移动设备上使用opencv 1 10做图像识别的例子

               

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       上次说到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,这次就说说如何在WM手机上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF（OpenSURF在GoogleCode的地址:http://code.google.com/p/opensurf1/），先来看看本文程序运行的截图： 

左图为SURF算法找出的特征点，右图为两个图像相似特征点的匹配。

      本文的代码可以到http://www.rayfile.com/zh-cn/files/da4d4edc-8af5-11df-9dac-0015c55db73d/这里下载，代码里包含了自己实现的MyHighGUI类，用于转换/绘制/保存IplImage图像，也包含了同时支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作类库----DIBSectionCE类(详见http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3)，接下来就贴出部分操作代码：

//*****************************************************************//取得程序当前文件夹路径//****************************************************************CString GetCurrentDirectory()  {   wchar_t pBuf[256];   GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t));   CString strPath(pBuf);   strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind('//') + 1);   delete pBuf; return strPath;}void CtestDlg::OnBnClickedButton1(){ //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h MyHighGUI gui; //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3 CDIBSectionCE ce; //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式 CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp"; ce.Load(bmpPath); int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;  IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);    ce.DeleteObject(); //step2:提取图片中的特征点 IpVec ipts; surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f); // step3:画出特征点   drawIpoints(img, ipts); gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height); //gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height);  img=NULL;}void CtestDlg::OnBnClickedButton2(){ //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h MyHighGUI gui; //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3 CDIBSectionCE ce; //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式 CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp"; ce.Load(bmpPath); int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;  IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels); ce.DeleteObject(); bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp"; ce.Load(bmpPath); nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels); ce.DeleteObject(); //step2:提取图片中的特征点    IpVec ipts1, ipts2;    surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f);    surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f); //step3:特征点匹配    IpPairVec matches;    getMatches(ipts1,ipts2,matches); //step4:画出匹配的特征点，并且连线 for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i) {  drawPoint(img1,matches[i].first);  drawPoint(img2,matches[i].second);     int w = img1->width;  cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);  cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);   } //画到屏幕上 if(img1->height>img2->height) {   gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);  gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height); } else {  gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);  gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height); }}

用户可以根据本文的操作代码，在WINCE/WM平台上实现更多Opencv例子，不过，本文程序跑起来很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手机），因为只用标准C的Math做运算处理。在ARM9+DSP或者ARM11等手机上使用Opencv，建议在Opencv的运算部分用上这些手机的专用运算指令，这样可以大大提高运算速度。

           

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