TCP IP网络编程笔记——尹圣雨

问题：

1. write函数 第二个参数，为什么转换成char*形式？

   自己理解：char大小为1，转换成char指针，表示从第一个字节开始，第三个参数表示传递大小——字节数。与地址指针对应

2. 传输数据时，数据的格式是什么？

3. 9.2中用SO_REUSEADDR后，Time_Wait状态时端口号被分配给其他套接字，但是最后的ACK消息没有正常传到主机B，此时B进行FIN消息重传，会不会传到其他位置（端口号已经分配给其他套接字）？？？（重传时是否还需要端口号？？）

网络编程

第一章

大致函数作用

socket——》安装电话机；

bind——》分配电话号码；

listen——》连接电话线；

accept——》拿起话筒；

connect——》打电话。

**文件描述符：**系统分配给文件或套接字的整数。（一种标识）
LINUX->描述符；windows ->句柄

0、1、2是分配给标准I/O的描述符；然后从3开始以由小到大的顺序编号。

linux文件操作

int open(const char *path, int flag);   
// path 文件名的字符串地址；  flag 文件打开模式信息 --> 成功时返回文件描述符，失败时返回-1。

#include <unistd.h>
int close(int fd);    // fd  需要关闭的文件或套接字的文件描述符。--> 成功时返回0，失败时返回-1。

ssize_t write(int fd, const void* buf, size_t nbytes);// fd 显示数据传输对象的文件描述符；buf 保存要传输数据的缓冲地址值。
// nbytes 要传输数据的字节数  --> 成功时返回写入的字节数，失败时返回-1。

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t nbytes); // fd 显示数据接收对象的文件描述符；buf 要保存接收数据的缓冲地址值；
//nbytes 要接收数据的最大字节数  --> 成功时返回接收字节数(但遇到文件结尾则返回0)， 失败时返回-1。 

//size_t表示unsigned int类型，ssize_t标识signed int类型
//* 数据类型_t 表示元数据类型，为操作系统定义的, 在 sys/types.h文件中一般由typedef声明定义

第二章 套接字类型与协议设置–socket函数

2.1 套接字协议及其数据传输特性

协议：计算机间对话必备通信规则。

创建套接字

#include <sys/socket.h>     
int socket(int domain, int type, int protocol);     
//--> 成功时返回文件描述符，失败时返回-1。
//domain 套接字中使用的协议族（Protocol Family）信息；
//type 套接字数据传输类型信息；
//protocol 计算机通信中使用的协议信息。

• 协议族（Protocol Family）

​ 套接字实际采用的最终协议信息是通过第三个参数传递的，在指定的协议族范围内通过第一个参数决定第三个参数。

• 套接字类型（Type）

  指的是套接字的数据传输方式。 协议族中存在多种数据传输方式。

  • Type1：面向连接的套接字（SOCK_STREAM）

    面向连接的套接字除特殊情况外不会发生数据丢失。

    特征：传输过程中数据不会消失；

    ​ 按序传输数据；

    ​ 传输的数据不存在数据边界(Boundary)。

    ​ **“传输数据的计算机通过３次调用write函数传递了100字节的数据，但接收数据的计算机仅通过１次read函数的调用就接收了全部100字节。” **

    ​ 收发数据的套接字内部有缓冲(buffer),简言之就是字节的数组。通过套接字传输的数据将保到该数组。因此，收到数据并不意味着马上调用read函数。 只要不超过数组容量，则有可能在数据填充满缓冲后通过一次read函数调用读取全部，也有可能分成多次read函数调用进行读取。也就是说，在面向连接的套接字中，read函数和write函数的调用次数并无太大意义。
    “接字连接必须是一一对应”
    “可靠的、按需传递的、基于字节的面向连接的数据传输方式的套接字”

  • Type2：面向消息的套接字（SOCK_DGRAM）

    强调快速传输而非传输顺序。
    传输的数据可能丢失也可能损毁。
    传输的数据有数据边界。——》意味着接收数据的次数应和传输次数相同。
    限制每次传输的数据大小。
    特性：“不可靠、不按顺序传递的、以数据的高速传输为目的的套接字”

• 协议的最终选择

  ​ 前两个参数即可创建所需的套接字，所以大部分情况下可以向第三个参数传递0，除非遇到：“同一协议族中存在多个数据传输方式相同的协议”

  即数据传输方式相同，但协议不同。便需要第三个参数指定协议信息。

第三章 地址族与数据序列–bind函数

3.1 分配给套接字的IP地址与端口号

​ IP 是为收发网络数据而分配给计算机的值。
​ 端口号是为区分程序中创建的套接字而分配给套接字的序号 。

• 网络地址

​ 先浏览IP地址的网络地址，把数据传到相应的网络；再浏览数据的**主机地址（主机ID）**并将数据传给目标计算机。

• 用于区分套接字的端口号

  ​ 利用端口号才能将数据传输到相应目的应用程序

  ​ 计算机中一般配有NIC(Network Interface Card，网络接口卡(网络适配器、网卡))数据传输设备。通过NIC向计算机内部传输数据时会用到IP。
  操作系统负责把传递到内部的数据适当分配套接字，这时就要利用端口号。也就是说，通过NIC接收的数据内有端口号，操作系统正是参考此端口号把数据传输给相应端口的套接字。

  ​ 端口号就是在同一操作系统内为区分不同套接字而设置的，因此无法将1个端口号分配给不同的套接字。另外，端口号由16位构成，可分配端口号范围从0-65535。但0-1023是知名端口(Well-known PORT)，一般分配给特定应用程序，所以应当分配范围之外的值。
  ​ 端口不能重复，但TCP套接字和UDP套接字不会公用端口号，所以允许重复。

3.2 地址信息的表示

应用程序中使用的IP地址和端口号以结构体的形式给出定义。

• 表示IPv4地址的结构体

  struct sockaddr_in      
  {
        sa_family_t       sin_family;   //地址族（Address Family）  
        uint16_t          sin_port;     //16位TCP/UDP端口号  
        struct in_addr    sin_addr;     //32位IP地址  
        char              sin_zero[8];  //不使用  
  }; 
  

  该结构体中提到的另一个结构体in_addr定义如下，它用来存放32位IP地址。

  struct in_addr
  {
    	in_addr_t           s_addr;       //32位IPv4地址
  }；
  

  数据类型名称	数据类型说明	声明的头文件
  int 8_t	signed 8-bit int	sys/types.h
  uint8_t	unsigned 8-bit int (unsigned char)	sys/types.h
  int16_t	signed 16-bit int	sys/types.h
  uint16_t	unsigned 16-bit int (unsigned short)	sys/types.h
  int32_t	signed 32-bit int	sys/types.h
  uint32_t	unsigned 32-bit int (unsigned long)	sys/types.h
  sa_family_t	地址族（address family）	sys/socket.h
  socklen_t	长度（length of struct）	sys/socket.h
  in_addr_t	IP地址，声明为 uint32_t	netinet/in.h
  in_port_t	端口号，声明为 uint16_t	netinet/in.h

  结构体 socket_in 的成元分析

  • 成员sin_family

    每种协议族适用的地址族均不同。

    地址族（Address Family）	含义
    AF_INET	IPV4用的地址族
    AF_INET6	IPV6用的地址族
    AF_LOCAL	本地通信中采用的 Unix 协议的地址族

  • 成员sin_port

    保存16位端口号。以网络字节序保存

  • 成员sin_addr

    保存32位IP地址信息，也是以网络字节序保存

  • 成员sin_zero

    ​ 无特殊含义。只是结构体sockaddr_in的大小与sockeaddr结构体保持一致而插入的成员。必须填充为0，否则无法得到想要的结果。

    ​ 实际上，bind函数的第二个参数期望得到sockaddr结构体变量地址值，包括地址族、端口号、IP地址等。从下列代码也可以看出，直接向sockaddr结构体填充这些信息会带来麻烦。

    struct sockaddr
    {
    	sa_family_t       sin_family;     // 地址族（Address Family）
    	char              sa_data[14];    // 地址信息
    };
    

    ​ 此结构体成员sa_data保存的地址信息中需包含IP地址和端口号，剩余部分应填充0，这也是bind函数要求的。而这对于包含地址信息来讲非常麻烦，继而就有了新的结构体sockaddr_in。若按照之前的讲解填写sockaddr_in结构体，则将生成符合bind函数要求的字节流。最后转换为sockaddr型的结构体变量，再传递给bind函数即可。

    sockaddr_in与sockaddr二者长度一样，都是16个字节，即占用的内存大小是一致的，因此可以互相转化。二者是并列结构，指向sockaddr_in结构的指针也可以指向sockaddr。

    一般先把sockaddr_in变量赋值后，强制类型转换后传入用sockaddr做参数的函数：sockaddr_in用于socket定义和赋值；sockaddr用于函数参数。

3.3 网络字节序与地址转换

不同的CPU中，4字节整数型值1在内存空间的保存方式是不同的。
00000000 00000000 00000000 00000001 大端序—》高位字节存放到低位地址。
有些CPU以这种顺序保存到内存，另外一些CPU则以倒序保存。
00000001 00000000 00000000 00000000 小端序—》高位字节存放到高位地址

• 字节序与网络字节序

  ​ 代表CPU数据保存方式的主机字节序(Host Byte Order)在不同CPU中各不相同。目前主流的CPU以小端序方式保存数据。

  ​ 在通过网络传输数据时约定统一方式，这种约定称为==网络字节序（Network Byte Order），非常简单——统一为大端序==。即，先把数据数组转换为大端序格式再进行网络传输。

  ​ 因此，所有计算机接收数据时应识别该数据是网络字节序格式，小端序系统传输数据时应转化为大端序排列方式。

• 字节序转换

//转换字节序的函数。
unsigned short htons(unsigned short);
unsigned short ntohs(unsigned short);
unsigned long htonl(unsigned long);
unsigned long ntohl(unsigned long);
//h代表主机(host)字节序，n代表网络(network)字节序,s指的是short，l指的是long;
//htons是 h、to、n、s的组合，也可以解释为“把short型数据从主机字节序转化为网络字节序”。
//ntohs,也可以解释为“把short型数据从网络字节序转化为主机字节序”。
//通常，以s作为后缀的函数中，s代表2个字节short,因此用于端口号转换；以l作为后缀的函数中，l代表4个字节，因此用于IP地址转换。

3.4 网络地址的初始化与分配

• 将字符串信息转换为网络字节序的整数型

  ​ sockaddr_in中保存地址信息的成员为32位整数型。因此，为了分配IP地址，需要将其表示为32位整数型数据。

  ​ 201.211.214.36转换为4字节整形数据。IP地址是点分十进制表示法，而非整数型数据表示法。sockaddr中IP地址是字符串形式

  ​ 有个函数会帮我们将字符串形式的IP地址转换成32位整形数据。此函数在转换类型的同时进行网络字节序转换。

  #include <arpa/inet.h>
  in_addr_t inet_addr(const char * string);//--> 成功时返回32位大端序(网络字节序)整数型值，失败时返回 INADDR_NONE。
  

  ​ inet_addr函数不仅可以把IP地址转成32位整数型，而且还可以检测无效的IP地址。

  ​ inet_aton函数与inet_addr函数在功能上完全相同，也将字符串形式IP地址转换为32位网络字节序整数并返回。只不过该函数利用了in_addr结构体，且其使用频率更高。

  #include <arpa/inet.h>
  int inet_aton(const char * string, struct in_addr * addr);  // string 含需转换的IP地址信息的字符串地址值；addr 将保存转换结果的in_addr结构体变量的地址值。
  //--> 成功时返回1（true）,失败时返回0（false）
  
  //调用过程
  char * addr="127.232.124.79";
  struct sockaddr_in addr_inet;
  inet_aton(addr,&addr_inet.sin_addr);
  

  ​ 与inet_aton函数正好相反的函数，此函数可以把网络字节序整数型IP地址转换成我们熟悉的字符串形式。(网络字节序整数型——》字符串)

  #include <arpa/inet.h>
  char * inet_ntoa(struct in_addr adr);//--> 成功时返回转换的字符串地址值，失败时返回-1。
  

  ​ 返回值为字符串地址意味着字符串已保存到内存空间（内部申请了内存并保存了字符串）。若再次调用inrt_ntoa函数，则可能覆盖之前保存的字符串信息，所以若需要长期保存，则应将字符串复制到其他内存空间。

• 网络地址初始化

  struct sockaddr_in addr;
  char* ser_ip = "211.217.168.13";    // 声明 IP 地址字符串
  char* serv_port = "9190";           // 声明端口号字符串
  memset(&addr, 0, sizeof(addr));     // 结构体变量addr的所有成员初始化为 0
  addr.sin_family = AF_INET;          // 指定地址族
  addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(serv_ip);    // 基于字符串的IP地址初始化
  addr.sin_port = htons(atoi(serv_port));       // 基于字符串的端口号初始化
  

  ​ memset函数将每个字节初始化为同一值：第一个参数为结构体变量addr的地址值，即初始化对象为addr；第二个参数为0，因此初始化为0；最后一个参数中传入addr的长度，因此addr的所有字节均初始化为0。这么做是为了将sockaddr_in结构体的成员sin_zero初始化为0。

  ​ atoi函数：（字符串——》整数型）

  总之，上述代码利用字符串格式的IP地址和端口号初始化了sockaddr_in结构体变量。

• 客户端地址信息初始化

  ​ 上述网络地址信息初始化过程主要针对服务器端。给套接字分配IP地址和端口号主要时为了下面这件事做准备：
  ​ “请把进入IP 211.217.168.13、9190端口的数据传给我！”
  反观客户端中连接请求如下：
  “请连接到IP 211.217.168.13、9190端口！”

  ​ 请求方法不同意味着调用的函数也不同。服务器端的准备工作通过bind函数完成，而客户端则通过connect函数完成。
  ​ 因此，函数调用前需准备的地址值类型也不同。服务器端声明sockaddr_in结构体变量，将其初始化为为赋予服务器端IP和套接字的端口号，然后调用bind函数；而客户端则声明sockaddr_in结构体，并初始化为要与之连接的服务器端套接字的IP和端口号，然后调用connect函数。

