力控-油罐进出油控制设计

实验介绍

----实验内容设计参考至建筑组态实验指导书及力控入门教程教本----

实验描述：工艺设备包括一个油罐，一个进油控制阀门，一个出油控制阀门。当按下开始按钮时，进油控制阀门打开，一旦存储罐即将被注满，进油控制阀门关闭，出油控制阀门打开，存储罐被排空，如此反复进行。当按下停止按钮时，停止动作。“实时趋势”按钮可以查看油罐油值的实时曲线变化，“历史趋势”按钮可以查看油罐油值的历史曲线变化，以及“报警处理”按钮可以查看、处理油罐的报警信息。

实验步骤

1.绘制窗口

• 依次绘制名为“油罐进出油控制”，“实时趋势”、“历史趋势”及“报警处理”窗口并进行存盘。

“油罐进出油控制”

 - 窗口绘制如下图

新建窗口，文件-新建-创建空白界面

// 窗口的属性要设置为 1.覆盖窗口; 2.窗口大小位置要适中，防止遮挡住窗口; 3.把打开其他窗口时自动关闭的勾去掉，这样才可以使得窗口不被上一个窗口遮挡

阀门在标准图库-阀门-类别3

管道在工具箱-基本图元-管道

管道-右击-对象属性，可更改管道的样式

//因为管道必须要有三节或三节以上才能体现出流动性，所以画的管道要画三节或三节以上。 //可以利用网格工具画直管道（网格在力控软件的工具栏-查看-网格）

罐在标准图库-罐-类别3

按钮在工具箱-基本图元-增强型按钮

选中按钮-右击-对象属性-新字符，可更改按钮字符。
//可利用ctrl+c / ctrl+v 复制粘贴按钮（复制粘贴的控件会保留原控件的属性）

文本在工具箱-基本图元-文本

“实时趋势”

• 窗口绘制如下图

新建窗口，文件-新建-创建空白界面
// 窗口的属性要设置为 1.覆盖窗口; 2.窗口大小位置要适中，防止遮挡住主窗口; 3.把打开其他窗口时自动关闭的勾去掉，这样才可以使得窗口不被上一个窗口遮挡

曲线在复合组件-曲线-趋势曲线

“历史趋势”

• 窗口绘制如下图

新建窗口，文件-新建-创建空白界面
// 窗口的属性要设置为 1.覆盖窗口; 2.窗口大小位置要适中，防止遮挡住主窗口; 3.把打开其他窗口时自动关闭的勾去掉，这样才可以使得窗口不被上一个窗口遮挡

曲线在复合组件-曲线-趋势曲线

“报警处理”

• 窗口绘制如下图

新建窗口，文件-新建-创建空白界面
// 窗口的属性要设置为 1.覆盖窗口; 2.窗口大小位置要适中，防止遮挡住主窗口; 3.把打开其他窗口时自动关闭的勾去掉，这样才可以使得窗口不被上一个窗口遮挡

报警报表在复合组件-报警-复合报警

2.定义I/O设备

• 双击“IO设备组态”

• “IO设备”-“力控”-“仿真驱动”-“Simulator（仿真）”，右击，新建名为“PLC”、设备地址为1的I/O设备。

3.建立实时数据库组态

• 在数据库组态的区域0定义模拟量I/O点level，数字量I/O点in_value、out_value、run

双击“数据库组态”

