。注意!!!不是当前进程的最大数+1。
  • timeout: 超时时间, 单位是毫秒。
    • -1:永久阻塞, 直到监控的事件发生
    • 0: 不管是否有事件发生, 立刻返回
    • >0: 直到监控的事件发生或者超时

返回值:

  • >0: 发生变化的文件描述符的个数
  • =0: 没有文件描述符发生变化
  • -1: 表示异常

若timeout=0， poll函数不阻塞，且没有事件发生， 此时返回-1， 并且errno=EAGAIN，这种情况不应视为错误。

struct pollfd 
{
   int   fd;        /* file descriptor */   	//要监控的文件描述符,如果fd为-1, 表示内核不再监控
   short events;     /* requested events */  	//输入参数, 表示告诉内核要监控的事件, 读事件, 写事件, 异常事件
   short revents;    /* returned events */   	//输出参数, 表示内核告诉应用程序有哪些文件描述符有事件发生
};

说明:

  1. 当poll函数返回的时候, 结构体当中的fd和events没有发生变化, 究竟有没有事件发生由revents来判断, 所以poll是请求和返回分离.
  2. struct pollfd结构体中的fd成员若赋值为-1, 则poll不会监控.
  3. 相对于select, poll没有本质上的改变; 但是poll可以突破1024的限制。在/proc/sys/fs/file-max查看一个进程可以打开的socket描述符上限。如果需要可以修改配置文件: /etc/security/limits.conf，加入如下配置信息, 然后重启终端即可生效。

* soft nofile 1024
* hard nofile 100000
soft和hard分别表示ulimit -a 命令可以修改的最小限制和最大限制

2.1 测试代码

//IO多路复用技术poll函数的使用 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <poll.h>
#include "wrap.h"

int main()
{
	int i;
	int n;
	int lfd;
	int cfd;
	int ret;
	int nready;
	int maxfd;
	char buf[1024];
	socklen_t len;
	int sockfd;
	fd_set tmpfds, rdfds;
	struct sockaddr_in svraddr, cliaddr;
	
	//创建socket
	lfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

	//允许端口复用
	int opt = 1;
	setsockopt(lfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(int));

	//绑定bind
	svraddr.sin_family = AF_INET;
	svraddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
	svraddr.sin_port = htons(8888);
	ret = Bind(lfd, (struct sockaddr *)&svraddr, sizeof(struct sockaddr_in));

	//监听listen
	ret = Listen(lfd, 128);

	struct pollfd client[1024];
	for(i=0; i<1024; i++)
	{
		client[i].fd = -1;
	}		

	//将监听文件描述符委托给内核监控----监控读事件
	client[0].fd = lfd;
	client[0].events = POLLIN;

	maxfd = 0; //maxfd表示内核监控的范围

	while(1)
	{
		nready = poll(client, maxfd+1, -1);
		if(nready<0)
		{
			perror("poll error");
			exit(1);
		}
		
		//有客户端连接请求
		if(client[0].fd==lfd && (client[0].revents & POLLIN))
		{
			cfd = Accept(lfd, NULL, NULL);

			//寻找client数组中的可用位置
			for(i=1; i<1024; i++)
			{
				if(client[i].fd==-1)
				{
					client[i].fd = cfd;
					client[i].events = POLLIN;
					break;
				}
			}

			//若没有可用位置, 则关闭连接
			if(i==1024)
			{
				Close(cfd);
				continue;
			}

			if(maxfd<i)
			{
				maxfd = i;
			}
			
			if(--nready==0)
			{
				continue;
			}
		}

		//下面是有数据到来的情况
		for(i=1; i<=maxfd; i++)
		{
			//若fd为-1, 表示连接已经关闭或者没有连接
			if(client[i].fd==-1)	
			{
				continue;
			}
			
			sockfd = client[i].fd;
			memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
			n = Read(sockfd, buf, sizeof(buf));
			if(n<=0)
			{
				printf("read error or client closed,n==[%d]\n", n);
				Close(sockfd);
				client[i].fd = -1; //fd为-1,表示不再让内核监控
			}
			else
			{
				printf("read over,n==[%d],buf==[%s]\n", n, buf);
				write(sockfd, buf, n);
			}

			if(--nready==0)
			{
				break;
			}
		}

	}


	Close(lfd);
	return 0;
}

3 多路IO-epoll（UNIX没有接口）

将检测文件描述符的变化委托给内核去处理, 然后内核将发生变化的文件描述符对应的事件返回给应用程序。

3.1 int epoll_create(int size);

函数说明: 创建一个树根
参数说明:

  • size: 最大节点数, 此参数在linux 2.6.8已被忽略, 但必须传递一个大于0的数。

返回值

  • 成功: 返回一个大于0的文件描述符, 代表整个树的树根.
  • 失败: 返回-1, 并设置errno值.