• INADDR_ANY

  每次创建服务器端套接字都要输入IP地址会有些繁琐，此时可如下初始化地址信息。

  struct sockaddr_in addr;
  char * serv_port = "9190";
  memset(&addr, 0, sizeof(addr));
  addr.sin_family = AF_INET;
  addr.sin_port.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
  addr.sin_port = htons(atoi(serv_port));
  

  ​ 与之前方式最大的区别在于，利用常数INADDR_ANY分配服务器端的IP地址。若采用这种方式，则可自动获取运行服务器端的计算机IP地址，不必亲自输入。 若同一计算机中已分配多个IP地址，只要端口号一致，就可以从不同IP地址接收数据。

  ​ 实际IP地址个数==计算机中安装的NIC数量，即使是服务器套接字，也需要决定应接受哪个IP传来（哪个NIC）的数据。若只有1个NIC，则直接使用INADDR_ANY

• 第1章的 hello_server.c、 hello_client.c运行过程

  ./hserver 9190  
  

  通过代码可知，向main函数传递9190为端口号。通过此端口号创建服务器端套接字并运行程序，但未传递IP地址，因为可以通过INADDR_ANY指定IP地址。

  ./hclient 127.0.0.1 9190
  

  127.0.0.1是回送地址（loopback address）,指的是计算机自身IP地址。
  如果服务器端和客户端分别在2台计算计中运行，则可以输入服务器端IP地址。

• 向套接字分配网络地址

  ​ 前面讨论了sockaddr_in结构体的初始化方法，接下来就把初始化的地址信息分配给套接字。==bind函数==负责这项操作。

  #include<sys/socket.h>
  int bind(int sockfd, struct sockaddr_in * myaddr, socklen_t addrlen);  //--> 成功时返回0， 失败时返回-1。   // sockfd: 要分配地址信息（IP地址和端口号）的套接字文件描述符。 // myaddr: 存有地址信息的结构体变量地址值。
  // addrlen: 第二个结构体变量的长度。
  //如果此函数调用成功，则将第二个参数指定的地址信息分配给第一个参数中的相应套接字。
  

第四章 基于TCP的服务器端/客户端（1）

4.1 理解TCP和UDP

• TCP/IP协议栈

  

  各层可能通过操作系统等软件实现，也可能通过类似NIC的硬件设备实现。

• 链路层

  利用MAC地址在同网内传输，可主机——》路由器

• IP层——网络层

  ​ 利用IP地址在不同网之间传输数据。为了复杂的网络传输中传输数据，首先需要考虑路径的选择。

  IP本身是面向消息的、不可靠的协议。

• TCP/UDP层——传输层

  ​ IP层解决数据传输中的路径选择问题，只需照此路径传输数据即可。TCP和UDP层以IP层提供的路径信息为基础完成实际的数据传输，故该层又称传输层 （Transport）。

  ​ TCP可以保证可靠的数据传输，TCP协议确认后向不可靠的IP协议赋予可靠性。

• 应用层

  ​ **上述内容是套接字通信过程中自动处理的。选择数据传输路径、数据确认过程都被隐藏到套接字内部。**程序员编程时无需考虑这些过程，但并不意味着不用掌握这些知识。只有掌握了这些理论，才能编写出符合需求的网络程序。

  ​ 向各位提供的工具就是套接字，大家只需利用套接字编写出程序可。编写软件过程中，需要根据程序特点决定服务器和客户端之间的数据传输规则 （规定），这便是应用层协议。

  ​ 网络编程的大部分内容就是设计并实现应用层协议。

4.2 实现基于TCP的服务器端/客户端

• 进入等待连接请求状态

  ​ 通过调用listen函数进入等待连接请求状态。只有调用了listen函数，客户端才能进入可发出连接请求的状态。换言之，这时客户端才能调用connect函数（若提前调用将发生错误）。

  #include <sys/socket.h>
  int listen(int sock, int backlog);
  //--> 成功时返回0, 失败时返回-1。    
  // sock: 希望进入等待连接请求状态的套接字文件描述符，传递的描述符套接字参数成为服务器端套接字（监听套接字）。
  // backlog: 连接请求等待队列（Queue）的长度，若为5，则队列长度为5，表示最多使5个连接请求进入队列。
  

• 受理客户端连接请求

  ​ 受理请求意味着进入可接受数据的状态。进入这种状态所需的部件–套接字！ 下面这个函数将自动创建套接字，并连接到发起请求的客户端。

  #include <sys/socket.h>
  int accept(int sock, struct sockaddr * addr, socklen_t * addrlen);
  //--> 成功时返回创建的套接字文件描述符，失败时返回-1。
  // sock: 服务器套接字的文件描述符
  // addr: 保存发起连接请求的客户端地址信息的变量地址值，调用函数后向传递来的地址变量参数填充客户端地址信息。
  // addrlen: 第二个参数addr结构体的长度，但是存有长度的变量地址。函数调用完成后，该变量即被填入客户端地址长度。
  

  ​ accept函数将产生用于数据I/O的套接字，并返回其文件描述符。需强调的是，套接字是自动创建的，并自动与发起连接请求的客户端建立连接。

• TCP客户端的默认函数调用顺序

  

  ​ 服务器端调用 listen函数后 创建连接请求等待队列，之后客户端即可请求连接。

  #include <sys/socket.h>
  int connect(int sock, struct sockaddr* servaddr, socklen_t addrlen);
  //--> 成功时返回 0，失败时返回-1。
  // sock: 客户端套接字文件描述符。
  // servaddr: 保存目标服务器端地址信息的变量地址值。
  // addrlen: 以字节为单元传递已传递给第二个结构体参数servaddr的地址变量长度。
  

  ​ 客户端调用 connect函数后，发生以下情况之一会返回（返回函数调用）

  1. 服务器端接收连接请求。

  2. 发生断网等异常情况而中断连接请求。

     ​ 需要注意，所谓的 “接收连接” 并不意味着服务器端调用 accept函数，其实是服务器端把连接请求信息记录到等待队列。因此connect函数返回后并不立即进行数据交换。

  Tips: 服务器端给套接字分配了IP和端口号。但客户端实现过程中并未出现套接字地址分配，而是创建套接字后立即调用了connect函数。

      1. **（何时）**调用connect函数时
         2. **（何地）**在操作系统中，更准确的说是内核中分配地址
         3.  **（如何）**IP用计算机（主机）的IP，端口随机。
  

  ​ 客户端的IP地址和端口号在调用connect函数时自动分配，无需调用标记的 bind函数进行分配。

• 基于TCP的服务器端/客户端函数调用关系

  

  ​ 服务器端创建套接字后连续调用bind、listen函数进入等待状态，客户端通过调用connect函数发起连接请求。
  ​ 需要注意的是，客户端智能等到服务器端调用listen函数后才能调connect函数。同时要清楚，客户端调用connnect函数前，服务器端才有可能率先调用accept函数。此时服务器端在调用accept函数时进入阻塞（blocking）状态，直到客户端调用connect函数为止。

4.3 实现迭代服务器端/客户端

​ 回声（echo）服务器端/客户端，即服务器端将客户端传输的字符串数据原封不动地传回客户端，就像回声一样。

• 实现迭代服务器端

  

  ​ 调用accept函数后，紧接着调用I/O相关的read、write函数，然后调用close函数。这并非针对服务器端套接字，而是针对
  accept函数调用时创建的套接字。
  ​ 调用close函数就意味着结束了针对某一客户端的服务。此时如果还想服务于其他客户端，就要重新调用accept函数。
  ​ 同一个时刻确实只能服务于一个客户端。将来学完进程和线程之后，就可以编写同时服务多个客户端的服务器了。

• 迭代回声服务器端/客户端

  源码分析P83

• 回声客户端存在的问题

  write(sock, message, strlen(message));
  str_len = read(sock, message, strlen(message));
  message[str_len] =0;
  printf("Message from server: %s", message);
  

  ​ 以上代码有个错误假设： “每次调用read、write函数时都会以字符串为单元执行实际的I/O操作。”

  ​ 客户端是基于TCP的——》TCP不存在数据边界（一次read读取多次write传递的数据）。因此多次调用write函数传递的字符串有可能一次性传递到服务器端。此时客户端有可能从服务器端收到多个字符串。

    “  字符串太长了，需要分2个数据包发送！”
    服务器端希望通过调用1次write函数传输数据，但如果数据太大，操作系统就有可能把数据分成多个数据包发送到客户端。		另外在此过程中，**客户端有可能在尚未收到全部数据包时就调用read函数。**
  

第五章 基于TCP的服务器端/客户端（2）

5.1 回升客户端的完美实现

​ 解决第4章上述的回声客户端存在的问题

• 回声服务器端没有问题，只有回声客户端有问题？

  问题不在服务器端，而在客户端。

  ​ 回声客户端传输的是字符串，而且是通过调用write函数一次性发送的。之后还调用一次read函数，期待着接收自己传输的字符串。这就是问题所在。

  ​ 的确等段时间便可接收，但不确定需要等多久！理想的客户端在收到字符串数据时应立即读取并输出。

• 回升客户端问题解决办法

  其实很容易解决，因为可以提前确定接收数据的大小。

  若之前传输了20字节长的字符串，则在接收时循环调用read函数读取20个字节即可。

  ...
  while(recv_len < str_len){
      revc_cnt=read(aock,&message[recv_len],BUF_SIZE-1);
      if(recv_cnt==-1){
          error_handling("read() error!");
      }
      recv_len +=recv_cnt;
  }
  
  ...
  

• 如果问题不在于回声客户端：定义应用层协议

  ​ 回声客户端可以提前知道接受的数据长度，但是在大多数情况下这不太可能。此时需要的就是应用层协议的定义。

  ​ 之前回声服务端/客户端中定义了如下协议 ：“收到Ｑ就立即终止连接”。同样，收发数据过程中也需要定好规则（协议）以表示数据的边界，或提前告知收发数据的大小。

  ​ 服务器/客户端实现过程中逐步定义的这些规则集合就是 应用层协议。

• 计算器服务器端/客户端示例

  源码分析P97

5.2 TCP原理

​ 为理解套接字选项（第9章）的基础

• TCP 套接字中的 I/O缓冲

  ​ write函数调用后并非立即传输数据，read函数调用后也并非马上接收数据。

  

  I/O缓冲特性：

  1. I/O缓冲在每个TCP套接字中单独存在

  2. I/O缓冲在创建套接字时自动生成

  3. 即使关闭套接字也会继续输出缓冲中遗留的数据（输出不停）

  4. 关闭套接字将丢失输入缓冲中的数据（输入停止）

     “不会发生超过输入缓冲大小的数据传输”，因为TCP会控制数据流：滑动窗口协议

  因此TCP中不会因为缓冲溢出而丢失数据。

  ​ write函数在数据移到输出缓冲中时便返回，而不是在完成向对方主机传输数据时。

• TCP 内部工作原理1： 与对方套接字的连接

  TCP 套接字从创建到消失所经过程分为如下3步：

  ​ 1.与对方套接字建立连接
  ​ 2.与对方套接字进行数据交换
  ​ 3.断开与对方套接字的连接

  • 建立连接

    三次握手

• TCP 内部的工作原理2： 与对方主机的数据交换

  三次握手完成数据交换准备，收发数据过程如下：

  

  ACK号=SEQ号 + 传递的字节数 + 1

  数据传输过程出现错误，会超时重传

• TCP 的内部工作原理3： 断开与套接字的连接

  ​ 四次握手：先由套接字Ａ向套接字Ｂ传递断开连接的消息，套接字Ｂ发出确认收到的消息，然后套接字B传递可以断开连接的消息，套接字Ａ同样发出确认消息。

  

  FIN表示断开连接，双方各发送一次FIN消息后断开连接。

  B向A传递两次ACK 5001，第二次是因为发送ACK消息后未接收到数据而重传

第六章 基于UDP的服务器端/客户端

6.1 理解UDP

• UDP套接字的特点

  UDP：不可靠、结构简单、性能高

  ​ TCP 在不可靠的 IP层进行流控制，而 UDP就缺少这种流控制机制。流控制是区分 UDP和 TCP最重要的标志。

  每次交换的数据量越大，TCP的传输速率就越接近UDP的传输速率。

• UDP内部工作原理

    UDP 最重要的作用就是根据端口号将传到主机的数据包交付给最终的 UDP套接字。**（主机内部）**
  

• UDP的高效实用

  UDP 也具有一定的可靠性。

  ​ 传递压缩文件——》TCP，因为压缩文件只要丢失一部分就很难解压。

  ​ 多媒体数据（视频、音频等）——》UDP，因为丢失一部分没有太大问题。

  ​ 提供实时服务——》UDP，因为速度非常重要，流控制就有些多余了。

  ​ 如果收发的数据量小但需要频繁连接时，UDP比TCP高效。

6.2 实现基于UDP的服务器端/客户端

• UDP中的服务器端和客户端没有连接

  无连接便不需要listen函数和accept函数。

  只有创建套接字的过程和数据交换过程。

• UDP服务器端和客户端均需1个套接字

  ​ 收发信件时使用的邮筒可以比喻为UDP套接字。只要附近有一个邮筒，就可以通过它向任意地址寄出信件。

  1个UDP套接字就能和多台主机通信。

• 基于UDP的数据I/O函数

  ​ TCP套接字将保持与对方套接字的连接。
  ​ 但UDP不会保持连接状态（UDP套接字只有简单的邮筒功能），因此每次传输数据都要添加目标地址信息。

  //传输数据函数
  #include <sys/socket.h>
  ssize_t sendto(int sock, void *buff, size_t nbytes, int flags, struct sockaddr *to, socklen_t addrlen);
  //--> 成功时返回传输的字节数，失败时返回 -1
  //sock    用于传输数据的UDP套接字文件描述符
  //buff    保存待传输数据的缓冲地址值
  //nbytes  待传输的数据长度，以字节为单位
  //flags   可选项参数，若没有则传递0
  //to      存有目标地址信息的sockaddr结构体变量的地址值
  //addrlen 传递给参数to的地址结构体变量长度
  
