3.RTOS那些你得知道的事儿

1.RTOS的来龙去脉

1.OS是什么？

1. 用人类社会来类比
2. 分层和分模块的编程思想
3. OS的出现是专业分工的体现

2.为什么需要RTOS

1. 简单单片机资源少，并行需求小，纯裸机程序即可
2. 复杂单片机资源多，并行需求和实时需求均有，需要RTOS来帮助开发

3.如何学习OS

1. 学习OS本身的基本理论，学着去看懂简单的OS内核设计和实现
2. 重点在于使用OS来工作：对接自己硬件（移植），管理自己资源，实现自己的项目功能

2.主流RTOS

1.RTOS的技术特征

1. RTOS（实时OS）和Linux，Windows，Android等（非实时OS）的差异。
2. RTOS的关键点：稳定性，License，开发成本，外部扩展资源，实时性，效率，市场占有率等。

2.主流RTOS

RTOS	说明
μcosiii	Micrium（2016年被Silabs收购）。不开源
freertos	英国Real Time engineer是 Ltd。开源，免费商用，市占有率最高
rtx	Keil/ARM ARM官方支持。发展很快
rawOS	国内高质量RTOS。商业化原因暂停维护
embOS	segger 。品质高，但是没有emWin火

3.μc/os全面介绍

1.认识micrium公司

2.μc/os介绍

1. kernel有2和3两个版本，配件覆盖USB，CAN，TCP/IP，FS，GUI等
2. 被移植的各种主流MCU平台：www.micrium.com/downloadcenter/

3.学习

1. 先会看，再会移植，最后会创造。