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翻译 论文笔记——Learning 3D-aware Egocentric Spatial-Temporal Interaction via Graph Convolutional Networks

**思路:**以自动驾驶汽车为观察视角结合鸟瞰图建立两张图Ego-Thing Graph,Ego-Stuff Graph。用聚合了空间特征与时间信息的自动驾驶汽车节点的特征做行为判断。创新点: 1、使用两张图 2、提出了MaskAlign。整体框架:节点特征提取方式:Mask R-CNN边建立规则:由两物体的特征联系与距离大小决定(边建立一般都这样)空间聚合方式:图卷积。时间聚合方式:Element-wise Max Pooling.(论文中也尝试了不同的时间聚合方式如拼接后用多层感知机,Av

2021-11-21 10:34:34 208

翻译 论文笔记——GNN3DMOT: Graph Neural Network for 3D Multi-Object Tracking with 2D-3D Multi-Feature Learning

模型管道:tracking-by-detectionThe key process of this pipeline is to learndiscriminative features for objects with different identities.

2021-11-20 21:07:06 779

翻译 论文笔记——Spatial-Temporal Relation Networks for Multi-Object Tracking

模式:tracking-by-detection思路:通过时间空间的融合强化图片中每一个追踪到的目标的特征,用于相似度比较。总体框架图:Figure2中的Spatial-Temporal Relation Networks是本文的主要创新点,Hungarian Algorithm 可以选出追踪目标(s)与最新一帧中的探测目标(s)的最大匹配。Hungarian Algorithm不是神经网络没有可学习参数。Spatial-Temporal Relation Module:Spatial:每帧中

2021-11-20 16:56:00 739

原创 如何在华军软件园安全下载软件

1、选一款要下载的软件这里以WinPcap为例。2、选择下载方式(根据自己使用的网做选择,移动就选移动,电信就选电信)这里以电信高速下载为例。3、点击刚刚下载好的应用程序。4、注意图中有勾号的地方。把能不选的都不选后点击一键安装或自定义安装,这里以一键安装为例。5、注意这里还有坑将这些勾号点掉6、最后点击安装完成即可。...

2020-03-29 10:55:57 3938 1

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