  //接受UDP数据的函数
  #include <sys/socket.h>
  ssize_t recvfrom(int sock, void *buff, size_t nbytes, int flags, struct sockaddr *from, socklen_t * addrlen);  //UDP数据的发送端并不固定，因此该函数定义为可接收发送短信息的形式，也就是将同时返回UDP数据包中的发送端信息
  //--> 成功时返回接收的字节数，失败时返回 -1
  //sock    用于接收数据的UDP套接字文件描述符
  //buff    保存接收数据的缓冲地址值
  //nbytes  可接收的最大字节数，故无法超过参数buff所指的缓冲大小
  //flags   可选项参数，若没有则传入0
  //from    存有发送端地址信息的sockaddr结构体变量的地址值——》“原来没有，调用之后存放发送端信息。（自己理解）”
  //addrlen 保存参数from的结构体变量长度的变量地址值
  

• 基于UDP的回声服务器端/客户端

  ​ 源码分析P115

  ​ recvfrom函数在调用同时获取数据传输端的地址，正是利用该地址将数据逆向重传

• UDP 客户端套接字的地址分配

  ​ TCP客户端调用connnect函数自动完成IP和端口号的分配。首次调用sendto函数时自动分配IP和端口号，分配地址一直保持到程序结束。

6.3 UDP的数据传输特性和调用connect函数

验证UDP数据传输中存在数据边界

• 存在数据边界的UDP套接字

  TCP数据传输中国不存在数据边界，这表示“数据传输过程中调用Ｉ/O函数的次数不具有任何意义” 。

  UDP是具有数据边界的协议，**输入函数的调用次数和输出函数的调用次数完全一致。**才能保证接收全部已发送的数据

  **UDP数据报：**UDP存在数据边界，1个数据包即可成为1个完整数据，因此称为数据报。

• 已连接（connected）UDP套接字与未连接（unconnected）UDP套接字

  ​ TCP套接字中需注册待传数据的目标IP和端口号，而UDP中则无需注册。因此通过sendto函数传递数据的过程大致分为3个阶段：

  1. 向UDP套接字注册目标IP和端口号；（类似建立传输数据的通道）

  2. 传输数据；

  3. 删除UDP套接字中注册的目标地址信息 （切断通道）

     若同一发送端向同一接收端 发送多个数据包，可以1-2-2-2-3，建立已连接UDP套接字。

• 创建已连接UDP套接字

  创建已连接UDP套接字的过程格外简单，只需针对UDP套接字调用connect函数。

  sock = socket(PF_INT, SOCK_DGRAM, 0);
  memset(&addr, 0, sizeof(addr));
  addr.sin_family = AF_INET;
  addr.sin_addr.s_addr = ...;
  addr.sin_port = ...;
  connect(sock, (struct sockaddr*) &addr, sizeof(addr));
  

  ​ UDP套接字调用connect函数并不意味着要与对方UDP套接字连接，这只是向UDP套接字注册目标IP和端口信息。
  之后就与TCP套接字一样，每次调用sendto函数时只需要传输数据。因此已经指定了收发对象，所以不仅可以使用sendto、recvfrom函数，还可以使用write、read函数进行通信。

第七章 优雅地断开套接字连接

7.1 基于TCP的半关闭

• 单方面断开连接带来的问题

  ​ Linux的close函数和windows的closesocket函数意味着完全断开连接。既无法传输数据，也不能接收数据。

    为了解决这类问题，“只关闭一部分数据交换中使用流”(Ｈalf—close)的方法应运而生。只关闭流的一半：可以传输数据但无法接收，或可以接收数据但无法传输。
  

• 套接字和流（Stream）

  建立连接后的可交换数据的状态——》“流形成的状态”。

  每个主机有两个流：输入流、输出流。

  “优雅地断开”就是断开其中一个流

• 针对优雅断开的 shutdown函数

  #include <sys/socket.h>
  int shutdown(int sock, int howto);
  //--> 成功时返回 0， 失败时返回 -1。
  //sock   需要断开的套接字文件描述符。
  //howto  传递断开方式信息。
  
  //第二个参数决定断开连接的方式
  //SHUT_RD: 断开输入流         套接字无法接收数据，即使输入缓冲收到数据也会抹去。且无法调用输入相关函数。
  //SHUT_WR: 断开输出流         中断输出流，输出缓冲中留有未传输的数据，则将传至目标主机。
  //SHUT_RDWR: 同时断开I/O流    同时关闭I/O流。相当于分两次调用shutdown，一次以SHUT_RD为参数，一次以SHUT_WR为参数。
  

• 为何需要半关闭

  ​ EOF表示文件传输结束。

  ​ 调用close函数的同时关闭I/O流，这样也会向对方发送EOF。但此时无法再接收对方传输的数据。这时需要调用shutdown函数，只关闭服务器端 的输出流（半关闭）。这样既可以发送EOF,同时又保留了输入流，可以接收对方的数据。

• 基于半关闭的文件传输程序

  源码分析P131

第八章 域名及网络地址

8.1 域名系统

DNS是对IP地址和域名进行互相转换的系统，其核心是DNS服务器。

• 什么是域名

  ​ 提供网络服务的服务器端也是通过IP地址区分的，但几乎不可能以非常难记的ＩP地址形式交换服务端地址信息。

  ​ 因此，将容易记、易表述的域名分配并取代IP地址。

• DNS服务器

  域名是赋予服务器端的虚拟地址，而非实际地址。

  DNS服务器：将虚拟地址转化为实际地址

  ping 域名 得到IP地址

  nslookup 查看自己计算机中注册的默认DNS服务器地址

  Linux中 nslookup + server

  

  顶级DNS服务器——根DNS服务器

  DNS是层次化管理的一种分布式数据库系统

8.2 IP地址和域名之间的转换

• 程序中有必要使用域名吗？

  域名更长久，IP地址可能会经常改变。所以程序中需要IP地址和域名之间的转换函数

• 利用域名获取IP地址

  利用以下函数可以通过传递字符串格式的域名获取IP地址

  ＃include <netdb.h>
  struct hostent *gethostbyname(const char *hostname);
  //-->　成功时返回　hostent结构体地址，　失败时返回 NULL指针。
  
  struct hostent
  {
  	char *h_name;        //official name
      char **h_aliases;    //alias list
      int h_addrtype;      //host address type
      int h_length;        //address length
      char **h_addr_list;  //address list
  }
  //h_name: 该变量中存有官方域名（Official domain name）。官方域名各代表某一主页，但一些著名公司并未用官方域名注册。
  //h_aliases: 可以通过多个域名访问同一主页。同一IP可以绑定多个域名，因此，除官方域名外还可以指定其他域名。这些信息可以通过h_aliases获得。
  //h_addrtype: gethostbyname函数不仅支持IPv4，还支持IPv6。因此可以通过此变量获取保存在h_addr_list的IP地址的地址族信息。若是IPv4，此变量存有AF_INET。
  //h_length: 保存IP地址长度。若是IPv4地址，因为是4字节，则保存4；IPv6时，因为是16字节，故保存16。
  //h_addr_list: 这是最重要的成员。通过此变量以整数形式保存域名对应的IP地址。另外，用户较多的网站可能分配多个IP给同一域名，利用多个服务器进行负载均衡。此时同样可以通过此变量获取IP地址信息。
  

  

  h_addr_list字符串指针数组中的元素实际指向的事（实际保存的是）in_addr结构体变量地址而非字符串。所以需要类型转换inet_ntoa函数（网络字节序整数型——》字符串）

• 利用IP地址获取域名

  #include <netdb.h>
  struct hostent * gethostbyaddr(const char* addr,socklen_t len ,int family)
  //成功返回hostent结构体变量地址值，失败返回NULL指针
  //addr	含有IP地址信息的in_addr结构体指针。为了同时传递IPv4地址之外的其他信息，该变量的类型声明为char指针
  //len	向第一个参数传递的地址信息的字节数，IPv4时为4，IPv6时为16
  //family	传递地址族信息，IPv4时为AF_INET，IPv6时为AF_INET6
  

  使用时注意类型的转换

第九章 套接字的多种可选项

套接字具有不同特性

9.1 套接字可选项和I/O缓冲大小

• 套接字多种可选项

​ 从表9-1可以看出，套接字可选项是分层的**。IPPROTO_IP层可选项是IP协议相关事项，IPPROTO_TCP层可选项是TCP协议相关的事项， SOL_SOCKET层是套接字相关的通用可选项。**

• getsockopt & setsockopt

//读取套接字可选项
#include <sys/socket.h>
int getsockopt(int sock, int level, int optname, void* optval, socklen_t *optlen);
//--> 成功时返回 0，失败时返回 -1。
//sock     用于查看套接字文件描述符
//level    要查看的可选项的协议层
//optname  要查看的可选项名
//optval   保存查看结果的缓冲地址值
//optlen   向第四个参数optval传递的缓冲大小。调用函数后，该变量中保存通过第四个参数返回的可选项信息的字节数
  
//更改可选项时调用的函数

#include <sys/socket.h>
int setsockopt(int sock, int level, int optname, const void* optval, socklen_t optlen);
//--> 成功时返回 0，失败时返回 -1。
//sock     用于更改可选项的套接字文件描述符
//level    要更改的可选项协议层
//optname  要更改的可选项名
//optval   保存要更改的选项信息的缓冲地址值
//optlen   向第四个参数optval传递的可选项信息的字节数

源码分析P152

​ 用于验证套接字类型的 SO_TYPE是典型的只读可选项：套接字类型只能在创建时决定，以后不能再更改。

• SO_SNDBUF & SO_RCVBUF

  创建套接字将同时生成I/O缓冲。（自动创建）

  ​ SO_RCVBUF是输入缓冲大小相关的可选项，SO_SNDBUF是输出缓冲大小的相关可选项。

  ​ 用这2个可选项既可以读取当前I/O缓冲大小， 也可以进行更改。

  读取时用getsockopt函数，更改时用setsockopt函数

源码分析P153

注意：设置的缓冲大小，可能不会100%按照我们的请求设置，但也大致反映出了通过setsockopt函数设置的缓冲大小

9.2 SO_REUSEADDR

重点：SO_REUSEADDR及其相关的Time-wait状态

• 发生地址分配错误（Binding Error）

  **地址分配错误：**若先断开服务器端会出现问题。如果用同一端口号重新运行服务器端，将输出 "bind() error"消息，并且无法再次运行。

  Time-wait状态：只有先断开连接的（先发送FIN消息的）主机才会经过 Time-wait状态。

  ​ 因此，若服务器端先断开连接，则无法立即重新运行。套接字处在 Time-wait过程时， 相应端口是正在使用状态。因此，就像之前验证过得，bind函数调用过程中当然会发生错误。

  

  ​ 先断开连接的套接字必然会经过 Time-wait过程。但无需考虑客户端 Time-wait状态。因为客户端套接字是任意指定的。

  存在Time-wait状态的原因：假设主机A向主机B传输ACK消息后立即消除套接字。但是这条ACK消息在传递中丢失，未能传输给B。这时主机B会认为自己发送的FIN消息未能到达主机A，继续重传，此时主机A已完全终止状态，因此主机B永远无法收到从主机A最后传来的ACK消息。相反，若A的套接字处在Time-wait状态，则会向主机B重传最后的ACK消息，主机B也能正常终止。

• 地址再分配

  

9.3 TCP_NODELAY

• Nagle算法

  为防止因数据包过多而发生网络过载，Nagle应用于TCP层

​ 右侧未使用Nagle算法，假设字符“N”到“e”依序传到输出缓冲。

​ “只有收到前一数据的ACK消息时，Nagle算法才发送下一数据”

​ TCP套接字默认使用Nagle算法交换数据，因此最大限度地进行缓冲，直到收到ACK。一般情况下，不使用Nagle算法可以提高传输速度。但如果无条件放弃使用Nagle算法，就会增加过多的网络流量，反而会影响传输。因此，未准确判断数据特性时不应禁用Nagle算法。

• 禁用Nagle算法

​ “Nagle算法使用与否在网络流量上差别不大，使用Nagle算法的传输速度更慢”

禁用方法：只需将套接字可选项 TCP_NODELAY改为1（真）即可。

//禁用
int opt_val = 1;
setsockopt(sock, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (void*) &optval, sizeof(opt_val));

//查看Nagle算法设置状态
int opt_val;
socklen_t opt_len;
opt_len = sizeof(opt_val);
getsockopt(sock, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (void*) &optval, &opt_len);

第十章 多进程服务器端

10.1 进程概念及应用

• 并发服务器端的实现方法

  ​ 网络程序中数据通信时间比CPU运算时间占比更大，因此，向多个客户端提供服务是一种有效利用CPU的方式。

  并发服务器端实现模型和方法：

  • 通过创建多个进程提供服务。（不太适合在Windows平台下（Windows不支持））
  • 多路复用服务器：通过捆绑并统一管理I/O对象提供服务。
  • 多线程服务器：通过生成与客户端等量的线程提供服务。

• 理解进程（Process）**

  进程——“占用内存空间的正在运行的程序。”

• **进程ID **

  ​ 无论进程是如何创建的，所有进程都会从操作系统分配到ID。此ID称为 “进程ID”，其值为大于2的整数。1要分配给操作系统启动后的（用于协助操作系统） 首个进程，因此用户进程无法得到ID值为1。

  linux 中 ps当前运行的所有进程

• 通过调用fork函数创建进程

  创建进程的方法很多，此处只介绍用于创建多线程服务器端的fork函数

  #include <unistd.h>
  pid_t fork(void);	//--> 成功时返回进程ID, 失败时返回 -1。
  

  ​ fork函数将创建调用的进程副本（概念上略难）。也就是说，并非根据完全不同的程序创建进程，而是**复制正在运行的、调用fork函数的进程。**另外，两个进程都将执行fork函数调用后的语句(准确的说是在fork函数返回后)。但因为通过同一个进程、复制相同的内存空间，之后的程序流要根据fork函数的返回值加以区分。即利用fork函数的如下特点区分程序执行流程。

  • 父进程：fork函数返回子进程ID。——》原进程

  • 子进程：fork函数返回0。——》复制的进程

  ​ 此处 “父进程”（Parent Process）指原进程，即调用fork函数的主体，而 “子进程”（Child Process）是通过父进程调用fork函数复制出的进程。
  ​ fork函数调用后分成了两个完全不同的进程，只是二者共享同一代码而已。