3.2 int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

函数说明: 将要监听的节点在epoll树上添加, 删除和修改
参数说明:

  • epfd: epoll树根
  • op:
    • EPOLL_CTL_ADD: 添加事件节点到树上
    • EPOLL_CTL_DEL: 从树上删除事件节点
    • EPOLL_CTL_MOD: 修改树上对应的事件节点
  • fd: 事件节点对应的文件描述符
  • event: 要操作的事件节点
struct epoll_event {
	uint32_t     events;      /* Epoll events */
	epoll_data_t data;        /* User data variable */
};
typedef union epoll_data {
	void        *ptr;
	int          fd;		//要监控的事件对应的文件描述符
	uint32_t     u32;
	uint64_t     u64;
} epoll_data_t;

event.events常用的有:

  • EPOLLIN: 读事件
  • EPOLLOUT: 写事件
  • EPOLLERR: 错误事件
  • EPOLLET: 边缘触发模式

3.3 int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

函数说明:等待内核返回事件发生
参数说明:

  • epfd: epoll树根
  • events: 传出参数, 其实是一个事件结构体数组
  • maxevents: 数组大小
  • timeout:
    • -1: 表示永久阻塞
    • 0: 立即返回
    • >0: 表示超时等待事件,超过时间没有发生则返回。

返回值:

  • 成功: 返回发生事件的个数
  • 失败: 若timeout=0, 没有事件发生则返回; 返回-1, 设置errno值,

epoll_wait的events是一个传出参数, 调用epoll_ctl传递给内核什么值, 当epoll_wait返回的时候, 内核就传回什么值,不会对struct event的结构体变量的值做任何修改.

3.4 代码思路

 
/*************************************************************************************
 * @Descripttion : 使用epoll开发一个多并发服务器
 * @version      : 1.0
 * @Author       : liuziyan
 * @Date         : 2021-07-30 15:41:39
 * @LastEditors  : Lzy
 * @LastEditTime : 2021-07-30 16:26:22
 * @FilePath     : /day4/epoll.c
 * @Copyright 2021 liuziyan, All Rights Reserved. 
 *************************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <errno.h>
#include "wrap.h"

#define maxevents 1024
#define maxbuf 128

struct epoll_event events[maxevents];
char buf[maxbuf];

int main(int argc,char ** argv){

    int lfd = Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(lfd < 0)
        exit(-1);

    int opt = 1;
    int ret = setsockopt(lfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(int));
    if(ret < 0)
    {
        perror("setsockopt error");
        exit(-1);
    }

    struct sockaddr_in server;
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(8888);
    server.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    ret = Bind(lfd,(struct sockaddr *)&server,sizeof(server));
    if(ret < 0)
        exit(-1);
    
    ret = Listen(lfd,128);
    if(ret < 0)
        exit(-1);

    int epfd = epoll_create(1024);
    // int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
    struct epoll_event event;
    event.events = EPOLLIN;
    event.data.fd = lfd;
    
    if((ret = epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, lfd, &event)) < 0)
    {
        perror("epoll_ctl error");
        close(epfd);
        close(lfd);
        exit(-1);
    }

    while(1)
    {
        // int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout);
        int nready = Epoll_wait(epfd,events,maxevents,-1);
        if(nready < 0)
            break;
        
        for (size_t i = 0; i < nready; i++)
        {
            //有新的客户端连接
            if(events[i].data.fd == lfd)
            {
                int cfd = Accept(lfd, NULL, NULL);
                if(cfd < 0)
                {
                    // close(cfd);
                    // epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, NULL);
                    continue;
                }
                event.events = EPOLLIN;
                event.data.fd = cfd;
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd, &event);
                continue;
            }
            
            bzero(buf,sizeof(buf));
            int n = Read(events[i].data.fd, buf,sizeof(buf));
            if(n <= 0 )
            {
                if (n == 0)
                    perror("Client disconnected");
                else
                    printf("Read error");
                close(events[i].data.fd);
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, NULL);
                continue;
            }
            Write(events[i].data.fd, buf, n);
        }
    }

    close(epfd);
    close(lfd);

    return 0;
}

3.5 编写代码测试

3.6 相关总结

4 进阶epoll

4.1 介绍epoll的两种工作模式

epoll的两种模式ET和LT模式

epoll的LT和ET模式:

  1. epoll默认情况下是LT模式, 在这种模式下, 若读数据一次性没有读完,
    缓冲区中还有可读数据, 则epoll_wait还会再次通知
  2. 若将epoll设置为ET模式, 若读数据的时候一次性没有读完, 则epoll_wait不再通知,
    直到下次有新的数据发来.

