稀疏图 堆优化 迪杰斯特拉

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
typedef pair<int,int>pll;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx,w[N];
int dis[N];
void add(int a,int b,int c){
    w[idx]=c;
    e[idx]=b;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
}
bool st[N];
int dijistra(){
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;
    priority_queue<pll,vector<pll>,greater<pll> > q;
    q.push({0,1});
    while(q.size()){
        auto t=q.top();
        q.pop();
        int ver=t.second,distan=t.first;
        if(st[ver]) continue;
        st[ver]=true;
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dis[j]>distan+w[i]){
                dis[j]=distan+w[i];
                q.push({dis[j],j});
            }
        }
    }
    if(dis[n]>=0x3f3f3f3f/2) return -1;
    else return dis[n];
}

int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--){
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        add(x,y,z);
    }
    cout<<dijistra()<<endl;
    return 0;
}