10.2 进程和僵尸进程

​ 进程的销毁

• 僵尸（Zombie）进程

  ​ 程完成工作后（执行完main函数中的程序后）应被销毁。但有时这些进程将变成僵尸进程，占用系统中的重要资源。是给系统带来负担的原因之一。

• 产生僵尸进程的原因

  调用fork函数产生子进程的终止方式：

  • 传递参数并调用exit函数。

  • main函数中执行return语句并返回值。

    僵尸进程何时被销毁呢？ “应该向创建子进程的父进程传递子进程的exit参数值或return语句的返回值。”

  ​ 只有父进程主动发起请求（函数调用）时，操作系统才会传递该值。换言之，如果父进程未主动要求获得子进程的结束状态值，操作系统将一直保存，并让子进程长时间处于僵尸进程状态。

  ​ ==子进程需要父进程去收回，而不是操作系统。==如果父进程终止，处于僵尸状态的子进程将同时销毁。

• 销毁僵尸进程1: 利用 wait函数

  父进程主动请求获取子进程的返回值

  ＃include <sys/wait.h>
  pid_t wait(int * statloc); 	//--> 成功时返回终止的子进程ID, 失败时返回 -1。
  

  ​ 调用此函数时如果已有子进程终止，那么子进程终止时传递的返回值（exit函数的参数值、main函数的return返回值）将保存在该函数的参数所指的内存空间中。但函数参数所指的单元中还包含其他信息，因此需要通过下列宏进行分离：

  • WIFEXITED 子进程正常终止时返回　“真”（true）。
  • WEXITSTATUS 返回子进程的返回值。

  if(WIFEXITED(status))     // 是正常终止的吗？
  {
      puts("Normal termination!");
      printf("Child pass num: %d", WEXITSTATUS(status));  //那么返回值是多少？
  }
  

  ​ 调用wait函数时，如果没有已终止的子进程，那么程序将阻塞（Blocking）直到有子进程终止，因此需谨慎调用该函数。

• 销毁僵尸进程2：使用 waitpid函数

  wait函数会引起程序阻塞，还可以考虑 waitpid函数。

  #include <sys/wait.h>
  pid_t waitpid(pid_t pid, int* statloc, int options);
  //--> 成功时返回终止的子进程ID（或0）， 失败时返回 -1。     
  //pid       等待终止的目标进程的ID,若传递-1，则与 wait函数相同，可以等待任意子进程终止。
  //statloc   与wait函数的 statloc参数具有相同含义。
  //options   传递头文件sys/wait.h中声明的常量ＷNOHANG，即使没有终止的子进程也不会进入阻塞状态，而是返回0并退出函数。
  

  waitpid.c P174

10.3 信号处理

​ ”子进程何时结束？父进程不能一直等待“

• 向操作系统求助

  ​ 子进程终止的识别主体是操作系统。

  ​ 信号处理（Signal Handling）机制。此处的“信号”是在特定事件发生时由操作系统向进程发送的消息。 为了响应该消息，执行与消息相关的自定义操作的过程称为“处理”或“信号处理”。

• 信号和signal函数

  ​ **”注册信号“过程：**即进程发现自己的子进程结束时，请求操作系统调用特定函数。（父进程告诉操作系统，在自己子进程结束时，操作系统应该去干什么）

  #include <signal.h>
  void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int);	//--> 为了在产生信号时调用，返回之前注册的函数指针。
  // (int)表示函数参数为int型；
  //第一个参数是指特殊情况信息；
  //第二个参数为特殊情况下将要调用的函数的地址值（指针）。
  //发生第一个参数代表的情况时，调用第二个参数所指的函数。
  //第一个参数信息：
  	//SIGALRM:  已到通过调用alarm函数注册的时间。
      //SIGINT:   输入 ctrl+C。
      //SIGCHLD:  子进程终止。
  

  signal(SIGCHLD, mychild);	//子进程终止则调用mychild函数。
  signal(SIGALRM, timeout);	//已到通过alarm函数注册的时间，请调用timeout函数
  signal(SIGINT, keycontol); 	//输入CTRL+C时调用keycontol函数
  //以上就是信号注册过程。注册好信号后，发生注册信号时（注册的情况发生时），操作系统将调用该信号对应的函数。
  
  #include<unistd.h>
  unsigned int alarm(unsigned int seconds);	//--> 返回 0或以秒为单位的距 SIGALRM信号发生所剩时间。
  //如果调用该函数的同时向它传递一个正整数型参数，相应时间后（以秒为单位）将产生 SIGALRM信号。若向该函数传递0,则之前对SIGALRM信号的预约将取消。如果通过该函数预约信号后未指定该信号对应的处理函数，则（通过调用signal函数）终止进程，不做任何处理。
  

  源码分析signal.c P178

  发生信号时将唤醒由于调用sleep函数而进入阻塞状态进程。

• 利用 sigaction函数进行信号处理

  ​ “signal函数在UNIX系列的不同操作系统中可能存在区别，但sigaction函数完全相同。”

  #include <signal.h>
  int sigaction(int signo, const struct sigaction* act, struct sigaction* oldact);//--> 成功时返回 0， 失败时返回 -1。
  //signo:  与signal函数相同，传递信号信息。
  //act:    对应与第一个参数的信号处理函数（信号处理器）信息。
  //oldact: 通过此参数获取之前注册的信号处理函数指针，若不需要则传递0。
  
  struct sigaction
  {
    void (*sa_handler)(int);	//信号处理函数的地址
    sigset_t sa_mask;			//0,用于指定信号相关的选项和特性
    int sa_flags;				0，同上
  }
  
  //sigemptyset(&act.sa_mask); //将sa_mask成员的所有位初始化为0
  

• 利用信号处理技术消灭僵尸进程

  源码分析remove_zombie.c P181

10.4 基于多任务的并发服务器

• 基于进程的并发服务器模型

  

  • 第一阶段：回声服务器端（父进程）通过调用accept函数受理连接请求。

  • 第二阶段：此时获取的套接字文件描述符创建 并传递给子进程。

  • 第三阶段：子进程利用传递来的文件描述符提供服务。

    ​ 因为子进程会复制父进程拥有的所有资源，实际根本不会另外经过传递文件描述符的过程。

• 实现并发服务器

  源码分析echo_mpserv.c P184

• 通过fork函数复制文件描述符

  ​ **套接字不是归进程所有的，而是归操作系统所有，只是进程拥有代表相应套接字的文件描述符。**所以子进程并不复制套接字，只是复制文件描述符。

  

  ​ **1 个套接字存在 2 个文件描述符时，只有 2 个文件描述符都终止（销毁）后，才能销毁套接字。**所以在echo_mpserv.c中才会close两次。

  

10.5 分割TCP的I/O程序

客户端中分割I/O程序

• 分割 I/O程序的优点

  原回声客户端：向服务器传输数据，并等待服务器端回复。无条件等待，直到接收完服务器端的回声数据后，才能传输下一批数据。

  原因：传输数据后要等待服务器端返回的数据，因为程序代码中重复调用了 read 和 write 函数。只能这么写的原因之一是，程序在 1 个进程中运行，现在可以创建多个进程，因此可以分割数据收发过程。

  

  ​ 客户端的父进程负责接收数据，额外创建的子进程负责发送数据，分割后，不同进程分别负责输入输出，这样，无论客户端是否从服务器端接收完数据都可以进程传输。

  另一个好处：可以提高频繁交换数据的程序性能

  

• 回声客户端的I/O程序分割

  源码分析echo_mpclient.c P190

第十一章 进程间通信

11.1 进程间通信的基本概念

​ 进程间通信，意味着两个不同的进程中可以交换数据。

• 对进程间通信的基本理解

  ​ 进程具有完全独立的内存结构。就连通过fork函数创建的子进程也不会与父进程共享内存空间。因此，进程间通信只能通过其他特殊方法完成。

• 通过管道实现进程间通信

  下图是基于**管道（PIPE）**的进程间通信的模型：

  

  ​ 管道并非属于进程的资源，而是和套接字一样，属于操作系统（也就不是 fork 函数的复制对象）。所以，两个进程通过操作系统提供的内存空间进行通信。

  //创建管道
  #include <unistd.h>
  int pipe(int filedes[2]);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回 -1
  filedes[0]: 通过管道接收数据时使用的文件描述符，即管道出口
  filedes[1]: 通过管道传输数据时使用的文件描述符，即管道入口
  */
  

  ​ 父进程创建函数时将创建管道，同时获取对应于出入口的文件描述符，此时父进程可以读写同一管道。但父进程的目的是与子进程进行数据交换，因此需要将入口或出口中的 1 个文件描述符传递给子进程。调用fork函数后，子进程将同时拥有2个文件描述符。

  

  ​ 可以看出，父子进程都可以访问管道的I/O路径，但子进程仅用输入路径，父进程仅用输出路径。

• 通过管道进行进程间双向通信

​ 源码pipe2.c P196

​ 运行结果是正确的，但是如果注释掉第18行的代码，就会出现问题，导致一直等待下去。因为数据进入管道后变成了无主数据。**也就是通过 read 函数先读取数据的进程将得到数据，即使该进程将数据传到了管道。（自己读取自己写入的数据）**因为，注释第18行会产生问题。第19行，自己成将读回自己在第 17 行向管道发送的数据。结果父进程调用 read 函数后，无限期等待数据进入管道。

​ 当一个管道不满足需求时，就需要创建两个管道，各自负责不同的数据流动。==源码pipe3.c P198==通过创建两个管道实现了功能，此时，不需要额外再使用 sleep 函数。

11.2 运用进程间通信

• 保存消息的回声服务器端

  下面对第 10 章的 echo_mpserv.c进行改进，添加一个功能：

  将回声客户端传输的字符串按序保存到文件中

  源码echo_storeserv.c P199

  共3个子进程，1个父进程；

  3个子进程：1个用来写入文件，另外两个用于与客户端交换数据；

第十二章 I/O复用

并发服务器的第二种实现方法——基于I/O复用的服务器端构建

12.1 基于 I/O 复用的服务器端

• 多进程服务器端的缺点和解决方法

  ​ 为了构建并发服务器，只要有客户端连接请求就会创建新进程。这的确是实际操作中采用的一种方案，但并非十全十美，因为创建进程要付出很大的代价。这需要大量的运算和内存空间，由于每个进程都具有独立的内存空间，所以相互间的数据交换也要采用相对复杂的方法。

  ​ I/O 复用技术可以解决这个问题。

• 理解复用

  复用：

  1. 在 1 个通信频道中传递多个数据（信号）的技术

  2.为了提高物理设备的效率，只用最少的物理要素传递最多数据时使用的技术

  **时分复用技术：**不同时进行；

  **频分复用技术：**可同时进行，但是存在“误差”

• 复用技术在服务器端的应用

  

  

  ​ 对比可以看出，引入复用技术之后，可以减少进程数。重要的是，无论连接多少客户端，提供服务的进程只有一个。

12.2 理解select函数并实现服务器端

• select 函数的功能和调用顺序

  ​ 使用 select 函数时可以将多个文件描述符集中到一起统一监视，项目如下：

  • 是否存在套接字接收数据？

  • 无需阻塞传输数据的套接字有哪些？

  • 哪些套接字发生了异常？

监视项称为“事件（event）”；当发生监视项对应情况时，称「发生了事件」。

• 设置文件描述符

  ​ 监视文件描述符可以视为监视套接字。此时首先需要将要监视的文件描述符集中在一起。集中时也要按照监视项（接收、传输、异常）进行区分，即按照上述 3 种监视项分成 3 类。

  ​ 利用 fd_set 数组变量执行此操作，如图所示，该数组是存有0和1的位数组。

  

  ​ 最左端的位表示文件描述符 0（所在位置）。如果该位设置为 1，则表示该文件描述符是监视对象。那么图中哪些文件描述符是监视对象呢？很明显，是描述符 1 和 3。

  //fd_set变量的操作是以位为单位进行的，这也意味着直接操作该变量会比较繁琐。
  //fd_set变量中注册过更改值的操作都由下列宏完成。  
  FD_ZERO(fd_set* fdset); 	//将fd_set变量的所有位初始化为0。
  FD_SET(int fd, fd_set* fdset);	// 在参数fdset指向的变量中注册文件描述符fd的信息。
  FD_CLR(int fd, fd_set* fdset);	//从参数fdset指向的变量中清除文件描述符fd的信息。
  FD_ISSET(int fd, fd_set* fdset);	//若参数fdset指向的变量中包含文件描述符fd信息，则返回“真”。
  
    int main(void)
    {
      fd_set set;
                         // fd0   fd1   fd2   fd3
      FD_ZERO(&set);     // 0     0     0     0  .....
  
                         // fd0   fd1   fd2   fd3
      FD_SET(1, &set);   //  0     1     0     0  .....
  
                         // fd0   fd1   fd2   fd3
      FD_SET(2, &set);   //  0     1     1     0  .....
  
