新人入坑

欢迎使用Markdown编辑器

你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:

  1. 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
  3. 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法;
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G

合理的创建标题,有助于目录的生成

直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,
继续你的创作。


  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

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### 回答1: 新人学习Autoware是一个充满挑战和机遇的过程。Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台,它提供了丰富的功能和工具来设计、开发和测试自动驾驶系统。 首先,新人应该先了解Autoware的基本原理和架构。了解Autoware的工作原理、系统架构以及其中的各个模块和组件,有助于建立起对整个系统的全面的认识和理解。 其次,新人需要学习Autoware的相关技术和工具。Autoware使用多种传感器(如激光雷达、摄像头等)来感知周围环境,并采用SLAM技术进行环境地图构建。此外,Autoware还包含了路径规划、感知、控制等关键技术。新人需要学习和掌握这些技术,并熟悉Autoware提供的工具和接口。 第三,新人需要进行实践和项目开发。通过实际操作Autoware,新人可以更好地理解Autoware的实现细节,并将理论知识应用于实际项目中。通过参与实际项目,新人可以提高自己的实际操作能力和解决问题的能力。 最后,新人还应该积极参与Autoware社区的交流和学习。Autoware拥有一个庞大的全球用户社区,提供了丰富的教程、文档和示例代码。新人可以通过参与社区的交流和学习活动,与其他开发者进行交流和学习,从中获取更多的经验和知识。 总而言之,学习Autoware需要从理论到实践的综合学习过程。通过了解Autoware的原理和架构,学习相关技术和工具,进行实践和项目开发,并积极参与社区交流和学习,新人可以逐步提高自己的能力,并在自动驾驶领域取得进步。 ### 回答2: Autoware是一个开源的无人驾驶软件平台,旨在帮助开发无人驾驶技术的新人入门学习。学习Autoware可以通过以下几个步骤来进行: 1. 研究环境配置:首先,你需要了解Autoware的环境配置和要求。Autoware一般在ROS(机器人操作系统)上运行,你需要了解ROS的安装和配置。 2. 学习ROS基础知识:在掌握ROS的基础知识后,你可以更好地理解Autoware的工作原理和使用方法。学习ROS包括掌握ROS的核心概念、消息传递、话题、服务等基本用法。 3. 熟悉Autoware功能:Autoware提供了许多功能,包括环境感知、路径规划、控制等。你可以通过查阅Autoware的文档和示例代码,了解每个功能的作用和使用方法。 4. 运行示例代码:为了更好地理解Autoware的工作流程,你可以尝试运行一些示例代码。这些示例代码基于实际的场景,可以帮助你学习如何使用Autoware进行实际的无人驾驶操作。 5. 加入社区交流:在学习Autoware的过程中,你可以加入Autoware社区,与其他开发者交流经验、解决问题。Autoware社区提供了许多讨论区、邮件列表和论坛,可以帮助你加深对Autoware的理解和应用。 总而言之,学习Autoware需要一定的计算机科学和机器人学的基础知识。通过系统地学习Autoware的环境配置、ROS基础知识和Autoware功能,掌握Autoware的使用方法后,你可以开始实践并不断提升自己的无人驾驶技术。 ### 回答3: Autoware是一款开源的自动驾驶软件平台,为新人学习该软件,首先需要了解它的基本概念和功能。 Autoware是一个全栈式自动驾驶软件平台,它提供了包括感知、规划、控制等多个模块在内的完整解决方案。新人学习Autoware的第一步是熟悉其架构和模块。 Autoware的架构分为感知、决策和控制三层。感知层负责通过各种传感器获取车辆周围的环境信息,包括摄像头、激光雷达、超声波等。决策层根据感知层提供的信息,通过算法进行路径规划、障碍物检测等决策,生成行车轨迹。控制层负责控制车辆执行决策生成的轨迹。 学习Autoware的过程中,可以按照模块逐步学习。首先需要了解感知模块,包括如何配置和使用各种传感器,如何获取并解析传感器的数据。接着是了解决策模块,理解路径规划、障碍物检测等算法的原理和实现方法。最后是控制模块,学习如何将决策生成的轨迹转化为车辆控制命令,实现自动驾驶。 为了更好地学习Autoware,还可以参考官方文档和教程,其中包括了丰富的实例和代码示例,帮助新人快速上手。此外,与其他使用Autoware的开发者进行交流和讨论也是一个很好的学习方式,可以互相分享经验和解决问题。 总之,学习Autoware需要逐步了解其架构和模块,通过实践和交流来深入理解和掌握它的使用方法和原理。
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