边缘非阻塞模式: 提高效率

4.2 用实验验证LT和ET模式

ET模式由于只通知一次, 所以在读的时候要循环读, 直到读完, 但是当读完之后read就会阻塞, 所以应该将该文件描述符设置为非阻塞模式(fcntl函数)。

read函数在非阻塞模式下读的时候, 若返回-1, 且errno为EAGAIN, 则表示当前资源不可用, 也就是说缓冲区无数据(缓冲区的数据已经读完了); 或者当read返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时，就可以确定此时缓冲区中已没有数据可读了，也就可以认为此时读事件已处理完成。

4.3 ET模式测试代码

 
/*************************************************************************************
 * @Descripttion :  测试epoll的ET模式，客户端发送123456，服务端每次读2个字节。
 *                  注意把文件描述符修改为非阻塞情况，效率更好
 * @version      : 1.0
 * @Author       : liuziyan
 * @Date         : 2021-07-30 15:41:39
 * @LastEditors  : Lzy
 * @LastEditTime : 2021-07-30 17:39:17
 * @FilePath     : /day4/epoll_lt.c
 * @Copyright 2021 liuziyan, All Rights Reserved. 
 *************************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include "wrap.h"


#define maxevents 1024
#define maxbuf 128

struct epoll_event events[maxevents];
char buf[maxbuf];

int main(int argc,char ** argv){

    int lfd = Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(lfd < 0)
        exit(-1);

    int opt = 1;
    int ret = setsockopt(lfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(int));
    if(ret < 0)
    {
        perror("setsockopt error");
        exit(-1);
    }

    struct sockaddr_in server;
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(8888);
    server.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    ret = Bind(lfd,(struct sockaddr *)&server,sizeof(server));
    if(ret < 0)
        exit(-1);
    
    ret = Listen(lfd,128);
    if(ret < 0)
        exit(-1);

    int epfd = epoll_create(1024);
    // int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
    struct epoll_event event;
    event.events = EPOLLIN;
    event.data.fd = lfd;
    
    if((ret = epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, lfd, &event)) < 0)
    {
        perror("epoll_ctl error");
        close(epfd);
        close(lfd);
        exit(-1);
    }

    while(1)
    {
        // int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout);
        int nready = Epoll_wait(epfd,events,maxevents,-1);
        if(nready < 0)
            break;
        
        for (size_t i = 0; i < nready; i++)
        {
            //有新的客户端连接
            if(events[i].data.fd == lfd)
            {
                int cfd = Accept(lfd, NULL, NULL);
                if(cfd < 0)
                {
                    // close(cfd);
                    // epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, NULL);
                    continue;
                }

                //设置cfd文件描述符为非阻塞模式
                int flag = fcntl(cfd, F_GETFL);
                flag |= O_NONBLOCK;
                fcntl(cfd, F_SETFL, flag);

                //将新的cfd上epoll树，并设置为ET(边缘触发)
                event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
                event.data.fd = cfd;
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd, &event);

                continue;
            }
            //数据通信描述符有信息
            while(1)
            {
                bzero(buf,sizeof(buf));
                int n = Read(events[i].data.fd, buf, 2);
                //正常读到数据的情况
                if(n > 0 )
                {
                    Write(events[i].data.fd, buf, 2); 
                    continue;
                }
                //方关闭连接或者读异常
                else if (n == 0 || (n < 0 && n != -1))
                {
                    printf("Client disconnected!\n");    
                    close(events[i].data.fd);
                    epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, NULL);
                }
                //读完数据的情况
                // else if(n == -1)
                //     printf("Read over!\n");
                break;
            }

        }
    }
    close(epfd);
    close(lfd);

    return 0;
}

4.4 LT模式代码

 
/*************************************************************************************
 * @Descripttion : 测试epoll的LT模式，客户端发送123456，服务端每次读2个字节。
 * @version      : 1.0
 * @Author       : liuziyan
 * @Date         : 2021-07-30 15:41:39
 * @LastEditors  : Lzy
 * @LastEditTime : 2021-07-30 17:45:01
 * @FilePath     : /day4/epoll_lt.c
 * @Copyright 2021 liuziyan, All Rights Reserved. 
 *************************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <errno.h>
#include "wrap.h"