                         // fd0   fd1   fd2   fd3
      FD_CLR(2, &set);   // 0     1     0     0  .....
    }
  

• 设置检查（监视）范围及超时

  #include <sys/select.h>
  #include <sys/time.h>
  
  int select(int maxfd, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset, const struct timeval *timeout);
  /*
  成功时返回大于 0 的值，失败时返回 -1
  maxfd: 监视对象文件描述符数量
  readset: 将所有关注「是否存在待读取数据」的文件描述符注册到 fd_set 型变量，并传递其地址值。
  writeset: 将所有关注「是否可传输无阻塞数据」的文件描述符注册到 fd_set 型变量，并传递其地址值。
  exceptset: 将所有关注「是否发生异常」的文件描述符注册到 fd_set 型变量，并传递其地址值。
  timeout: 调用 select 函数后，为防止陷入无限阻塞的状态，传递超时(time-out)信息。
  返回值: 发生错误时返回 -1,超时时返回0。
  因发生关注的事件返回时，返回大于0的值，该值是发生事件的文件描述符数。
  */
  

  1. 文件描述符的监视（检查）范围是？
  2. 如何设定 select 函数的超时时间？

  第一，文件描述符的监视范围和 select 的第一个参数有关。实际上，select 函数要求通过第一个参数传递监视对象文件描述符的数量。因此，需要得到注册在 fd_set 变量中的文件描述符数。但每次新建文件描述符时，其值就会增加 1 ，故只需将最大的文件描述符值加 1 再传递给 select 函数即可。加 1 是因为文件描述符的值是从 0 开始的。

  第二，select 函数的超时时间与 select 函数的最后一个参数有关，其中 timeval 结构体定义如下：

  struct timeval
  {
      long tv_sec;	//seconds
      long tv_usec;	//microseconds
  };
  

  ​ **本来 select 函数只有在监视文件描述符发生变化时才返回。**如果未发生变化，就会进入阻塞状态。指定超时时间就是为了防止这种情况的发生。此时，即使文件描述符未发生变化，**只要过了指定时间，也可以从函数中返回。不过这种情况下， select 函数返回 0 。**因此，可以通过返回值了解原因。如果不向设置超时，则传递 NULL 参数。

• 调用 select 函数查看结果

  ​ select函数的返回值，如果返回大于0的整数，说明相应数量的文件描述符发生变化。

  [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Ov4xorEQ-1631515893586)(https://s2.ax1x.com/2019/01/23/kA06dx.png)]

  ​ select 函数调用完成候，向其传递的 fd_set 变量将发生变化。原来为 1 的所有位将变成 0，但是发生了变化的文件描述符除外。因此，可以认为值仍为 1 的位置上的文件描述符发生了变化。

• select 函数调用示例

  源码select.c P211

• 实现I/O复用服务器端

  源码 echo_selectserv.c P213

  //客户端的连接请求同样通过传输数据完成。因此，服务器端套接字中有接受的数据，就意味着有新的连接请求

第十三章 多种I/O函数

13.1 send & recv函数

• Linux 中的 send & recv

  #include <sys/socket.h>
  ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags);
  /*
  成功时返回发送的字节数，失败时返回 -1
  sockfd: 表示与数据传输对象的连接的套接字和文件描述符
  buf: 保存带传输数据的缓冲地址值
  nbytes: 待传输字节数
  flags: 传输数据时指定的可选项信息
  */
  
  #include <sys/socket.h>
  ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t nbytes, int flags);
  /*
  成功时返回接收的字节数（收到 EOF 返回 0），失败时返回 -1
  sockfd: 表示数据接受对象的连接的套接字文件描述符
  buf: 保存接受数据的缓冲地址值
  nbytes: 可接收的最大字节数
  flags: 接收数据时指定的可选项参数
  */
  

  ​ send 和 recv 函数都是最后一个参数是收发数据的可选项，该选项可以用位或（bit OR）运算符（| 运算符）同时传递多个信息。

  可选项（Option）	含义	send	recv
  MSG_OOB	用于传输带外数据（Out-of-band data）	O	O
  MSG_PEEK	验证输入缓冲中是否存在接受的数据	X	O
  MSG_DONTROUTE	数据传输过程中不参照本地路由（Routing）表，在本地（Local）网络中寻找目的地	O	X
  MSG_DONTWAIT	调用 I/O 函数时不阻塞，用于使用非阻塞（Non-blocking）I/O	O	O
  MSG_WAITALL	防止函数返回，直到接收到全部请求的字节数	X	O

• MSG_OOB：发送紧急消息

  MSG_OOB 可选项用于创建特殊发送方法和通道以发送紧急消息。

  源码分析oob_send.c P223；oob_recv.c P224

  fcntl(recv_sock, F_SETOWN, getpid());
  //文件描述符 recv_sock 指向的套接字引发的 SIGURG 信号处理进程变为 getpid 函数返回值用作 ID 进程.
  //处理 SIGURG 信号时必须指定处理信号所用的进程，而 getpid 返回的是调用此函数的进程 ID
  

  通过 MSG_OOB 可选项传递数据时只返回 1 个字节，而且也不快。

  的确，通过 MSG_OOB 并不会加快传输速度，而通过信号处理函数 urg_handler 也只能读取一个字节。剩余数据只能通过未设置 MSG_OOB 可选项的普通输入函数读取。因为 TCP 不存在真正意义上的「带外数据」。实际上，MSG_OOB 中的 OOB 指的是 Out-of-band ，而「带外数据」的含义是：

  通过去完全不同的通信路径传输的数据

  即真正意义上的 Out-of-band 需要通过单独的通信路径高速传输数据，但是 TCP 不另外提供，只利用 TCP 的紧急模式（Urgent mode）进行传输。

• 紧急模式工作原理

  ​ MSG_OOB 的真正意义在于督促数据接收对象尽快处理数据。这是紧急模式的全部内容，而 TCP 「保持传输顺序」的传输特性依然成立。TCP 的紧急消息无法保证及时到达，但是可以要求急救。

  MSG_OOB 可选项状态下的数据传输过程，如图：

  

  ​ 如果缓冲最左端的位置视作偏移量 0 。字符 0 保存于偏移量 2 的位置。另外，字符 0 右侧偏移量为 3 的位置存有紧急指针（Urgent Pointer）。紧急指针指向紧急消息的下一个位置（偏移量加一），同时向对方主机传递一下信息：紧急指针指向的偏移量为 3 之前的部分就是紧急消息。

  ​ **实际上只用了一个字节表示紧急消息。**这一点可以通过图中用于传输数据的 TCP 数据包（段）的结构看得更清楚，如图：

  

  TCP 数据包实际包含更多信息。TCP 头部包含如下两种信息：

  • URG=1：载有紧急消息的数据包

  • URG指针：紧急指针位于偏移量为 3 的位置。

    ​ 指定 MSG_OOB 选项的数据包本身就是紧急数据包，并通过紧急指针表示紧急消息所在的位置。

  紧急消息的意义在于督促消息处理，而非紧急传输形式受限的信息。

• 检查输入缓冲

  ​ 同时设置 MSG_PEEK 选项和 MSG_DONTWAIT 选项，以验证输入缓冲是否存在接收的数据。**设置 MSG_PEEK 选项并调用 recv 函数时，即使读取了输入缓冲的数据也不会删除。**因此，该选项通常与 MSG_DONTWAIT 合作，用于调用以非阻塞方式验证待读数据存与否的函数。

  源码peek_recv.c peek_send.c P229

  ​ 结果验证，仅发送了一次的数据被读取了 2 次，因为第一次调用 recv 函数时设置了 MSG_PEEK 可选项。

13.2 readv & writev 函数

• 使用 readv & writev 函数

  readv & writev 函数的功能可概括如下：

  对数据进行整合传输及发送的函数。

  ​ 也就是说，通过 writev 函数可以将分散保存在多个缓冲中的数据一并发送，通过 readv 函数可以由多个缓冲分别接收。因此，适用这 2 个函数可以减少 I/O 函数的调用次数。

  #include <sys/uio.h>
  ssize_t writev(int filedes, const struct iovec *iov, int iovcnt);
  /*
  成功时返回发送的字节数，失败时返回 -1
  filedes: 表示数据传输对象的套接字文件描述符。但该函数并不仅限于套接字，因此，可以像 read 一样向向其传递文件或标准输出描述符.
  iov: iovec 结构体数组的地址值，结构体 iovec 中包含待发送数据的位置和大小信息
  iovcnt: 向第二个参数传递  数组长度
  */
  
  struct iovec
  {
      void *iov_base; //缓冲地址
      size_t iov_len; //缓冲大小
  };
  

  

  ​ writev 的第一个参数是1，是文件描述符，因此向控制台输出数据，ptr 是存有待发送数据信息的 iovec 数组指针。第三个参数为 2，因此，从 ptr 指向的地址开始，共浏览 2 个 iovec 结构体变量，发送这些指针指向的缓冲数据。

  #include <sys/uio.h>
  ssize_t readv(int filedes, const struct iovc *iov, int iovcnt);
  /*
  成功时返回接收的字节数，失败时返回 -1
  filedes: 表示数据传输对象的套接字文件描述符。但该函数并不仅限于套接字，因此，可以像 read 一样向向其传递文件或标准输出描述符.
  iov: iovec 结构体数组的地址值，结构体 iovec 中包含待发送数据的位置和大小信息
  iovcnt: 向第二个参数传递数组长度
  */
  
  //源码readv.c
  #include <stdio.h>
  #include <sys/uio.h>
  #define BUF_SIZE 100
  
  int main(int argc, char *argv[])
  {
      struct iovec vec[2];
      char buf1[BUF_SIZE] = {
          0,
      };
      char buf2[BUF_SIZE] = {
          0,
      };
      int str_len;
  
      vec[0].iov_base = buf1;
      vec[0].iov_len = 5;
      vec[1].iov_base = buf2;
      vec[1].iov_len = BUF_SIZE;
  
      str_len = readv(0, vec, 2);
      printf("Read bytes: %d \n", str_len);
      printf("First message: %s \n", buf1);
      printf("Second message: %s \n", buf2);
      return 0;
  }
  /*
  	26、27行：设置第一个数据的保存位置和大小。接收数据的大小已指定为5，因此无论buf1的大小是多少，最多只能保存5个字节
  	14、15行：vec[0]中注册的缓冲中保存5个字节，剩余数据将保存到vec[1]中注册的缓冲。结构体iovec的成员中ioe_len中应写入接收的最大字节数
  	17行：readv函数的第一参数是0，因此从标准输入接受数据。
  */
  

• 合理使用 readv & writev 函数

  实际上，能使用该函数的所有情况都适用。

  ​ 其意义在于减少数据包个数。假设为了提高效率在服务器端明确禁用了 Nagle 算法。其实 writev 函数在不采用 Nagle 算法（大文件）时更有价值，如图：

  

  ​ 使用writev函数将所有数据一次性写入输出缓冲，则很有可能仅通过1个数据包传输数据。

第十四章 多播与广播

14.1 多播

​ 多播（Multicast）方式的数据传输是基于 UDP 完成的。

​ 区别在于，UDP 数据传输以单一目标进行，而多播数据同时传递到加入（注册）特定组的大量主机。换言之，采用多播方式时，可以同时向多个主机传递数据。

• 多播的数据传输方式以及流量方面的优点

  多播的数据传输特点可整理如下：

  • 多播服务器端针对特定多播组，只发送 1 次数据。
  • 即使只发送 1 次数据，但该组内的所有客户端都会接收数据
  • 多播组数可以在 IP 地址范围内任意增加
  • 加入特定组即可接收发往该多播组的数据

  多播组是 D 类IP地址（224.0.0.0~239.255.255.255）（11100000 ~11101111）。

  多播是基于 UDP 完成的，也就是说，多播数据包的格式与 UDP 数据包相同。只是与一般的 UDP 数据包不同。向网络传递 1 个多播数据包时，路由器将复制该数据包并传递到多个主机。像这样，**多播需要借助路由器完成。**如图所示：

  

  ​ 若通过 TCP 或 UDP 向 1000 个主机发送文件，则共需要传递 1000 次。但是此时如果用多播网络传输文件，则只需要发送一次。这时由 1000 台主机构成的网络中的路由器负责复制文件并传递到主机。就因为这种特性，多播主要用于「多媒体数据实时传输」。

  ​ 另外，理论上可以完成多播通信，但是不少路由器并不支持多播，或即便支持也因网络拥堵问题故意阻断多播。因此，为了在不支持多播的路由器中完成多播通信，也会使用隧道（Tunneling）技术。

• 路由（Routing）和 TTL（Time to Live,生存时间），以及加入组的办法

  ​ 为了传递多播数据包，必须设置 TTL 。TTL 是 Time to Live的简写，是决定**「数据包传递距离」**的主要因素。**TTL 用整数表示，并且每经过一个路由器就减一。TTL 变为 0 时，该数据包就无法再被传递，只能销毁。**因此，TTL 的值设置过大将影响网络流量。当然，设置过小，也无法传递到目标。

  

  ​ 接下来是 TTL 的设置方法。TTL 是可以通过第九章的套接字可选项完成的。与设置 TTL 相关的协议层为 IPPROTO_IP ，选项名为IP_MULTICAST_TTL。因此，可以用如下代码把 TTL 设置为 64

  int send_sock;
  int time_live = 64;
  ...
  send_sock=socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
  setsockopt(send_sock,IPPROTO_IP,IP_MULTICAST_TTL,(void*)&time_live,sizeof(time_live);
  ...
  

  ​ 加入多播组也通过设置设置套接字可选项来完成。加入多播组相关的协议层为 IPPROTO_IP，选项名为 IP_ADD_MEMBERSHIP 。可通过如下代码加入多播组：

  int recv_sock;
  struct ip_mreq join_adr;
  ...
  recv_sock=socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
  ...
  join_adr.imr_multiaddr.s_addr="多播组地址信息";
  join_adr.imr_interface.s_addr="加入多播组的主机地址信息";
  setsockopt(recv_sock,IPPROTO_IP,IP_ADD_MEMBERSHIP,(void*)&join_adr,sizeof(time_live);
  ...
             
  //ip_mreq结构体
  struct ip_mreq
  {
      struct in_addr imr_multiaddr; //写入加入组的IP地址
      struct in_addr imr_interface; //加入该组的套接字所属主机的IP地址
  };
  

• 实现多播 Sender 和 Receiver

  多播中用「发送者」（以下称为 Sender） 和「接收者」（以下称为 Receiver）替代服务器端和客户端。顾名思义，此处的 Sender 是多播数据的发送主体，Receiver 是需要多播组加入过程的数据接收主体。下面是示例，示例的运行场景如下：

  • Sender : 向 AAA 组广播（Broadcasting）文件中保存的新闻信息
  • Receiver : 接收传递到 AAA 组的新闻信息。

  源码news_sender.c news_receiver.c P243

14.2 广播

​ 广播（Broadcast）在「一次性向多个主机发送数据」这一点上与多播类似，但传输数据的范围有区别。多播即使在跨越不同网络的情况下，只要加入多播组就能接受数据。相反，广播只能向同一网络中的主机传输数据。

• 广播的理解和实现方法

  ​ 广播是向同一网络中的所有主机传输数据的方法。与多播相同，广播也是通过 UDP 来完成的。根据传输数据时使用的IP地址形式，广播分为以下两种：

  • 直接广播（Directed Broadcast）
  • 本地广播（Local Broadcast）

  ​ 二者在实现上的差别主要在于IP地址。**直接广播的IP地址中除了网络地址外，其余主机地址全部设置成 1。**例如，希望向网络地址 192.12.34 中的所有主机传输数据时，可以向 192.12.34.255 传输。换言之，可以采取直接广播的方式向特定区域内所有主机传输数据。

  ​ 反之，本地广播中使用的IP地址限定为 255.255.255.255 。例如，192.32.24 网络中的主机向 255.255.255.255 传输数据时，数据将传输到 192.32.24 网络中所有主机。

  ​ 数据通信中使用的IP地址是与 UDP 示例的唯一区别。默认生成的套接字会阻止广播，因此，只需通过如下代码更改默认设置。

  int send_sock;
  int bcast=1;	//对变量进行初始化以将SO_BROADCAST选项信息改为1。
  ...
  send_sock=socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
  ...
  setsockopt(send_sock,SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,(void*)&bcast,sizeof(bcast));
  ...
  

