2.中断处理

本文的框架

中断的作用

• 从用户态切换到核心态的唯一方式
• 使操作系统重新夺回CPU的控制权

中断的类型

• 其实这里所说的中断指的是外中断，内中断统称为异常

内外中断的区别：

• 内中断：中断与CPU正在执行的指令有关
• 外中断：与CPU执行的指令无关，中断来自外部硬件

陷入

• 这是应用程序自己要求进行的中断，用户程序想要调用系统调用
• 陷入其实就是应用程序实现系统调用的手段
• 陷入通过**陷入指令(trap)**实现，陷入指令可以运行在应用程序中，不是特权指令
• 陷入引发的异常在异常处理完后，可以继续执行
• 例子：其实就像C语言中的printf(“Hello World!”);其实可以看做一个陷入，这个操作需要进行系统调用，将字符串“Hello World!”输出到屏幕上

故障

• 故障是由错误条件引起的，可能会被内核程序修复
• 用户程序若可以修复故障，则在修复后会继续将CPU的使用权交给应用程序
• 典型的故障为：缺页中断(虚拟内存管理的内容)

终止

• 终止是由于程序的致命错误引起的，内核程序无法修复
• 一般不会再将CPU使用权交给应用程序，会直接剥夺处理机，终止程序
• 典型的终止为：整数除0，非法使用特权指令等

时钟中断

• 主要表现为进程的时间片轮转调度，这是实现并发的一种手段

I/O中断

• 由输入输出设备发出的中断，外部设备想要输入或输出数据

中断机制

检查中断

• 对于内中断：在执行指令的过程中检查是否有异常
• 对于外中断：每个指令周期末尾，CPU检查是否有外中断信号需要处理

处理中断过程（针对外中断）

1. 检查中断

• 在每个指令周期末尾，CPU进行中断检查，如果检查到中断，则进行中断处理

2. 中断处理

• 检查到中断之后，开始处理中断

3. 关中断

• CPU响应中断后，首先要保护程序现场状态，在保护的过程中CPU不可以响应更高优先级的中断请求。
• 如果响应了更高优先级的程序，那低优先级的程序现场保存不完整，之后处理完中断后就不能正确的回到中断前的状态

4. 保存断点

• 为保证中断服务程序执行完毕能正确的返回到原来的程序，必须将程序断点（程序计数器PC的值）保存起来

5. 寻找中断服务程序入口地址

• 实质是取出中断服务程序的入口地址送入到程序计数器PC中
• 入口地址的获取：查询"中断向量表"，找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置

6. 进入中断服务程序

• 进入中断服务程序，开始执行中断服务程序

7. 保护现场和屏蔽字

• 进入中断服务程序后的第一件事，就是保护现场和屏蔽字，主要是保存程序状态字PSWR和某些通用寄存器的内容

8. 开中断

• 允许响应更高级中断
• 此时如果有高级中断到来，可以去执行高级中断，因为被中断程序的现场信息已经被保存，响应高级中断不会导致被中断程序在恢复时现场信息不完整

9. 中断服务程序处理

• 执行中断服务程序，这也是中断的目的所在

10. 关中断

• 执行完中断服务程序，在程序结束前，要恢复现场，这个操作也不可以被打断

11. 恢复现场

• 中断服务程序将之前保存的相关寄存器的值恢复到原来的状态

12. 开中断

• 中断服务程序即将结束，重新打开中断，允许响应其他中断

13. 返回到断点继续执行

• 中断服务程序的最后一条指令通常是一条中断返回指令，使其返回到程序断点处，以便原程序继续执行

处理异常

• 依赖于当前程序的运行环境
• 异常不能被屏蔽
• 一旦出现应立即处理

小总结

• 中断处理主要包括硬件处理部分和软件处理部分
  • 硬件处理：响应中断请求，关闭中断，保存断点，并且引出中断服务程序的入口地址（由中断隐指令完成）
  • 软件处理：保护现场，执行中断服务程序，恢复现场，返回断点
• 在中断服务程序中恢复现场可以直接使用原语实现