#define maxevents 1024
#define maxbuf 128

struct epoll_event events[maxevents];
char buf[maxbuf];

int main(int argc,char ** argv){

    int lfd = Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(lfd < 0)
        exit(-1);

    int opt = 1;
    int ret = setsockopt(lfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(int));
    if(ret < 0)
    {
        perror("setsockopt error");
        exit(-1);
    }

    struct sockaddr_in server;
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(8888);
    server.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    ret = Bind(lfd,(struct sockaddr *)&server,sizeof(server));
    if(ret < 0)
        exit(-1);
    
    ret = Listen(lfd,128);
    if(ret < 0)
        exit(-1);

    int epfd = epoll_create(1024);
    // int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
    struct epoll_event event;
    event.events = EPOLLIN;
    event.data.fd = lfd;
    
    if((ret = epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, lfd, &event)) < 0)
    {
        perror("epoll_ctl error");
        close(epfd);
        close(lfd);
        exit(-1);
    }

    while(1)
    {
        // int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout);
        int nready = Epoll_wait(epfd,events,maxevents,-1);
        if(nready < 0)
            break;
        
        for (size_t i = 0; i < nready; i++)
        {
            //有新的客户端连接
            if(events[i].data.fd == lfd)
            {
                int cfd = Accept(lfd, NULL, NULL);
                if(cfd < 0)
                {
                    // close(cfd);
                    // epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, NULL);
                    continue;
                }
                event.events = EPOLLIN;
                event.data.fd = cfd;
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd, &event);
                continue;
            }     
            bzero(buf,sizeof(buf));
            int n = Read(events[i].data.fd, buf, 2);

            printf("n == [%d]\n", n);
            
            //数据接受完成
            if(n == -1)
                printf("Read over\n");
            //对方关闭连接或异常情况
            else if (n == 0)
            {
                printf("Client disconnected\n");
                close(events[i].data.fd);
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, NULL);
            }
            //数据接受
            else if (n > 0)
                Write(events[i].data.fd, buf, 2);
                
        }
    }
    
    close(epfd);
    close(lfd);

    return 0;
}

5 epoll反应堆

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反应堆: 一个小事件触发一系列反应.
epoll反应堆的思想: c++的封装思想(把数据和操作封装到一起)

  • 将描述符,事件,对应的处理方法封装在一起
  • 当描述符对应的事件发生了, 自动调用处理方法(其实原理就是回调函数)
typedef union epoll_data {
    void        *ptr;
    int          fd;
    uint32_t     u32;
    uint64_t     u64;
} epoll_data_t;

struct epoll_event {
    uint32_t     events;      /* Epoll events */
    epoll_data_t data;        /* User data variable */
};

epoll反应堆的核心思想是: 在调用epoll_ctl函数的时候, 将events上树的时候,利用epoll_data_t的ptr成员, 将一个文件描述符,事件和回调函数封装成一个结构体, 然后让ptr指向这个结构体, 然后调用epoll_wait函数返回的时候, 可以得到具体的events, 然后获得events结构体中的events.data.ptr指针, ptr指针指向的结构体中有回调函数, 最终可以调用这个回调函数.

5.1 代码例1 反应堆简单版

请添加图片描述

//反应堆简单版
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/epoll.h>
#include "wrap.h"

#define _BUF_LEN_  1024
#define _EVENT_SIZE_ 1024

//全局epoll树的根
int gepfd = 0;

//事件驱动结构体
typedef struct xx_event{
    int fd;
    int events;
    void (*call_back)(int fd,int events,void *arg);
    void *arg;
    char buf[1024];
    int buflen;
    int epfd;
}xevent;

xevent myevents[_EVENT_SIZE_+1];

void readData(int fd,int events,void *arg);

//添加事件
//eventadd(lfd,EPOLLIN,initAccept,&myevents[_EVENT_SIZE_-1],&myevents[_EVENT_SIZE_-1]);
void eventadd(int fd,int events,void (*call_back)(int ,int ,void *),void *arg,xevent *ev)
{
    ev->fd = fd;
    ev->events = events;
    //ev->arg = arg;//代表结构体自己,可以通过arg得到结构体的所有信息
    ev->call_back = call_back;

    struct epoll_event epv;
    epv.events = events;
    epv.data.ptr = ev;//核心思想
    epoll_ctl(gepfd,EPOLL_CTL_ADD,fd,&epv);//上树
}

//修改事件
//eventset(fd,EPOLLOUT,senddata,arg,ev);
void eventset(int fd,int events,void (*call_back)(int ,int ,void *),void *arg,xevent *ev)
{
    ev->fd = fd;
    ev->events = events;
    //ev->arg = arg;
    ev->call_back = call_back;

    struct epoll_event epv;
    epv.events = events;
    epv.data.ptr = ev;
    epoll_ctl(gepfd,EPOLL_CTL_MOD,fd,&epv);//修改
}

//删除事件
void eventdel(xevent *ev,int fd,int events)
{
	printf("begin call %s\n",__FUNCTION__);

    ev->fd = 0;
    ev->events = 0;
    ev->call_back = NULL;
    memset(ev->buf,0x00,sizeof(ev->buf));
    ev->buflen = 0;

    struct epoll_event epv;
    epv.data.ptr = NULL;
    epv.events = events;
    epoll_ctl(gepfd,EPOLL_CTL_DEL,fd,&epv);//下树
}