• 实现广播数据的 Sender 和 Receiver

  源码news_sender_brd.c news_recevier_brd.c P248

PART2 基于LINUX编程

第十五章 套接字和标准I/O

15.1 标准I/O函数的有点

• 标准 I/O 函数的两个优点

  标准 I/O 函数的两个优点：

  • 标准 I/O 函数具有良好的移植性
  • 标准 I/O 函数可以利用缓冲提高性能

  ​ 创建套接字时，操作系统会准备 I/O 缓冲。此缓冲在执行 TCP 协议时发挥着非常重要的作用。**此时若使用标准 I/O 函数，将得到额外的缓冲支持。**如下图：

  

  ​ **套接字缓冲主要是为了实现TCP协议而设立的。**例如TCP传输中丢失数据时再次重传时，再次发送的数据存在套接字的输出缓冲中。

  ​ **使用标准I/O函数缓冲的主要目的是为了提高性能。**从以下两点可以说明性能的提高：

  • 传输的数据量
  • 数据向输出缓冲移动的次数。

  ​ 比较 1 个字节的数据发送 10 次（10个数据包）的情况和 10 个字节发送 1 次的情况。发送数据时，数据包中含有头信息。头信与数据大小无关，是按照一定的格式填入的。假设头信息占 40 个字节，需要传输的数据量也存在较大区别：

  • 1 个字节 10 次：40*10=400 字节
  • 10个字节 1 次：40*1=40 字节。

• 标准 I/O 函数和系统函数之间的性能对比

  源码——系统函数的示例：syscpy.c P258

  源码——标准 I/O 函数复制文件：stdcpy.c

• 标准 I/O 函数的几个缺点

  标准 I/O 函数存在以下几个缺点：

  • 不容易进行双向通信
  • 有时可能频繁调用 fflush 函数（刷新缓冲区）
  • 需要以 FILE 结构体指针的形式返回文件描述符。

15.2 使用标准I/O函数

​ 创建套接字时返回文件描述符，为了使用标准I/O函数，只能将其转换为FILE结构体指针。

• 利用 fdopen 函数转换为 FILE 结构体指针

  #include <stdio.h>
  FILE *fdopen(int fildes, const char *mode);
  /*
  成功时返回转换的 FILE 结构体指针，失败时返回 NULL
  fildes ： 需要转换的文件描述符
  mode ： 将要创建的 FILE 结构体指针的模式信息，与fopen函数中的打开模式相同。常用读模式“r”和写模式“w”
  */
  

  #include <stdio.h>
  #include <fcntl.h>
  
  int main()
  {
      FILE *fp;
      int fd = open("data.dat", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC); //创建文件并返回文件描述符
      if (fd == -1)
      {
          fputs("file open error", stdout);
          return -1;
      }
      fd = fdopen(fd, "w"); //返回 写 模式的 FILE 指针
      fputs("NetWork C programming \n", fp);
      fclose(fp);
      return 0;
  }
  
  //运行命令
  gcc desto.c -o desto
  ./desto
  cat data.dat  //cat命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。
  

• 利用 fileno 函数转换为文件描述符

  与fdopen函数功能相反。

  #include <stdio.h>
  int fileno(FILE *stream);
  /*
  成功时返回文件描述符，失败时返回 -1
  *stream  并没有改变
  */
  

15.3 基于套接字的标准I/O函数使用

​ 把第四章的回声客户端和回声服务端的内容改为基于标准 I/O 函数的数据交换形式。

源码echo_stdserv.c echo_client.c P262

第十六章 关于I/O流分离的其他内容

​ “流”理解为数据收发路径。

16.1 分离I/O流

• 2次I/O流分离

  之前有两种分离方法：

  • 第 10 章的「TCP I/O 过程」分离。通过调用 fork 函数复制出一个文件描述符，以区分输入和输出中使用的文件描述符。
  • 第 15 章。通过 2 次 fdopen 函数的调用，创建读模式 FILE 指针（FILE 结构体指针）和写模式 FILE 指针。

• 分离「流」的好处

  首先是第 10 章「流」的分离目的：

  • 通过分开输入过程（代码）和输出过程降低实现难度
  • 与输入无关的输出操作可以提高速度

  下面是第 15 章「流」分离的目的：

  • 为了将 FILE 指针按读模式和写模式加以区分
  • 可以通过区分读写模式降低实现难度
  • 通过区分 I/O 缓冲提高缓冲性能

• 「流」分离带来的 EOF 问题

  第 7 章介绍过 EOF 的传递方法和半关闭的必要性。有一个语句：

  shutdown(sock,SHUT_WR);
  

  调用shutdown函数的基于半关闭的EOF传递方法。

  ​ **但是还没有讲采用 fdopen 函数怎么半关闭。那么是否是通过 fclose 函数关闭流呢？经过源码sep_serv.c与sep_clnt.c P266**后可看出：

  ​ 服务端代码的 fclose(writefp); 这一句，完全关闭了套接字而不是半关闭。这才是这一章需要解决的问题。

16.2 文件描述符的复制和半关闭

• 终止「流」时无法半关闭原因

  ​ 服务端代码中的两个FILE 指针、文件描述符和套接字中的关系：

  

  ​ 从图中可以看到，两个指针都是基于同一文件描述符创建的。因此，针对于任何一个 FILE 指针调用 fclose 函数都会关闭文件描述符，如图所示：

  

  ​ 从图中看到，销毁套接字时再也无法进行数据交换。那如何进入可以进入但是无法输出的半关闭状态呢？如下图所示：

  

  只需要创建 FILE 指针前先复制文件描述符即可。复制后另外创建一个文件描述符，然后利用各自的文件描述符生成读模式的 FILE 指针和写模式的 FILE 指针。这就为半关闭创造好了环境，因为套接字和文件描述符具有如下关系：

  销毁所有文件描述符候才能销毁套接字.

  也就是说，针对写模式 FILE 指针调用 fclose 函数时，只能销毁与该 FILE 指针相关的文件描述符，无法销毁套接字，如下图：

  

  ​ 调用 fclose 函数候还剩下 1 个文件描述符，因此没有销毁套接字。那此时的状态是否为半关闭状态？不是！只是准备好了进入半关闭状态，而不是已经进入了半关闭状态。仔细观察，还剩下一个文件描述符。而该文件描述符可以同时进行 I/O 。因此，不但没有发送 EOF ，而且仍然可以利用文件描述符进行输出。

  只有发送EOF，关闭发送或读取两条路的其中之一，才称得上是半关闭状态。

• 复制文件描述符

  ​ 与调用 fork 函数不同，调用 fork 函数将复制整个进程，此处讨论的是同一进程内完成对完成描述符的复制。

  

  ​ **文件描述符的值不能重复。**复制完成后，两个文件描述符都可以访问同一个文件，但是编号不同。

  “为了访问同一文件或套接字，创建另一个文件描述符。”

• dup 和 dup2

  #include <unistd.h>
  int dup(int fildes);
  int dup2(int fildes, int fildes2);
  /*
  成功时返回复制的文件描述符，失败时返回 -1
  fildes : 需要复制的文件描述符
  fildes2 : 明确指定的文件描述符的整数值。
  */
  

  ​ dup2 函数明确指定复制的文件描述符的整数值。向其传递大于 0 且小于进程能生成的最大文件描述符值时，该值将成为复制出的文件描述符值。

• 复制文件描述符后「流」的分离

  源码sep_serv2.c P273

  调用shutdown函数，服务器端进入半关闭状态，并向客户端发送EOF。

  无论复制多少文件描述符，均应调用shutdown函数并发送EOF并进入半关闭状态。

第十七章 优于select的epoll

17.1 epoll理解及应用

• 基于 select 的 I/O 复用技术速度慢的原因

    第 12 章实现了基于 select 的 I/O 复用技术服务端，其中有不合理的设计如下：
  

  • 调用 select 函数后常见的针对所有文件描述符的循环语句
  • 每次调用 select 函数时都需要向该函数传递监视对象信息（复制）

  ​ 调用 select 函数后，并不是把发生变化的文件描述符单独集中在一起，而是通过作为监视对象的 fd_set 变量的变化，找出发生变化的文件描述符（54,56行），因此无法避免针对所有监视对象的循环语句。而且，作为监视对象的 fd_set 会发生变化，所以调用 select 函数前应该复制并保存原有信息，并在每次调用 select 函数时传递新的监视对象信息。

  ​ select 性能上最大的弱点是：每次传递监视对象信息，准确的说，select 是监视套接字变化的函数。而套接字是操作系统管理的，所以 select 函数要借助操作系统才能完成功能。select 函数的这一缺点可以通过如下方式弥补：

  仅向操作系统传递一次监视对象，监视范围或内容发生变化时只通知发生变化的事项。

  Linux 的支持方式是 epoll ，Windows 的支持方式是 IOCP。

• select 也有优点

  ​ select 的兼容性比较高，这样就可以支持很多的操作系统，不受平台的限制，使用 select 函数满足以下两个条件：

  • 服务器接入者少
  • 程序应该具有兼容性

• 实现 epoll 时必要的函数和结构体

  ​ 能够克服 select 函数缺点的 epoll 函数具有以下优点，这些优点正好与之前的 select 函数缺点相反：

  • 无需编写以监视状态变化为目的的针对所有文件描述符的循环语句
  • 调用对应于 select 函数的 epoll_wait 函数时无需每次传递监视对象信息。

  下面是 epoll 函数的功能：

  • epoll_create：创建保存 epoll 文件描述符的空间 == fd_set变量
  • epoll_ctl：向空间注册并注销文件描述符 == FD_SET、FD_CLR 函数
  • epoll_wait：与 select 函数类似，等待文件描述符发生变化

  ​ select 函数中为了保存监视对象的文件描述符，直接声明了 fd_set 变量，但 epoll 方式下的操作系统负责保存监视对象文件描述符，因此需要向操作系统请求创建保存文件描述符的空间，此时用的函数就是 epoll_create 。

  ​ 此外，为了添加和删除监视对象文件描述符，select 方式中需要 FD_SET、FD_CLR 函数。但在 epoll 方式中，通过 epoll_ctl 函数请求操作系统完成。最后，select 方式下调用 select 函数等待文件描述符的变化，而 epoll_wait 调用 epoll_wait 函数。还有，select 方式中通过 fd_set 变量查看监视对象的状态变化，而 epoll 方式通过如下结构体 epoll_event 将发生变化的文件描述符单独集中在一起。

  struct epoll_event
  {
      __uint32_t events;
      epoll_data_t data;
  };
  typedef union epoll_data {
      void *ptr;
      int fd;		//文件/套接字 描述符
      __uint32_t u32;
      __uint64_t u64;
  } epoll_data_t;
  

  ​ 声明足够大的 epoll_event 结构体数组候，**传递给 epoll_wait 函数时，发生变化的文件描述符信息将被填入数组。**因此，无需像 select 函数那样针对所有文件描述符进行循环。

• epoll_create

  ​ epoll 是从 Linux 的 2.5.44 版内核开始引入的。通过以下命令可以查看 Linux 内核版本：

  cat /proc/sys/kernel/osrelease
  

  #include <sys/epoll.h>
  int epoll_create(int size);
  /*
  成功时返回 epoll 例程的文件描述符，失败时返回 -1
  size：epoll 实例的大小
  */
  

  ​ 调用 epoll_create 函数时创建的文件描述符保存空间称为**「epoll 例程」**，但有些情况下名称不同，需要稍加注意。通过参数 size 传递的值决定 epoll 例程的大小，但该值只是向操作系统提出的建议。换言之，size 并不用来决定 epoll 的大小，而仅供操作系统参考。

  ​ epoll_create 函数创建的资源与套接字相同，也由操作系统管理。因此，该函数和创建套接字的情况相同，也会返回文件描述符，也就是说返回的文件描述符主要用于区分 epoll 例程。需要终止时，与其他文件描述符相同，也要调用 close 函数。

• epoll_ctl

  ​ 生成例程后，应在其内部注册监视对象文件描述符，此时使用 epoll_ctl 函数：

  #include <sys/epoll.h>
  int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回 -1
  epfd：用于注册监视对象的 epoll 例程的文件描述符
  op：用于制定监视对象的添加、删除或更改等操作
  fd：需要注册的监视对象文件描述符
  event：监视对象的事件类型
  */
  

  epoll_ctl(A,EPOLL_CTL_ADD,B,C);
  //epoll 例程 A 中注册文件描述符 B ，主要目的是为了监视参数 C 中的事件
  
  epoll_ctl(A,EPOLL_CTL_DEL,B,NULL);
  //从 epoll 例程 A 中删除文件描述符 B
  

  下面是第二个参数的含义：

  • EPOLL_CTL_ADD：将文件描述符注册到 epoll 例程
  • EPOLL_CTL_DEL：从 epoll 例程中删除文件描述符
  • EPOLL_CTL_MOD：更改注册的文件描述符的关注事件发生情况

  ​ 第四个参数类型是epoll_event结构体指针：

  ​ epoll_event 结构体用于保存事件的文件描述符结合。但也可以在 epoll 例程中注册文件描述符时，用于注册关注的事件。该函数中 epoll_event 结构体的定义并不显眼，因此通过调用语句说明该结构体在 epoll_ctl 函数中的应用。

  struct epoll_event event;
  ...
  event.events=EPOLLIN;//发生需要读取数据的情况时
  event.data.fd=sockfd;
  epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,sockfd,&event);
  ...
  //将 epfd 注册到 epoll 例程 epfd 中，并在需要读取数据的情况下产生相应事件。
  

  epoll_event 的成员 events 中可以保存的常量及所指的事件类型：

  • EPOLLIN：需要读取数据的情况
  • EPOLLOUT：输出缓冲为空，可以立即发送数据的情况
  • EPOLLPRI：收到 OOB 数据的情况
  • EPOLLRDHUP：断开连接或半关闭的情况，这在边缘触发方式下非常有用
  • EPOLLERR：发生错误的情况
  • EPOLLET：以边缘触发的方式得到事件通知
  • EPOLLONESHOT：发生一次事件后，相应文件描述符不再收到事件通知。因此需要向 epoll_ctl 函数的第二个参数传递 EPOLL_CTL_MOD ，再次设置事件。

  可通过位运算同事传递多个上述参数。

• epoll_wait

  #include <sys/epoll.h>
  int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
  /*
  成功时返回发生事件的文件描述符数，失败时返回 -1
  epfd : 表示事件发生监视范围的 epoll 例程的文件描述符
  events : 保存发生事件的文件描述符集合的结构体地址值
  maxevents : 第二个参数中可以保存的最大事件数
  timeout : 以 1/1000 秒为单位的等待时间，传递 -1 时，一直等待直到发生事件
  */
  

  需要注意的是，第二个参数所指缓冲需要动态分配。

  int event_cnt;
  struct epoll_event *ep_events;
  ...
  ep_events=malloc(sizeof(struct epoll_event)*EPOLL_SIZE);//EPOLL_SIZE是宏常量
  ...
  event_cnt=epoll_wait(epfd,ep_events,EPOLL_SIZE,-1);
  ...
  

