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RSS订阅原创 通过两点，半径和是否顺时针计算圆心点坐标并得到圆弧上的点（python实现）
通过两点坐标，半径和弧线的顺时针逆时针方向得到圆心坐标，并且输出该圆弧中间的坐标点和近似切线角度。
2023-03-04 18:30:09
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原创 记录——Ubuntu中启动conda报错：Your shell has not been properly configured to use ‘conda activate‘
Your shell has not been properly configured to use 'conda activate'
2023-02-21 21:03:57
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原创 记录——ROS下通过GDB调试解决Segmentation fault (core dumped)报错
在用移动机器人实验的时候，自己写的代码在大部分时候运行都没有问题，但是偶尔会直接报错Segmentation fault (core dumped)，即段错误（核心已转储），甚至后续又恢复正常了！于是想着解决这个不知道哪里来的bug。 Segmentation fault (core dumped)多为内存不当操作造成。空指针、野指针的读写操作，数组越界访问，破坏常量等。解决该问题的最好方法是通过调试找到出错的具体代码。在CMakelist.txt中添加如下代码： 我的工作空间没有编写laun
2022-09-08 16:28:06
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原创 Cartographer安装——关于Ceres的坑
安装cartographer执行catkin_make_isolated --install --use-ninja报错：我安装的Eigen版本为3.3.7，而Ceres需求的Eigen版本为3.3.4。解决（建议优先第二种方法）：方法一：卸载Eigen 3.3.7，重新安装Eigen 3.3.4卸载方法：安装建议直接apt-get安装，我这里默认是3.3.4版本，我使用源码安装3.3.4版本就一直没有办法安装成功........sudo apt-get inst.
2022-03-09 22:17:06
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空空如也
空空如也
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