//发送数据
void senddata(int fd,int events,void *arg)
{
    printf("begin call %s\n",__FUNCTION__);

    xevent *ev = arg;
    Write(fd,ev->buf,ev->buflen);
    eventset(fd,EPOLLIN,readData,arg,ev);
}

//读数据
void readData(int fd,int events,void *arg)
{
    printf("begin call %s\n",__FUNCTION__);
    xevent *ev = arg;

    ev->buflen = Read(fd,ev->buf,sizeof(ev->buf));
    if(ev->buflen>0) //读到数据
	{	
		//void eventset(int fd,int events,void (*call_back)(int ,int ,void *),void *arg,xevent *ev)
        eventset(fd,EPOLLOUT,senddata,arg,ev);
    }
	else if(ev->buflen==0) //对方关闭连接
	{
        Close(fd);
        eventdel(ev,fd,EPOLLIN);
    }

}
//新连接处理
void initAccept(int fd,int events,void *arg)
{
    printf("begin call %s,gepfd =%d\n",__FUNCTION__,gepfd);//__FUNCTION__ 函数名

    int i;
    struct sockaddr_in addr;
    socklen_t len = sizeof(addr);
    int cfd = Accept(fd,(struct sockaddr*)&addr,&len);//是否会阻塞？
	
	//查找myevents数组中可用的位置
    for(i = 0 ; i < _EVENT_SIZE_; i ++)
	{
        if(myevents[i].fd==0)
		{
            break;
        }
    }

    //设置读事件
    eventadd(cfd,EPOLLIN,readData,&myevents[i],&myevents[i]);
}

int main(int argc,char *argv[])
{
	//创建socket
    int lfd = Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

    //端口复用
    int opt = 1;
    setsockopt(lfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(opt));

	//绑定
    struct sockaddr_in servaddr;
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(8888);
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    Bind(lfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));
    
	//监听
    Listen(lfd,128);

	//创建epoll树根节点
    gepfd = epoll_create(1024);
    printf("gepfd === %d\n",gepfd);

    struct epoll_event events[1024];

    //添加最初始事件，将侦听的描述符上树
    eventadd(lfd,EPOLLIN,initAccept,&myevents[_EVENT_SIZE_],&myevents[_EVENT_SIZE_]);
    //void eventadd(int fd,int events,void (*call_back)(int ,int ,void *),void *arg,xevent *ev)

    while(1)
	{
        int nready = epoll_wait(gepfd,events,1024,-1);
		if(nready<0) //调用epoll_wait失败
		{
			perr_exit("epoll_wait error");
			
		}
        else if(nready>0) //调用epoll_wait成功,返回有事件发生的文件描述符的个数
		{
            int i = 0;
            for(i=0;i<nready; i++)
			{
                xevent *xe = events[i].data.ptr;//取ptr指向结构体地址
                printf("fd=%d\n",xe->fd);

                if(xe->events & events[i].events)
				{
                    xe->call_back(xe->fd,xe->events,xe);//调用事件对应的回调
                }
            }
        }
    }

	//关闭监听文件描述符
	Close(lfd);

    return 0;
}

5.2 代码测试2 加一个客户端连接时间，若一分钟未发数据，则断开

请添加图片描述

// epoll基于非阻塞I/O事件驱动
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>
#include "wrap.h"

#define MAX_EVENTS  1024                                    //监听上限数
#define BUFLEN      4096

void recvdata(int fd, int events, void *arg);
void senddata(int fd, int events, void *arg);

/* 描述就绪文件描述符相关信息 */
struct myevent_s {
    int fd;                                                 //要监听的文件描述符
    int events;                                             //对应的监听事件
    void *arg;                                              //泛型参数
    void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);       //回调函数
    int status;                                             //是否在监听:1->在红黑树上(监听), 0->不在(不监听)
    char buf[BUFLEN];
    int len;
    long last_active;                                       //记录每次加入红黑树 g_efd 的时间值
};

int g_efd;                                                  //全局变量, 保存epoll_create返回的文件描述符
int g_lfd;													//全局变量, 保存监听的文件描述符
struct myevent_s g_events[MAX_EVENTS+1];                    //自定义结构体类型数组. +1-->listen fd


