计算机视觉
文章平均质量分 86
w.wyue
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于VGG16的垃圾分类系统
该数据集包含了2507 个生活垃圾图片,物品都是物品放在白板上在日光/室内光源下拍摄的,压缩后的尺寸为 512 * 384,垃圾识别分类数据集中包括玻璃 (glass) 、硬纸板 (cardboard) 、金属 (metal) 、纸 (paper) 、塑料 (plastic) 、一般垃圾 (trash) ,共6个类别,如下表3-1所示:序号中文名英文名数据集大小1玻璃glass497张图片2纸paper590张图片3硬纸板cardboard400张图片4塑料。原创 2020-07-04 12:13:41 · 8007 阅读 · 12 评论 -
计算机视觉8—基于BOW模型的图像检索和匹配
1.简介原创 2020-05-24 11:48:06 · 3301 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉7—立体视觉之NCC算法
1.立体视觉一个多视图成像的特殊例子是立体视觉(或者立体成像),即使用两台只有水平(向一侧)偏移的照相机观测同一场景。当照相机的位置如上设置,两幅图像具有相同的图像平面,图像的行是垂直对齐的,那么称图像对是经过矫正的。该设置在机器人学中很常见,常被称为立体平台。通过将图像扭曲到公共的平面上,使外极线位于图像行上,任何立体照相机设置都能得到矫正(通常构建立体平台来产生经过矫正的图像对)。...原创 2020-04-26 17:33:15 · 4941 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉6—对极几何和基础矩阵
1.对极几何(Epipolar Geometry)(1)什么是对极几何对极几何是研究两幅图像之间存在的几何,描述的是两幅视图之间的内在射影关系,与外部场景无关,只依赖于摄像机内外参数。(2)几个相关概念基线:连接两个摄像机(相机)光心C(C′)C(C′)的直线 对极点:基线与像平面的交点 对极平面束:以基线为轴的平面束 对极平面:过基线的平面束中的一个平面 对极线:对极平面...原创 2020-04-22 03:51:07 · 1041 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉5—张正友相机标定原理及实现
1.相机标定原理及介绍1.1 简介相机标定的目的和意义在于我们所处的世界是三维的,而照片是二维的,这样我们可以把相机认为是一个函数,输入量是一个场景,输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。而相机标定的目标是我们找一个合适的数学模型,求出这个模型的参数,这样我们能够近似这个三维到二维的过程,使这个三维到二维的过程的函数找到反函数。“张正友标定”是指张正友教授1998...原创 2020-04-07 16:40:17 · 2987 阅读 · 5 评论 -
计算机视觉4—全景图像拼接
一、简介RANSAC(Random Sample Consensus)随机采样一致算法是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法。算法基本思想和流程RANSAC是通过反复选择数据集去估计出模型,一直迭代到估计出认为比较好的模型。具体的实现步骤可以分为以下几步:选择出可以估计出模型的最小数据集;(对于直线拟合来说就是两个点,对于计算Ho...原创 2020-03-24 15:54:22 · 1763 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉3—SIFT理解与应用
一、简介由于该二进制文件需要的图像格式为灰度 .pgm,所以如果图像为其他格式,我们需要首先将其转换成 .pgm 格式文件。def process_image(imagename,resultname,params="--edge-thresh 10 --peak-thresh 5"): """ 处理一幅图像,然后将结果保存在文件中 """ if i...原创 2020-03-08 12:49:00 · 5007 阅读 · 3 评论 -
计算机视觉2—Harris角点检测
一、Harris 角点检测算法简介1.角点:①局部窗口沿各方向移动,均产生明显变化的点 ②图像局部曲率突变的点2.Harris 角点检测算法(Harris & Stephens 角点检测器)是一个极为简单的角点检测算法。该算法是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值,应用邻近像素点灰度差值概念,从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。3.角点检测基本思想:边缘:沿着边缘...原创 2020-02-25 17:14:08 · 1253 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉1—基本图像操作和处理
1.PIL-Python图像库PIL (Python Imaging Library)图像库提供了很多常用的图像处理及很多有用的图像基本操作,如图像缩放、裁剪、旋转、颜色转换等。PIL库可以通过pip安装,其他库也是一样可以通过pip安装,可参考PIL、Matplotlib、PCV等库的安装。演示例子:# -*- coding: utf-8 -*-from PIL import I...原创 2020-02-23 11:11:28 · 653 阅读 · 0 评论