虫洞---------------------------------------图论(spfa求负环)

农夫约翰在巡视他的众多农场时，发现了很多令人惊叹的虫洞。

虫洞非常奇特，它可以看作是一条 单向 路径，通过它可以使你回到过去的某个时刻（相对于你进入虫洞之前）。

农夫约翰的每个农场中包含N片田地，M条路径（双向）以及W个虫洞。

现在农夫约翰希望能够从农场中的某片田地出发，经过一些路径和虫洞回到过去，并在他的出发时刻之前赶到他的出发地。

他希望能够看到出发之前的自己。

请你判断一下约翰能否做到这一点。

下面我们将给你提供约翰拥有的农场数量F，以及每个农场的完整信息。

已知走过任何一条路径所花费的时间都不超过10000秒，任何虫洞将他带回的时间都不会超过10000秒。

输入格式
第一行包含整数F，表示约翰共有F个农场。

对于每个农场，第一行包含三个整数N，M，W。

接下来M行，每行包含三个整数S，E，T，表示田地S和E之间存在一条路径，经过这条路径所花的时间为T。

再接下来W行，每行包含三个整数S，E，T，表示存在一条从田地S走到田地E的虫洞，走过这条虫洞，可以回到T秒之间。

输出格式
输出共F行，每行输出一个结果。

如果约翰能够在出发时刻之前回到出发地，则输出“YES”，否则输出“NO”。

数据范围
1≤F≤5
1≤N≤500,
1≤M≤2500 ,
1≤W≤200,
1≤T≤10000,
1≤S,E≤N
输入样例：
2
3 3 1
1 2 2
1 3 4
2 3 1
3 1 3
3 2 1
1 2 3
2 3 4
3 1 8
输出样例：
NO
YES

解析:
统计当前每个点的最短路中所包含的边数，
如果某点的最短路所包含的边数>=n 则存在负环

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510,M=1e5+10;
int h[N],e[M],ne[M],w[M],idx;
int t;
bool st[M];
int cnt[M];
int dist[M];
int n,m,m1;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;w[idx]=c;ne[idx]=h[a];h[a]=idx++;
}
bool spfa()
{
    memset(st,0,sizeof st);
    memset(cnt,0,sizeof cnt);
    memset(dist,0,sizeof dist);
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++) //先将所有的点入队
    {
        q.push(i);st[i]=true;
    }
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];~i;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n) return true;
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(h,-1,sizeof h);
        idx=0;
        cin>>n>>m>>m1;
        while(m--)
        {
            int a,b,c;
            cin>>a>>b>>c;
            add(a,b,c);add(b,a,c);
        }
        while(m1--) //建虫洞回到过去 所以加负边
        {
            int a,b,c;
            cin>>a>>b>>c;
            add(a,b,-c); 
        }
        if(spfa()) cout<<"YES"<<endl;
        else cout<<"NO"<<endl;
    }
}