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原创 FPN学习笔记

Ci层通过1*1卷积调整channel和Ci层channel一样，再通过3*3卷积得到P2,P3,P4,P5。P2,P3,P4,P5，P6通过RPN结构，但是P2,P3,P4,P5通过Fast R-CNN，P6不通过的。proposal通过P2,P3,P4,P5，P6投影在P2,P3,P4,P5。注意：P6是P5通过最大池化1*1*256，stride=2采样得到的。越是底层细节信息多，所以areas越小，越是上层，语义信息多，越大。k0=P的数量，以上图为例，k0=4（p6不算）