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RSS订阅原创 2021-09-22
ubuntu20.04+noetic添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &g
2021-09-22 16:19:34
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原创 ubuntu18.04+ROS Melodic安装
ubuntu18.04+ROS Melodic安装1. ROS安装参考博文，我选择的版本是桌面完整版。我遇到的问题是rosdep update超时（time out）问题。所以这里我主要介绍解决超时问题的方法，算是此次安装ROS的一次经历记录，便于自己下次安装。2. rosdep update超时参考博文，这篇博文讲了三种方法，可能其中的一种方法可以解决你的问题，也有可能三种方法都没有办法解决你的问题。而我属于后者。下面我介绍下我的操作过程。（1)更改 /usr/lib/python2.7/dis
2021-05-22 20:36:06
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原创 Win10+Ubuntu18.04.5双系统安装
Windows10+Ubuntu18.04.5双系统安装明确自己电脑类型。我的是UEFI新式bios+单硬盘。win+r输入msinfo32回车确认，出现以下信息：win压缩卷。因为我的是单硬盘所以选择最后一个磁盘空间的磁盘，比如 CD两个盘的最后一个盘是D盘（CDE盘的最后一个E盘，CDEF盘的最后一个盘F盘，以此类推），F盘预留出70G的存储空间，此电脑图标右键-管理-磁盘管理-选择压缩卷，结果如下：U盘安装系统下载win32diskimager-1.0.0-install下载[ubu
2021-05-12 21:02:59
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空空如也
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