优先队列分支限界法求01背包——手写堆140行——priority_queue 100行

算法设计与分析的作业，老实说，这个方法挺强的，但是网上的参考基本都是指针+课设，而且解释不清晰，真心难参考····，这里我尽可能简单的重述思路和代码。
01背包是个老问题，n个物品，每个物品装或者不装，每个物品都有自己的价值。问在背包容量范围内能装入的物品的最大总价值。
正常做法是DP。当然，dfs，bfs也能写，问题就是太慢了，时间复杂度O(2^n)，这谁顶得住啊。
开始正题

与其他方法的比较
考虑二叉树解决01背包，取和不取两种状态分别用左孩子和右孩子表示，所有状况表示构成一棵完全二叉树。
普通bfs就是逐层处理，每一层代表一个物品，然后比较所有2^n种情况(不考虑剪枝)的最终价值。
优先队列分支限界法本质还是bfs，和普通的bfs不同的是，我们对于每一个点求一个bound，根据bound的大小来确定bfs的顺序。
也就是，普通的bfs是逐层把节点加入queue，优先队列分支限界法则是根据bound的大小，先把bound比较大的节点加入queue。
虽然最坏情况下复杂度也是o(2^n),但是平均时间复杂度非常好，对于随机数据，这个写法和普通的dp写法时间不相上下。(洛谷p1048，此写法38ms，dp写法31ms）.当然，这个跟数据有关。
根本原因就是优先队列分支限界法求01背包和普通bfs相比，bfs要搜索所有情况，但是这个方法处理到的第一个叶子节点，必然就是答案，可以直接跳过其他所有情况。

具体求法
bound是什么？答：一个上界 具体来说就是当前节点之后可能达到的最大值。
只要能够确定bound，接下来就是把bfs的queue换成priority_queue，这个做法剩下的东西就和普通的bfs没有任何区别。

我们提到了上界是当前节点之后可能达到的最大值，求法也简单，自然就是：
已经有的价值 + 所有没取过的物品能得到的最大价值
假设当前节点为cur，cur.v就是当前节点含有的物品价值，cur所在层和更深的层所代表的物品，就是我们求上界要考虑的对象。
注意：上界是可能达到的最大值，也就是说我们最后的结果可以不达到上界。那就简单了，按照分数背包处理，即一个物品我可以只取走一部分，那我取物品的顺序就是单位价值最大的优先取，如果背包容量不够了，就尽可能取走。
那cur.bound = cur.v + 尽可能取的按单位价值排序后的物品的价值

double cal_bound(int x,int v){
   //当前物品编号和剩余体积
	double res=0;// 尽可能取的按单位价值排序后的物品的价值
	for(int i=x;i<=n;i++){
   //剩下的所有物品 能装就装
		if(a[i].w<=v){
   
			v-=a[i].w;
			res+=a[i].v;
		}
		else{
   //装不下  拆成一部分装
			res+=a[i].f*v; v=0;
			break;
		}
	}
	return res;
}

那么，上界处理完了。
说说bfs的过程。
我的做法是对于一棵二叉树，高度从上到下依次为0~n，高度0不表示物品，高度1到n分别表示物品1到n，bfs开始时，手动插入高度0的节点first, 然后while(!empty())，对于每一个节点，分别求其左孩子节点(取)和右孩子(不取)然后加入优先队列，优先队列自动排序即可。
然后就是一个层数为n+1，记录结果，跳出，结束。

整理思路

1. 读入数据，所有物品按照单位价值排序
2. bfs，每个节点求bound，子节点加入队列后继续搜索。
3. 是否搜索到了最后
4. 输出

比较麻烦的地方就是要记录的东西太多了：
每个物品，记录原序号id, 重量w, 价值v, 单位价值v/w（排序用），上界bound，排序后的序号level（对应树高），已装入物品path(vector一波)
然后是结构体的比较通过重载<和>实现了，省的每次用内部变量麻烦。
最后就是手写堆真容易出锅·····建议好好研究手写堆，我大数据WA了就是因为堆模板有问题，一度自闭，不知道哪里错了。。。

贴两个版本

代码：（手写堆实现版本）

#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
//分支限界法求01背包
const int N=1005;
struct item{
   
	int w,v,id,level;//已装入物品的重量 价值  id表示当前物品的原编号 level表示现编号(高度)
	double f,bound;// f 单位价值  bound上界
	vector<int>path;//记录当前节点的到达方式(选取的物品)
	item(){
   //构造函数
		w=0; v=0; id=0;level=0; f=0; bound=0;
		path.clear();
	}
}a[N];
int total,n,res=0;//背包总容量  物品总数量 题目求的最大价值
vector<int> respath;//记录物品选取情况
bool cmp1(item A,item B){
   
	return A.f>B.f;//按照单位价值排序用
}
bool operator <(const item &A, const item &B){
   //重载运算符 让item类型可以直接比较大小
		return A.bound<B.bound;
}
bool operator >(const item &A, const item &B){
   
		return A.bound>B.bound;
}
	//手写大根堆
item q[N*10];int cnt=0;//队列开大，队列存点可能很多
void push(item x){
   //存入数字
	q[++cnt