  ​ 调用函数后，返回发生事件的文件描述符数，同时在第二个参数指向的缓冲中保存发生事件的文件描述符集合。因此，无需像 select 一样插入针对所有文件描述符的循环。

• 基于 epoll 的回声服务器端

  源码 echo_epollserv.c P281

17.2 条件触发和边缘触发

​ 条件触发（Level Trigger）和边缘触发（Edge Trigger）

• 条件触发和边缘触发的区别在于发生事件的时间点

  条件触发方式中，只要输入缓冲有数据就会一直通知该事件

  ​ 例如，服务器端输入缓冲收到 50 字节数据时，服务器端操作系统将通知该事件（注册到发生变化的文件描述符）。但是服务器端读取 20 字节后还剩下 30 字节的情况下，仍会注册事件。也就是说，条件触发方式中，只要输入缓冲中还剩有数据，就将以事件方式再次注册。

  边缘触发中输入缓冲收到数据时仅注册 1 次该事件。即使输入缓冲中还留有数据，也不会再进行注册。

• 掌握条件触发的事件特性

  epoll 默认以条件触发的方式工作

  源码echo_EPLTserv.c P284

  select模型是以条件触发的方式工作的。

• 边缘触发的服务器端必知的两点

  • 通过 errno 变量验证错误原因
  • 为了完成非阻塞（Non-blocking）I/O ，更改套接字特性。

  ​ Linux 套接字相关函数一般通过 -1 通知发生了错误。虽然知道发生了错误，但仅凭这些内容无法得知产生错误的原因。因此，为了在发生错误的时候提额外的信息，Linux 声明了如下全局变量：

  int errno;
  

  为了访问该变量，需要引入 error.h 头文件，因此此头文件有上述变量的 extren 声明。另外，每种函数发生错误时，保存在 errno 变量中的值都不同。

  Linux 中提供的改变和更改文件属性的办法：

  #include <fcntl.h>
  int fcntl(int fields, int cmd, ...);
  /*
  成功时返回 cmd 参数相关值，失败时返回 -1
  filedes : 属性更改目标的文件描述符
  cmd : 表示函数调用目的
  */
  

  ​ 如果向第二个参数传递 F_GETFL ，可以获得第一个参数所指的文件描述符属性（int 型）。反之，如果传递 F_SETFL ，可以更改文件描述符属性。若希望将文件（套接字）改为非阻塞模式，需要如下 2 条语句：

  int flag = fcntl(fd,F_GETFL,0);
  fcntl(fd,F_SETFL, flag| O_NONBLOCK);
  

  ​ 通过第一条语句，获取之前设置的属性信息，通过第二条语句在此基础上添加非阻塞 O_NONBLOCK 标志。调用 read/write 函数时，无论是否存在数据，都会形成非阻塞文件（套接字）。

• 实现边缘触发回声服务器端

  ​ 上述两者都与边缘触发的服务器端实现密切联系

  ​ 通过 errno 确认错误的原因是：边缘触发方式中，接收数据仅注册一次该事件。

  ​ 因为这种特点，一旦发生输入相关事件时，就应该读取输入缓冲中的全部数据。因此需要验证输入缓冲是否为空。

  read 函数发现输入缓冲中没有数据可读时返回 -1，同时在 errno 中保存 EAGAIN 常量。

  ​ 边缘触发条件下，以阻塞方式工作的 read & write 函数有可能引起服务端的长时间停顿。因此，边缘触发方式中一定要采用非阻塞 read & write 函数。

  源码 echo_EPETserv.c P289

• 条件触发和边缘触发孰优孰劣

  ​ 边缘触发方式可以分离接收数据和处理数据的时间点！

  

  运行流程如下：

  • 服务器端分别从 A B C 接收数据
  • 服务器端按照 A B C 的顺序重新组合接收到的数据
  • 组合的数据将发送给任意主机。

  为了完成这个过程，如果可以按照如下流程运行，服务端的实现并不难：

  • 客户端按照 A B C 的顺序连接服务器，并且按照次序向服务器发送数据
  • 需要接收数据的客户端应在客户端 A B C 之前连接到服务器端并等待

  但是实际情况中可能是下面这样：

  • 客户端 C 和 B 正在向服务器发送数据，但是 A 并没有连接到服务器
  • 客户端 A B C 乱序发送数据
  • 服务端已经接收到数据，但是要接收数据的目标客户端并没有连接到服务器端。

  因此，即使输入缓冲收到数据，服务器端也能决定读取和处理这些数据的时间点，这样就给服务器端的实现带来很大灵活性。

第十八章 多线程服务器端的实现

18.1 理解线程的概念

• 引入线程背景

  多进程模型的缺点：

  • 创建进程的过程会带来一定的开销
  • 为了完成进程间数据交换，需要特殊的 IPC 技术。

  但是更大的缺点是下面的：

  • 每秒少则 10 次，多则千次的「上下文切换」是创建进程的最大开销。

  ​ 只有一个 CPU 的系统是将时间分成多个微小的块后分配给了多个进程。为了分时使用 CPU ，需要「上下文切换」的过程。「上下文切换」是指运行程序前需要将相应进程信息读入内存，如果运行进程 A 后紧接着需要运行进程 B ，就应该将进程 A 相关信息移出内存，并读入进程 B 相关信息。这就是上下文切换。但是此时进程 A 的数据将被移动到硬盘，所以上下文切换要很长时间，即使通过优化加快速度，也会存在一定的局限。

  ​ 为了将进程的各种劣势降至最低程度（不是直接消除）而设立的一种「轻量级进程」。线程比进程具有如下优点：

  • 线程的创建和上下文切换比进程的创建和上下文切换更快
  • 线程间交换数据无需特殊技术

• 线程和进程的差异

  ​ 线程是为了解决：为了得到多条代码执行流而复制整个内存区域的负担太重。

  ​ 每个进程的内存空间都由保存全局变量的「数据区」、向 malloc 等函数动态分配提供空间的堆（Heap）、**函数运行时间使用的栈（Stack）**构成。每个进程都有独立的这种空间，多个进程的内存结构如图所示：

  

  ​ 但如果以获得多个代码执行流为目的，则不应该像上图那样完全分离内存结构，而只需分离栈区域。通过这种方式可以获得如下优势：

  • 上下文切换时不需要切换数据区和堆
  • 可以利用数据区和堆交换数据

  这就是线程。

  

  ​ 如图所示，多个线程共享数据区和堆。为了保持这种结构，线程将在进程内创建并运行。也就是说，进程和线程可以定义为如下形式：

  • 进程：在操作系统构成单独执行流的单位（资源分配的最小单位）
  • 线程：在进程构成单独执行流的单位（cpu调度的最小单位）

  ​ 如果说进程在操作系统内部生成多个执行流，那么线程就在同一进程内部创建多条执行流。因此，操作系统、进程、线程之间的关系可以表示为下图：

  

18.2 线程创建及运行

​ 可移植操作系统接口（英语：Portable Operating System Interface，缩写为POSIX）是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件，而定义API的一系列互相关联的标准的总称。

​ 线程创建方法也是以POSIX标准为依据的。

• 线程的创建和执行流程

  ​ 线程具有单独的执行流，因此需要单独定义线程的 main 函数，还需要请求操作系统在单独的执行流中执行该函数，完成函数功能的函数如下：

  #include <pthread.h>
  
  int pthread_create(pthread_t *restrict thread,
                     const pthread_attr_t *restrict attr,
                     void *(*start_routine)(void *),
                     void *restrict arg);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回 -1
  thread : 保存新创建线程 ID 的变量地址值。线程与进程相同，也需要用于区分不同线程的 ID
  attr : 用于传递线程属性的参数，传递 NULL 时，创建默认属性的线程
  start_routine : 相当于线程 main 函数的、在单独执行流中执行的函数地址值（函数指针）
  arg : 通过第三个参数传递的调用函数时包含传递参数信息的变量地址值
  */
  

  ​ restrict，C语言中的一种类型限定符（Type Qualifiers），用于告诉编译器，对象已经被指针所引用，不能通过除该指针外所有其他直接或间接的方式修改该对象的内容。

  #include <stdio.h>
  #include <pthread.h>
  #include <unistd.h>
  void *thread_main(void *arg);
  
  int main(int argc, char *argv[])
  {
      pthread_t t_id;
      int thread_param = 5;
      // 请求创建一个线程，从 thread_main 调用开始，在单独的执行流中运行。同时传递参数
      if (pthread_create(&t_id, NULL, thread_main, (void *)&thread_param) != 0)
      {
          puts("pthread_create() error");
          return -1;
      }
      sleep(10); //延迟进程终止时间
      puts("end of main");
      return 0;
  }
  void *thread_main(void *arg) //传入的参数是 pthread_create 的第四个
  {
      int i;
      int cnt = *((int *)arg);
      for (int i = 0; i < cnt; i++)
      {
          sleep(1);
          puts("running thread");
      }
      return NULL;
  }
  

  线程相关代码在编译时需要添加 -lpthread 选项声明连接线程库，这样才能调用头文件 pthread.h 中声明的函数。

  线程执行过程：

  

  ​ 若将16行的sleep语句换成 sleep(2); 将不会输出5次 “running thread”字符串。因为main函数返回后整个进程将被销毁，线程也会一同终止。

  “线程相关程序中必须适当调用sleep函数” ———>并非如此！！！

  通过下面的函数控制线程的执行流：

  #include <pthread.h>
  int pthread_join(pthread_t thread, void **status);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回 -1
  thread : 该参数值 ID 的线程终止后才会从该函数返回
  status : 保存线程的 main 函数返回值的指针的变量地址值
  */
  

  ​ 调用该函数的进程（或线程）将进入等待状态，直到第一个参数为 ID 的线程终止为止。而且可以得到线程的 main 函数的返回值。

  执行流程：

  

• 可在临界区内调用的函数

  多个线程同时调用同一函数时的问题（临界区）。

  根据临界区是否引起问题，函数可以分为以下 2 类：

  • 线程安全函数（Thread-safe function）：被多个线程同时调用也不会发生问题
  • 非线程安全函数（Thread-unsafe function）：同时调用时会引发问题

  ​ **线程安全的函数中同样可能存在临界区。**只是在线程安全的函数中，同时被多个线程调用时可通过一些措施避免问题。

  ​ **大多数标准函数都是线程安全函数。**操作系统在定义非线程安全函数的同时，提供了具有相同功能的线程安全的函数。比如，第 8 章的：

  struct hostent *gethostbyname(const char *hostname);
  
  //同一功能的安全函数
  struct hostent *gethostbyname_r(const char *name,
                                  struct hostent *result,
                                  char *buffer,
                                  int intbuflen,
                                  int *h_errnop);
  

  ​ 线程安全函数结尾通常是 _r 。但是使用线程安全函数会给程序员带来额外的负担，可以通过以下方法自动将 gethostbyname 函数调用改为 gethostbyname_r 函数调用。

  声明头文件前定义 _REENTRANT 宏。

  无需特意更改源代码加，可以在编译的时候指定编译参数定义宏。

  gcc -D_REENTRANT mythread.c -o mthread -lpthread
  

• 工作（Worker）线程模型

  ​ 下面的示例是计算从 1 到 10 的和，但并不是通过 main 函数进行运算，而是创建两个线程，其中一个线程计算 1 到 5 的和，另一个线程计算 6 到 10 的和，main 函数只负责输出运算结果。这种方式的编程模型称为「工作线程Worker threads 模型」，线程是main线程管理的工作。显示该程序的执行流程图：

  

  //thread3.c
  #include <stdio.h>
  #include <pthread.h>
  void *thread_summation(void *arg);
  int sum = 0;
  
  int main(int argc, char *argv[])
  {
      pthread_t id_t1, id_t2;
      int range1[] = {1, 5};
      int range2[] = {6, 10};
  
      pthread_create(&id_t1, NULL, thread_summation, (void *)range1);
      pthread_create(&id_t2, NULL, thread_summation, (void *)range2);
  
      pthread_join(id_t1, NULL);
      pthread_join(id_t2, NULL);
      printf("result: %d \n", sum);
      return 0;
  }
  void *thread_summation(void *arg)
  {
      int start = ((int *)arg)[0];
      int end = ((int *)arg)[1];
      while (start <= end)
      {
          sum += start;
          start++;
      }
      return NULL;
  }
  

  上述代码中，“2个线程直接访问全局变量sum”

  但此处存在临界区相关问题！！

  源码 thread4.c P304

  每次运行答案并不一样！

18.3 线程存在的问题和临界区

​ 分析thread4.c 产生的问题原因 并解决

• 多个线程访问同一变量是问题

  "2个线程直接访问全局变量sum

  此处的“访问”是指变量值的更改

  任何内存空间——只要被同时访问——都有可能发生问题

  **问题：**A线程对全局变量sum的更改还未写回到内存中，此时B线程便获取sum的值（此时的值是还未更改的旧值），B线程更改sum后写回内存，A再写回内存。此过程便存在问题。

  因此，A线程访问变量sum时应该阻止其他线程访问。

  这就是“同步”。

• 临界区位置

  临界区：“函数内同时运行多个线程时引发问题的多条语句构成的代码块”

