qq_43679414的博客

参考：https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/82851600?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161959311716780274191676%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=161959311716780274191676

2.3. 参考 https://blog.csdn.net/qq_40194498/article/details/95311601解决

转载他人，原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40863346/article/details/88049849 此系列旨在记录学习过程，及代码案例。 此文操作平台:win7+pcl1.8.0+vs2015 PCL中通过注册回调函数registerPointPickingCallback来实现点云的三维坐标选取。 以下为代码main....

欢迎转载，转载请注明原文地址：http://blog.csdn.net/majianfei1023/article/details/45290467 C 语言的 static 关键字有三种（具体来说是两种）用途： 1. 静态局部变量：用于函数体内部修饰变量，这种变量的生存期长于该函数。 int foo(){ static int i = 1; // note:1 //int i = 1; ...

在运行PCL库中的可视化估计法线时所遇到的错误:程序中断错误：0x00007FF707440378 处引发的异常: 0xC0000005: 写入位置 0x0000000000000158 时发生访问冲突。发生错误位置在：return vtkSmartPointer(T::New(), NoReference());部分；VTK窗口显示“error:no override found for ‘VvtkActor’”解决办法：（在使用OpenGL时，则应初始化vtkRenderingOpenGL模

安装PCL库：PCL安装包/PCL（解压）运行 PCL-1.8.1-Allinone 应用程序选择 Add PCL to he system PATH for all users忽略警告完成。解压 PCL安装包中的pdb文件将其中的全部pbd文件 粘贴到安装路径 D:\PCL 1.8.0\bin 文件夹下。配置环境：win10中找到 控制面板—》系统—》高级系统设置—》环境变量——系统变量在系统变量中找到Path添加上以下路径%PCL_ROOT%\bin%PCL_ROOT%

在PCL中，部分成员的开头第一个字母需要大写，否则不被识别为成员；修改之后则被识别，正常运行；在使用别人代码时注意这个点；

当出现错误：未定义标识符 "sleep"时解决方法如下：① 查找是否包含头文件#include <pcl/pcl_macros.h>若没有，则进行添加；② 打开该头文件，寻找到 sleep，将其修改为Sleep；

参考 https://blog.csdn.net/dgreh/article/details/80985928 方法一在VS中 生成 → 清理解决方案 → 生成解决方案打开项目所在文件夹，返回上一级目录 → X64 → Debug，其中包含.exe文件shift + 鼠标右键 → 在此处打开“powershell”窗口将.exe文件拖入，根据函数参数以及相关内容进行执行；eg：本pcl库函数的pcd文件运行：拖入.exe文件后，再拖入要运行的pcd文件，输入参数 0.05 0.05每一项之间