/*将结构体 myevent_s 成员变量 初始化*/
void eventset(struct myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void *), void *arg)
{
    ev->fd = fd;
    ev->call_back = call_back;
    ev->events = 0;
    ev->arg = arg;
    ev->status = 0;
    //memset(ev->buf, 0, sizeof(ev->buf));
    //ev->len = 0;
    ev->last_active = time(NULL);    //调用eventset函数的时间 unix时间戳

    return;
}

/* 向 epoll监听的红黑树 添加一个 文件描述符 */
void eventadd(int efd, int events, struct myevent_s *ev)
{
    struct epoll_event epv = {0, {0}};
    int op;
    epv.data.ptr = ev;
    epv.events = ev->events = events;       //EPOLLIN 或 EPOLLOUT

    if(ev->status == 1) 
	{                                          //已经在红黑树 g_efd 里
        op = EPOLL_CTL_MOD;                    //修改其属性
    } 
	else 
	{                                //不在红黑树里
        op = EPOLL_CTL_ADD;          //将其加入红黑树 g_efd, 并将status置1
        ev->status = 1;
    }

    if (epoll_ctl(efd, op, ev->fd, &epv) < 0)                       //实际添加/修改
	{
        printf("event add failed [fd=%d], events[%d]\n", ev->fd, events);
	}
    else
	{
        printf("event add OK [fd=%d], op=%d, events[%0X]\n", ev->fd, op, events);
	}

    return ;
}

/* 从epoll 监听的 红黑树中删除一个 文件描述符*/

void eventdel(int efd, struct myevent_s *ev)
{
    struct epoll_event epv = {0, {0}};

    if (ev->status != 1)                                        //不在红黑树上
        return ;

    epv.data.ptr = ev;
    ev->status = 0;                                             //修改状态
    epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);                //从红黑树 efd 上将 ev->fd 摘除

    return ;
}

/*  当有文件描述符就绪, epoll返回, 调用该函数 与客户端建立链接 */
// 回调函数 - 监听的文件描述符发送读事件时被调用
void acceptconn(int lfd, int events, void *arg)
{
    struct sockaddr_in cin;
    socklen_t len = sizeof(cin);
    int cfd, i;

    cfd = Accept(lfd, (struct sockaddr *)&cin, &len);

	//使用do while(0)的目的是为了避免使用goto语句
    do 
	{
        for (i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)                                //从全局数组g_events中找一个空闲元素
		{
            if (g_events[i].status == 0)                                //类似于select中找值为-1的元素
			{
                break;  //找到第一个能用的                                                //跳出 for
			}
		}

        if (i == MAX_EVENTS) 
		{
            printf("%s: max connect limit[%d]\n", __func__, MAX_EVENTS);
            break;   //避免goto, 跳出do while(0) 不执行后续代码
        }

		//将cfd设置为非阻塞
        int flags = 0;
		flags = fcntl(cfd, F_GETFL, 0);
		flags |= O_NONBLOCK;
        if ((flags = fcntl(cfd, F_SETFL, flags)) < 0) 
		{
            printf("%s: fcntl nonblocking failed, %s\n", __func__, strerror(errno));
            break;//避免goto
        }

        /* 给cfd设置一个 myevent_s 结构体, 回调函数 设置为 recvdata */
        eventset(&g_events[i], cfd, recvdata, &g_events[i]);   

		//将cfd添加到红黑树g_efd中,监听读事件
        eventadd(g_efd, EPOLLIN, &g_events[i]); 

    }while(0);

    printf("new connect [%s:%d][time:%ld], pos[%d]\n", 
            inet_ntoa(cin.sin_addr), ntohs(cin.sin_port), g_events[i].last_active, i);
    return ;
}

// 回调函数 - 通信的文件描述符发生读事件时候被调用
void recvdata(int fd, int events, void *arg)
{
    int len;
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s *)arg;

	//读取客户端发来的数据
	memset(ev->buf, 0x00, sizeof(ev->buf));
    len = Read(fd, ev->buf, sizeof(ev->buf));//读文件描述符, 数据存入myevent_s成员buf中

    eventdel(g_efd, ev); //将该节点从红黑树上摘除

    if (len > 0) 	
	{
        ev->len = len;
        ev->buf[len] = '\0';                                //手动添加字符串结束标记
        printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buf);

        eventset(ev, fd, senddata, ev);                     //设置该 fd 对应的回调函数为 senddata
        eventadd(g_efd, EPOLLOUT, ev);                      //将fd加入红黑树g_efd中,监听其写事件
    } 
	else if (len == 0) 
	{
        Close(ev->fd);
        /* ev-g_events 地址相减得到偏移元素位置 */
        printf("[fd=%d] pos[%ld], closed\n", fd, ev-g_events);
    } 
	else 
	{
        Close(ev->fd);
        printf("read [fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));
    }

    return;
}

// 回调函数 - 通信的文件描述符发生写事件时候被调用
void senddata(int fd, int events, void *arg)
{
    int len;
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s *)arg;

	//将小写转换为大写发送给客户端
	int i=0;
	for(i=0; i<ev->len; i++)
	{
		ev->buf[i] = toupper(ev->buf[i]);
	}