  临界区通常位于由线程运行的函数内部。

  //thread4.c
  void *thread_inc(void *arg)
  {
      int i;
      for (i = 0; i < 50000000; i++)
          num += 1;//临界区
      return NULL;
  }
  void *thread_des(void *arg)
  {
      int i;
      for (i = 0; i < 50000000; i++)
          num -= 1;//临界区
      return NULL;
  }
  

  由上述代码可知，临界区并非 num 本身，而是访问 num 的两条语句，这两条语句可能由多个线程同时运行，也是引起这个问题的直接原因。产生问题的原因可以分为以下三种情况：

  • 2 个线程同时执行 thread_inc 函数
  • 2 个线程同时执行 thread_des 函数
  • 2 个线程分别执行 thread_inc 和 thread_des 函数

  比如发生以下情况：

  线程 1 执行 thread_inc 的 num+=1 语句的同时，线程 2 执行 thread_des 函数的 num-=1 语句

  也就是说，两条不同的语句由不同的线程执行时，也有可能构成临界区。前提是这 2 条语句访问同一内存空间。

18.4 线程同步

​ 解决上述问题，方法——线程同步

• 同步的两面性

  **线程同步用于解决线程访问顺序引发的问题。**需要同步的情况可以从如下两方面考虑。

  • 同时访问同一内存空间时发生的情况
  • 需要指定访问同一内存空间的线程顺序的情况

  ​ 线程 A 负责向指定的内存空间内写入数据，线程 B 负责取走该数据。这种情况下，线程A应先访问约定的内存空间并保存数据，若B先访问并取走数据，便会产生错误。 所以这是有顺序的，不按照顺序就可能发生问题。所以这种也需要进行同步。

• 互斥量

  互斥量（Mutual exclusion，缩写 Mutex）表示不允许多个线程同时访问。

  //互斥量的创建及销毁函数
  #include <pthread.h>
  int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,
                         const pthread_mutexattr_t *attr);
  int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
  /*
  成功时返回 0，失败时返回其他值
  mutex : 创建互斥量时传递保存互斥量的变量地址值，销毁时传递需要销毁的互斥量地址
  attr : 传递即将创建的互斥量属性，没有特别需要指定的属性时传递 NULL
  */
  

  ​ 如果不需要配置特殊的互斥量属性，则向第二个参数传递 NULL 时，可以利用 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 进行如下声明：

  pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  //推荐尽可能的使用 pthread_mutex_init 函数进行初始化，因为通过宏进行初始化时很难发现发生的错误。
  

  //互斥量锁住或释放临界区
  #include <pthread.h>
  int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
  int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回其他值
  */
  

  ​ 进入临界区前调用的函数就是 pthread_mutex_lock 。调用该函数时，发现有其他线程已经进入临界区，则 pthread_mutex_lock 函数不会返回，直到里面的线程调用 pthread_mutex_unlock 函数退出临界区位置。也就是说，其他线程让出临界区之前，当前线程一直处于阻塞状态。

  pthread_mutex_lock(&mutex);
  //临界区开始
  //...
  //临界区结束
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
  

  ​ 线程退出临界区时，如果忘了调用 pthread_mutex_unlock 函数，那么其他为了进入临界区而调用 pthread_mutex_lock 的函数无法摆脱阻塞状态。这种情况称为**「死锁」**。

  源码 mutex.c P312

  最大限度减少互斥量 lock unlock 函数的调用次数

• 信号量

  信号量是共享资源的数量。

  “二进制信号量”（只用0和1）完成 “控制信号线程顺序”为中心的同步方法。

  //信号量的创建及销毁
  #include <semaphore.h>
  int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
  int sem_destroy(sem_t *sem);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回其他值
  sem : 创建信号量时保存信号量的变量地址值，销毁时传递需要销毁的信号量变量地址值
  pshared : 传递其他值时，创建可由多个继承共享的信号量；传递 0 时，创建只允许 1 个进程内部使用的信号量。需要完成同一进程的线程同步，故为0
  value : 指定创建信号量的初始值
  */
  
  //信号量中相当于互斥量 lock、unlock的函数
  int sem_post(sem_t *sem);
  int sem_wait(sem_t *sem);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回其他值
  sem : 传递保存信号量读取值的变量地址值，传递给 sem_post 的信号量增1，传递给 sem_wait 时信号量减一
  */
  

    调用 sem_init 函数时，操作系统将创建信号量对象，此对象中记录这「信号量值」（Semaphore Value）整数。该值在调用 sem_post 函数时增加 1 ，调用 wait_wait 函数时减一。但信号量的值不能小于 0 ，因此，**在信号量为 0 的情况下调用 sem_wait 函数时，调用的线程将进入阻塞状态**（因为函数未返回）。当然，此时如果有其他线程调用 sem_post 函数，信号量的值将变为 1 ，而原本阻塞的线程可以将该信号重新减为 0 并跳出阻塞状态。实际上就是通过这种特性完成临界区的同步操作，可以通过如下形式同步临界区（假设信号量的初始值为 1）。
  

  sem_wait(&sem);//信号量变为0...
  // 临界区的开始
  //...
  //临界区的结束
  sem_post(&sem);//信号量变为1...
  

  ​ 调用 sem_wait 函数进入临界区的线程在调用 sem_post 函数前不允许其他线程进入临界区。信号量的值在 0 和 1 之间跳转，因此，具有这种特性的机制称为「二进制信号量」。

  源码semaphore.c P315

18.5 线程的销毁和多线程并发服务器端的实现

• 销毁线程的 3 种方法

  Linux 的线程并不是在首次调用的线程 main 函数返回时自动销毁，所以利用如下方法之一加以明确。否则由线程创建的内存空间将一直存在。

  • 调用 pthread_join 函数
  • 调用 pthread_detach 函数

  ​ 之前调用过 pthread_join 函数。调用该函数时，不仅会等待线程终止，还会引导线程销毁。但该函数的问题是，线程终止前，调用该函数的线程将进入阻塞状态。因此，通过如下函数调用引导线程销毁。

  #include <pthread.h>
  int pthread_detach(pthread_t th);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回其他值
  thread : 终止的同时需要销毁的线程 ID
  */
  

  ​ 调用上述函数不会引起线程终止或进入阻塞状态，可以通过该函数引导销毁线程创建的内存空间。调用该函数后不能再针对相应线程调用 pthread_join 函数。

• 多线程并发服务器端的实现

  源码chat_server.c P317

  源码chat_clnt.c P320

第二十四章 制作HTTP服务器端

24.1 HTTP概要

​ HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）服务器端，即 Web 服务器端。

• 理解 Web 服务器端

  “web服务器端就是要基于 HTTP 协议，将网页对应文件传输给客户端的服务器端。”

  Hypertext（超文本）是可以根据客户端请求而跳转的结构化信息。

  HTTP协议是以超文本传输为目的而设计的应用层协议，属于基于TCP/IP实现的协议。

• HTTP

  

  ​ 从上图可以看出，服务器端响应客户端请求后立即断开连接。换言之，服务器端不会维持客户端状态。即使同一客户端再次发送请求，服务器端也无法辨认出是原先那个，而会以相同方式处理新请求。因此，HTTP 又称无状态的 Stateless 协议

  为了弥补HTTP无法保持连接的缺点，Web编程中通常使用Cookie和Session技术。

• 请求消息（Request Message）的结构

  客户端向服务端发起请求消息的结构：

  

  ​ 从图中可以看出，请求消息可以分为请求行、消息头、消息体 3 个部分。其中，请求行含有请求方式（请求目的）信息。典型的请求方式有 GET 和 POST ，GET 主要用于请求数据，POST 主要用于传输数据。其中“GET/index.html HTTP/1.1” 具有如下含义：

  请求（GET）index.html 文件，通常以 1.1 版本的 HTTP 协议进行通信。

  ​ 请求行只能通过 1 行（line）发送，因此，服务器端很容易从 HTTP 请求中提取第一行，并分别分析请求行中的信息。

  ​ 请求行下面的消息头中包含发送请求的浏览器信息、用户认证信息等关于 HTTP 消息的附加信息。

  ​ 消息体中装有客户端向服务端传输的数据，为了装入数据，需要以 POST 方式发送请求。

  ​ 另外，消息体和消息头与之间以空行隔开，因此不会发生边界问题。

• 响应消息（Response Message）的结构

  ​ Web 服务器端向客户端传递的响应信息的结构。该响应消息由状态行、头信息、消息体等 3 个部分组成。

  

  ​ 第一个字符串状态行中含有关于客户端请求的处理结果。例如，客户端请求 index.html 文件时，表示 index.html 文件是否存在、服务端是否发生问题而无法响应等不同情况的信息写入状态行。图中的「HTTP/1.1 200 OK」具有如下含义：

  “我想用HTTP1.1版本进行响应，你的请求已正确处理（200 OK）”

  表示“客户端请求的执行结果”的数字称为 状态码，典型的有一下几种：

  • 200 OK : 成功处理了请求!
  • 404 Not Found : 请求的文件不存在!
  • 400 Bad Request : 请求方式错误，请检查！

  **消息头中含有传输的数据类型和长度等信息。**图中的消息头含有如下信息：

  服务端名为 SimpleWebServer ，传输的数据类型为 text/html（html格式的文本数据）。数据长度不超过 2048 个字节。

  插入一个空行后，通过消息体发送客户端请求的文件数据。

24.2 实现简单的Web服务器端

• 实现基于 Linux 的多线程 Web 服务器端

  源码webserv_linux.c P408

  // 临界区的开始
  //…
  //临界区的结束
  sem_post(&sem);//信号量变为1…

  
  ​		调用 sem_wait 函数进入临界区的线程在调用 sem_post 函数前不允许其他线程进入临界区。信号量的值在 0 和 1 之间跳转，因此，具有这种特性的机制称为「二进制信号量」。
  
  **==源码semaphore.c    P315==**
  
  

18.5 线程的销毁和多线程并发服务器端的实现

• 销毁线程的 3 种方法

  Linux 的线程并不是在首次调用的线程 main 函数返回时自动销毁，所以利用如下方法之一加以明确。否则由线程创建的内存空间将一直存在。

  • 调用 pthread_join 函数
  • 调用 pthread_detach 函数

  ​ 之前调用过 pthread_join 函数。调用该函数时，不仅会等待线程终止，还会引导线程销毁。但该函数的问题是，线程终止前，调用该函数的线程将进入阻塞状态。因此，通过如下函数调用引导线程销毁。

  #include <pthread.h>
  int pthread_detach(pthread_t th);
  /*
  成功时返回 0 ，失败时返回其他值
  thread : 终止的同时需要销毁的线程 ID
  */
  

  ​ 调用上述函数不会引起线程终止或进入阻塞状态，可以通过该函数引导销毁线程创建的内存空间。调用该函数后不能再针对相应线程调用 pthread_join 函数。

• 多线程并发服务器端的实现

  源码chat_server.c P317

  源码chat_clnt.c P320

第二十四章 制作HTTP服务器端

24.1 HTTP概要

​ HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）服务器端，即 Web 服务器端。

• 理解 Web 服务器端

  “web服务器端就是要基于 HTTP 协议，将网页对应文件传输给客户端的服务器端。”

  Hypertext（超文本）是可以根据客户端请求而跳转的结构化信息。

  HTTP协议是以超文本传输为目的而设计的应用层协议，属于基于TCP/IP实现的协议。

• HTTP
  

  ​ 从上图可以看出，服务器端响应客户端请求后立即断开连接。换言之，服务器端不会维持客户端状态。即使同一客户端再次发送请求，服务器端也无法辨认出是原先那个，而会以相同方式处理新请求。因此，HTTP 又称无状态的 Stateless 协议

  为了弥补HTTP无法保持连接的缺点，Web编程中通常使用Cookie和Session技术。

• 请求消息（Request Message）的结构

  客户端向服务端发起请求消息的结构：
  
  ​ 从图中可以看出，请求消息可以分为请求行、消息头、消息体 3 个部分。其中，请求行含有请求方式（请求目的）信息。典型的请求方式有 GET 和 POST ，GET 主要用于请求数据，POST 主要用于传输数据。其中“GET/index.html HTTP/1.1” 具有如下含义：

  请求（GET）index.html 文件，通常以 1.1 版本的 HTTP 协议进行通信。

  ​ 请求行只能通过 1 行（line）发送，因此，服务器端很容易从 HTTP 请求中提取第一行，并分别分析请求行中的信息。

  ​ 请求行下面的消息头中包含发送请求的浏览器信息、用户认证信息等关于 HTTP 消息的附加信息。

  ​ 消息体中装有客户端向服务端传输的数据，为了装入数据，需要以 POST 方式发送请求。

  ​ 另外，消息体和消息头与之间以空行隔开，因此不会发生边界问题。

• 响应消息（Response Message）的结构

  ​ Web 服务器端向客户端传递的响应信息的结构。该响应消息由状态行、头信息、消息体等 3 个部分组成。
  
  ​ 第一个字符串状态行中含有关于客户端请求的处理结果。例如，客户端请求 index.html 文件时，表示 index.html 文件是否存在、服务端是否发生问题而无法响应等不同情况的信息写入状态行。图中的「HTTP/1.1 200 OK」具有如下含义：

  “我想用HTTP1.1版本进行响应，你的请求已正确处理（200 OK）”

  表示“客户端请求的执行结果”的数字称为 状态码，典型的有一下几种：

  • 200 OK : 成功处理了请求!
  • 404 Not Found : 请求的文件不存在!
  • 400 Bad Request : 请求方式错误，请检查！

  **消息头中含有传输的数据类型和长度等信息。**图中的消息头含有如下信息：

  服务端名为 SimpleWebServer ，传输的数据类型为 text/html（html格式的文本数据）。数据长度不超过 2048 个字节。

  插入一个空行后，通过消息体发送客户端请求的文件数据。

24.2 实现简单的Web服务器端

• 实现基于 Linux 的多线程 Web 服务器端

  源码webserv_linux.c P408