右击“数据库”，新建节点，并命名为区域0

右击区域0，添加点，模拟I/O点level，数字量/O点in_value、out_value、run

4.设置数据连接

（1)、将模拟量I/O点level的PV参数连接到I/O设备“PLC”的模拟量-增量寄存器输入区的0通道；

(2)、将数字量I/O点in_value的PV参数连接到I/O设备“PLC”的数字量-常量寄存器输入区的0通道；

(3)、将数字量I/O点out_value的PV参数连接到I/O设备“PLC”的数字量-常量寄存器-输入区的1通道；

(4)、将数字量I/O点run的PV参数连接到I/O设备“PLC”的数字量-状态控制-输出区的0通道。

5.设置实时数据库报警参数和历史参数的组态

• 对实时数据库点level组态报警参数，可以设置高限报警限值为70，报警优先级为低级；设置高高限报警限值为90，报警优先级为高级。
  
• 为了查询油罐液位的历史值，需要对实时数据库点level组态历史参数，设置level.pv的值在精度变化1％时保存历史值。

6.设置动画连接

油罐进出油控制窗口

• 对入口阀门组态进行“颜色变化”动画连接

双击阀门，选择表达式旁的按钮“…”-变量选择区域0\in_value.PV，后更改打开、关闭时的颜色

//如果数据库变量直接放在数据库，那变量的名称就in_value.PV；
//如果数据库变量放在数据库的区域0里，那变量的名称就区域0\in_value.PV；

• 对入口阀门处的管道组态进行“流动属性”动画连接

双击管道-杂项-流动属性
//条件 区域0\in_value.PV==1

• 对出口阀门及相应管道也分别进行“颜色变化”动画连接和“流动属性”动画连接。只是这时的条件改变为：区域0\out_value.pv==1。

• 对“开始”按钮组态“触敏动作/左键动作/按下鼠标”动画连接，这时脚本为：区域0\run.pv=1;

• 对“停止”按钮组态“触敏动作/左键动作/按下鼠标”动画连接，这时脚本为：区域0\run.pv=0;

• 对“实时趋势”按钮组态“触敏动作/窗口显示”动画连接，选择“实时趋势”窗口；“历史趋势”按钮、“报警处理”按钮分别组态类似的动画连接；

• 对显示液位高度的文本(“####.##”)组态“数值输出/模拟”动画连接，让其显示level.pv的值。

• 双击罐，在表达式中写入 区域0\level.PV

实时趋势窗口

双击趋势曲线，Y轴变量选择区域0\level.PV，删除多余的曲线，曲线类型选择实时趋势

历史趋势窗口

双击趋势曲线，Y轴变量选择区域0\level.PV，删除多余的曲线，曲线类型选择历史趋势

报警处理窗口

双击“确认所有报警按钮”，“触敏动作/左键动作/按下鼠标”动画连接，这时脚本为：AlmAckAll(0,0);

7.编写脚本

• 编写“应用程序动作脚本”的“程序运行周期执行”动作脚本

脚本内容如下

IF 区域0\run.PV==1 THEN

       IF 区域0\level.PV<=96 THEN

          区域0\in_value.PV=1;

          区域0\out_value.PV=0; 

       ENDIF

ENDIF

 

IF 区域0\level.PV>=100 THEN

   区域0\in_value.PV=0;

   区域0\out_value.PV=1;

ENDIF

 

IF 区域0\run.PV==0 THEN

   区域0\in_value.PV=0;

   区域0\out_value.PV=0;

ENDIF

实验心得

1.觉得力控这个软件挺好玩的，有点Delphi的感觉，但比Delphi开发得更快，上手得更快。
2.对控件的属性、方法和事件，以及脚本的逻辑语句还不是很熟，还需要多加学习。
3.按开始按钮后罐的油值没有变化的原因可能是：数据库变量没有连接好，或有时候可能要在应用程序脚本里给油值一个初值 区域0\level.PV=1；
4.窗口不能同时显示两个窗口，请保证窗口属性如下 1.覆盖窗口; 2.窗口大小位置适中，防止遮挡住窗口; 3.把打开其他窗口时自动关闭的勾去掉。
5.管道没有显示出流动的效果，原因是：管道没有三节或三节以上。
6.罐值得绿条没有变化，原因是：没有设置罐的动画连接，请双击罐，并在表达式中写入 区域0\level.PV

以上为个人学习经验，欢迎大家来交流