	//发送数据给客户端
    len = Write(fd, ev->buf, ev->len);
    if (len > 0) 
	{
        printf("send[fd=%d]-->[%d]:[%s]\n", fd, len, ev->buf);
        eventdel(g_efd, ev);                                //从红黑树g_efd中移除
        eventset(ev, fd, recvdata, ev);                     //将该fd的 回调函数改为 recvdata
        eventadd(g_efd, EPOLLIN, ev);                       //从新添加到红黑树上， 设为监听读事件
    } 
	else 
	{
        Close(ev->fd);                                      //关闭链接
        eventdel(g_efd, ev);                                //从红黑树g_efd中移除
        printf("send[fd=%d] error %s\n", fd, strerror(errno));
    }

    return;
}

/*创建 socket, 初始化lfd */

void initlistensocket()
{
	//创建socket
    g_lfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

	//对事件结构体赋值
    /* void eventset(struct myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void *), void *arg);  */
    eventset(&g_events[MAX_EVENTS], g_lfd, acceptconn, &g_events[MAX_EVENTS]);//仅仅是对g_events[MAX_EVENTS]进行设置

	//将监听文件描述符上树
    eventadd(g_efd, EPOLLIN, &g_events[MAX_EVENTS]);

	//绑定
    struct sockaddr_in servaddr;
	memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
	servaddr.sin_family = AF_INET;
	servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
	servaddr.sin_port = htons(8888);
	Bind(g_lfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

	Listen(g_lfd, 20);

    return;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    g_efd = epoll_create(MAX_EVENTS+1);                 //创建红黑树,返回给全局 g_efd 
	if(g_efd<0)
	{
		perror("create epoll error");
		return -1;
	}

	//socket-bind-listen-将监听文件描述符上树
    initlistensocket();

    struct epoll_event events[MAX_EVENTS+1];            //保存已经满足就绪事件的文件描述符数组 

    int checkpos = 0, i;
    while (1) 
	{
        /* 超时验证，每次测试100个链接，不测试listenfd 当客户端60秒内没有和服务器通信，则关闭此客户端链接 */
        long now = time(NULL);                          //当前时间
		//一次循环检测100个。 使用checkpos控制检测对象
        for (i = 0; i < 100; i++, checkpos++) 
		{
            if (checkpos == MAX_EVENTS)
			{
                checkpos = 0;
			}

            if (g_events[checkpos].status != 1)         //不在红黑树 g_efd 上
			{
                continue;
			}

            long duration = now - g_events[checkpos].last_active;       //客户端不活跃的世间

            if (duration >= 60) 
			{
                Close(g_events[checkpos].fd);                           //关闭与该客户端链接
                printf("[fd=%d] timeout\n", g_events[checkpos].fd);
                eventdel(g_efd, &g_events[checkpos]);                   //将该客户端 从红黑树 g_efd移除
            }
        }

        /*监听红黑树g_efd, 将满足的事件的文件描述符加至events数组中, 1秒没有事件满足, 返回 0*/
        int nfd = epoll_wait(g_efd, events, MAX_EVENTS+1, 1000);
        if (nfd < 0) 
		{
            printf("epoll_wait error, exit\n");
            break;
        }

        for (i = 0; i < nfd; i++) 
		{
            /*使用自定义结构体myevent_s类型指针,接收联合体data的void *ptr成员*/
            struct myevent_s *ev = (struct myevent_s *)events[i].data.ptr;  

			//读就绪事件
            if ((events[i].events & EPOLLIN) && (ev->events & EPOLLIN)) 
			{
                //ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev);
            }
			//写就绪事件
            if ((events[i].events & EPOLLOUT) && (ev->events & EPOLLOUT))
			{
                //ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev);
            }
        }
    }

    /*关闭文件描述符 */
	Close(g_efd);
	Close(g_lfd);

