洪源兄

如果要将矩阵mat的第0列与v(0)相乘，第1列与v(1)相乘，以此类推，则使用mat = mat * v. asdiagonal()。(m.colwise() - v).colwise(). squarednorm()是一个部分约简，按列计算平方范数。最简单的例子是 maxCoeff(&x，&y) 和 minCoeff(&x，&y)，它们可用于查找矩阵或数组中最大或最小系数的位置。由函数 trace() 返回的矩阵的轨迹是对角线系数的和，可以等效地计算为 a.diagonal().sum()。

下面的示例说明了 LinSpaced() 方法，它打印一个表，其中包含以度为单位的角度、以弧度为单位的对应角度以及它们的正弦和余弦。Eigen定义了像 setZero()， MatrixBase::setIdentity() 和DenseBase::setLinSpaced() 这样的实用函数来方便地做到这一点。因此，第二个变体需要一个参数，可用于一维动态大小的对象，而第三个变体需要两个参数，可用于二维对象。的三种方法：使用静态方法和赋值，使用静态方法和逗号初始化器，或使用 setXxx() 方法。

本页介绍了操作符 () 为索引子集行和列提供的多种可能性。这个API已经在特性3.4中引入。它支持块API提出的所有特性，以及更多。特别是，它支持切片，包括在矩阵中均匀间隔的一组行、列或元素，或者从索引数组中索引。上述所有操作都通过通用的下面的API方法处理。索引单行或列的整数，包括符号索引。符号Eigen::all表示按递增顺序排列的全部行或列。一个由Eigen::seq、Eigen::seqN或Eigen::placeholders::lastN函数构造的算术序列。任何一维矢量/整数数组。

块是矩阵或数组的矩形部分。块表达式既可以用作右值，也可以用作左值。与通常的Eigen表达式一样，只要让编译器进行优化，这种抽象的运行时成本为零。优化都是自动的无需我们考虑太多。

Array类提供了通用数组，而Matrix类则用于线性代数。此外，Array类提供了一种简单的方法来执行系数操作，这种操作可能没有线性代数意义，比如向数组中的每个系数添加一个常数，或者对两个数组进行系数乘。

Eigen 通过重载常见的c++算术运算符(如+，-，*)或通过特殊方法(如 dot()， cross() 等)提供 矩阵/向量 算术运算。对于Matrix类(矩阵和向量)，操作符只被重载以支持线性代数操作。例如，matrix1 * matrix2表示矩阵-矩阵乘积，而向量+标量就是不允许的。这里讨论的全是线性代数的操作，如果是需要对各种数组操作，而不是线性代数，请参阅专栏后一节。

在Eigen中，所有矩阵和向量都是矩阵模板类的对象。向量只是矩阵的一种特殊情况，要么有一行，要么有一列。矩阵就是一个二维数表，可以有多行多列。Eigen定义了以下矩阵类型:都是用的 Matrix 不同模板参数，预定义为不同类型。例如,MatrixXi实际上是 ：Matrix.例如,MatrixX3i实际上是 ：Matrix.例如,Matrix4Xd实际上是 ：Matrix.