数据结构—Dijkstra算法

Dijkstra算法

在了解 Dijkstra算法 之前，要先了解一下路径的问题

路径：
考虑带权有向图，把一条路径（仅仅考虑简单路径）上所经边的权值之和定义为该路径的路径长度或称带权路径长度。

最短路径：
从源点到终点可能不止一条路径，把路径长度最短的那条路径称为最短路径。

从一个顶点到其余各顶点的最短路径
问题描述：给定一个带权有向图G与源点v，求从v到G中其他顶点的最短路径，并限定各边上的权值大于或等于0。

单源最短路径问题：Dijkstra算法

设G=(V，E)是一个带权有向图， 把图中顶点集合V分成两组：
狄克斯特拉（Dijkstra）求解思路
Sv
U=V-Su 第1组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个
源点，以后每求得一条最短路径v，… ，u，就将u加入到集合S中，
直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了）。
第2组为其余未求出最短路径的顶点集合（用U表示）。

Dijkstra算法过程：

（1）初始化：S只包含源点即S={v}，v的最短路径为0。U包含除v外的
其他顶点，U中顶点i距离为边上的权值（若v与i有边<v，i>）或∞（若i不 是v的出边邻接点）。

（2）从U中选取一个距离v最小的顶点u，把u加入S中（该选定的
距离就是v  u的最短路径长度）。

（3）以u为新考虑的中间点，修改U中各顶点j的最短路径长度：若
从源点v到顶点j（j∈U）的最短路径长度（经过顶点u）比原来最短路径长
度（不经过顶点u）短，则修改顶点j的最短路径长度。

void Dijkstra(MGraph g,int v)
	{
	 int dist[MAXV],path[MAXV];
	int s[MAXV];
	int mindis,i,j,u;
	for (i=0;i<g.n;i++)
	{
	 	dist[i]=g.edges[v][i]; //距离初始化
		s[i]=0; //s[]置空
		if (g.edges[v][i]<INF) //路径初始化
			path[i]=v; //顶点v到i有边时
		else
			path[i]=-1; //顶点v到i没边时 }
			s[v]=1; //源点v放入S中
			
	for (i=0;i<g.n;i++) //循环n-1次
	{ 
		mindis=INF;
		for (j=0;j<g.n;j++)
		if (s[j]==0 && dist[j]<mindis) 
		{
			 u=j;
			 mindis=dist[j];
		}
		s[u]=1; //顶点u加入S中
		for (j=0;j<g.n;j++) //修改不在s中的顶点的距离
		if (s[j]==0)
		if (g.edges[u][j]<INF && dist[u]+g.edges[u][j]<dist[j])
		{
			 dist[j]=dist[u]+g.edges[u][j];
			 path[j]=u;
		} 
	}
	Dispath(dist,path,s,g.n,v); //输出最短路径
}