    return 0;
}
琰婧
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专栏目录
Linux-高级IO之poll、epoll
weixin_45599288的博客
04-01 4872
poll基本知识 poll的优缺点 epoll epoll工作原理 epoll优点 epoll工作方式 简单的epoll LT服务器
linux下通过epoll机制进行串口监听并转发tcp
09-02
Linux下通过epoll机制进行串口监听，当收到数据时，通过tcp进行数据转发给服务器
select, poll, epoll
FinixLei的专栏 (https://github.com/FinixLei)
04-16 493
在上上上上篇博文中，转载了关于Linux IO的一些基本知识。但这只是原文的一半。在原文的另一半中，介绍了select、poll、epoll的一些知识。当然，最好是去看看APUE；不过看看速成的快餐博客了解个大概也不错。下面就是转载那原文的另一半。 原文：https://segmentfault.com/a/1190000003063859 略有删节。 select，poll，epo
利用epoll接收串口数据和socket进程通信问题
badagougou的博客
12-25 1165
该进程为rile，利用epoll接收串口数据，接收rilc进程发来的命令。 while(1) { int nfds = epoll_wait(efd,events,MAXEVENTS,20);// printf("nfds=%d\n",nfds); int i; for(i=0;i<nfds;i++) { if(events
从零构建通讯器--5.5监听端口实战、epoll介绍及原理详析
谢白羽
05-02 432
（1）监听端口 引入新文件，net引入ngx_c_socket.cxx和头文件引入ngx_c_socket.h（放入socket相关的类） 更新文件nginx.conf，加监听的端口数量和端口具体信息 ngx_c_socket.cxx //和网络 有关的函数放这里 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdint.h> //uintptr_t #incl
Linux 并发echo服务器之IO复用之poll
xl十一的博客
11-03 169
poll 简介： 将监听描述符和客户端描述符加入指定集合，指定等待的事件，然后轮询，得到实际事件，作出反应 函数： int poll ( struct pollfd *fds , unsigned int fds_sz , int timeval ) struct pollfd { int fd; short events; short revents; }; 参数说明： 第一个：待监测集...
epoll-kqueue-c:IO多路复用脚本，可轻松在Mac和Linux上使用
03-20
`epoll` 是Linux内核提供的一种高级IO多路复用接口，它是在`poll` 和 `select` 之上发展起来的，具有更高的性能和更丰富的功能。`epoll` 使用“事件就绪”的模式，支持水平触发和边缘触发两种模式，用户可以通过`...
IO多路复用之epoll全面总结(必看篇)
09-15
在Linux系统中，epoll是针对IO多路复用的一种高效实现，尤其适用于大规模并发连接的场景。以下是关于epoll的详细总结： 1. **基本概念** - **epoll** 是在Linux 2.6内核引入的，是对早期的`select`和`poll`函数的...
Linux IO多路复用之epoll网络编程
09-15
`epoll`是Linux内核提供的一种IO多路复用机制，特别适合于高并发、高性能的网络服务。在本文中，我们将探讨`epoll`在网络编程中的应用，并通过一个简单的服务器和客户端示例来阐述其工作原理。 首先，让我们理解`...
多路IO复用-epoll，通过epoll实现事件通知，实现了水平（阻塞），边缘（非阻塞）触发
04-04
`epoll`是Linux系统提供的一种I/O复用机制，它是I/O多路复用技术的一种优化实现，特别是在高并发场景下表现优秀。本篇将深入探讨`epoll`的工作原理、两种触发模式以及其在实际应用中的价值。 首先，理解`epoll`的...
五种IO模型、poll/select、epoll
Hbw_aini的博客
06-19 973
io模型，io多路复用，epoll/poll/select
Linux高性能服务器之epoll应用（17）
qq_62309585的博客
08-31 612
epoll的应用
在腾讯云主机中Centos7 设置Mongodb开机启动-自定义服务
ccf19881030的专栏
02-16 509
这两天在跟着全栈之巅的视频学习NodeJs+Express+MongoDB编写相关的项目时，发现在Windows下安装MongoDB很顺利，并且将MongoDB安装后设置成开机自启动，并且以服务的方式运行。由于自己买了腾讯云主机，系统是CentOS7.5，本来想通过mongodb.conf配置文件的方式运行MongoDB的如下： /usr/local/mongodb/bin/mongod --co...
springboot定时任务未登录情况下获取用户信息报错解决方案
安于心的博客
01-25 3029
解决org.apache.shiro.UnavailableSecurityManagerException: No SecurityManager accessible to the calling code, either bound to the org.apache.shiro.util.ThreadContext or as a vm static singleton. This is an invalid application configuration. springboot 定时任务因
linux C++ 同时监听多个端口 同时处理TCP和UDP服务请求的回射服务器
晴天的专栏
08-16 7000
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define MAX_EVENT_NUMBER 1024 #define TCP_BUFFER_SIZE 512 #define UDP
linux socket poll io处理-udp
osnet的博客
10-18 918
文章目录udp_poll读io事件唤醒 linux socket中定义了多种io事件，io事件发生时会调用它们处理函数。 struct sock { //sock wait queue and async head struct socket_wq __rcu *sk_wq; // socket等待事件队列，用于io事件异步通知 atomic_t sk_wmem_alloc; void (*sk_state_change)(struct sock *sk);//callback
Linux C编程 poll IO复用
weixin_43790540的博客
02-14 500
Linux C编程 poll IO复用poll 简介select前情回顾poll函数简介poll编程poll函数简介poll 编程示例： poll 简介 select前情回顾 select 优点： 目前几乎在所有平台上支持，良好的跨平台性是它的一个优点。 select 缺点： 1.每次调用select()，都需要把fd的集合从用户态拷贝到内核态，及每次轮询完，都需要重新初始化fds集合。 这...
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