正点原子STM32 UCOSiii学习笔记——时间片轮转调度

在学习正点原子视频的时间片轮转调度时，发现一个问题：当设置时间片为2个10ms时串口收到的消息为图1所示，Tsak1输出5次以后（未执行换行）2个时间片用完，Task2开始执行，输出5次后回到Task1继续执行输出换行，输出5次后，Task2开始执行，开始循环。 

但是任务1与任务2中都有一个任务调度函数，并且延迟的时间是1S，应该在Task1执行输出换行后发生调度执行任务2输出5次Task2：568789才对啊

//task1任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
	u8 i,task1_num=0;
	OS_ERR err;
	p_arg = p_arg;
	 
	POINT_COLOR = RED;
	LCD_ShowString(30,130,110,16,16,"Task1 Run:000");
	POINT_COLOR = BLUE;
	while(1)
	{
		task1_num++;	//任务1执行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零
		LCD_ShowxNum(110,130,task1_num,3,16,0x80);	//显示任务执行次数
		for(i=0;i<5;i++) printf("Task1:01234\r\n");
		LED0 = ~LED0;
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1S
	}
}

//task2任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
	u8 i,task2_num=0;
	OS_ERR err;
	p_arg = p_arg;
	
	POINT_COLOR = RED;
	LCD_ShowString(30,150,110,16,16,"Task2 Run:000");
	POINT_COLOR = BLUE;
	while(1)
	{
		task2_num++;	//任务2执行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零
		LCD_ShowxNum(110,150,task2_num,3,16,0x80);  //显示任务执行次数
		for(i=0;i<5;i++) printf("Task2:56789\r\n");
		LED1 = ~LED1;
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1S
	}
}

图1

 于是对代码做了多次修改，主要是添加了一个TEST函数优先级为4，Task1,Task2分别为5，并不时对任务调度函数做了屏蔽，使串口得到多种输出信息。修改的代码如下，注意将Task1，Task2循环的次数改为了4次。

//task1任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
	u8 i,task1_num=0;
	OS_ERR err;
	p_arg = p_arg;
	 
	while(1)
	{

		for(i=0;i<4;i++) printf("Task1:01234\r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1S
		
	}
}
//测试任务函数
void test_task(void *p_arg)
{
	u8 i,task1_num=0;
	OS_ERR err;
	p_arg = p_arg;
	
	while(1)
	{
		for(i=0;i<5;i++) printf("TEST\r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1S
		
	}
}
///task2任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
	u8 i,task2_num=0;
	OS_ERR err;
	p_arg = p_arg;
	
	while(1)
	{
		
		for(i=0;i<4;i++) printf("Task2:56789\r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1S
	}
}

 得到结论，时间片轮转调度并不会发生调度点（当使用OS_SchedRoundRobin()函数放弃剩下的时间片时才会产生调度点）。添加TEST函数，Task1，Task2屏蔽OSTimeDlyHMSM（）函数，除了开始会输出4次TEST随后在4次01234与4次56789之间来回输出；添加TEST函数，Task1不屏蔽OSTimeDlyHMSM（）函数，Task2屏蔽OSTimeDlyHMSM（）函数，开始会输出5次TEST，然后是4次01234，然后一直是56789。添加TEST函数，Task1，Task2都不屏蔽OSTimeDlyHMSM（）函数，会输出4次TEST，4次01234，4次56789，循环。这都是在时间片长度为3的情况下（即时间足够完成Task1、Task2）

然后改为时间片长度2，并分别在Task1，Task2输出完4次后添加一条

printf("Task1任务切换\r\n");

和 

printf("Task2任务切换\r\n");

语句 

添加TEST函数，Task1，Task2都不屏蔽OSTimeDlyHMSM（）函数，得到图2的串口信息。

图2

画图解释图2

再画图解释图1 

其它的都可以用类似的过程来解释

以上均为自己根据实验所理解的关于时间片轮转调度器，希望大家一起讨论，指正。