linux系统下取代conio.h中getch()的方式，针对不需Enter可以直接读取

在写多线程下，利用读取到“ESC”按键时直接终止所有程序时，需要用到。

网上查找到的方式是使用getch()函数，但是它所在的头文件在getch()中不可用（但现在最新好像可以用了，或者是有资源的），寻找替代的方式，但是网上的替代方式 基本都是针对读取字符不回显，在这里也给出链接：https://blog.csdn.net/weixin_33713707/article/details/85736998

 

但是这个方式不能解决多线程下，主线程读取到字符立马退出程序的效果，下面给出替代方式：

void * watch(void *data)
    107 {
    108     while(1)
    109     {
    110         system("stty raw");
    111         char c = getchar();
    112         system("stty cooked");
    113         if(c == 27)
    114         {
    115             printf("get the esc, end!\n");
    116             exit(0);
    117         }
    118 
    119     }
    120 
    121     return NULL;
    122 }

原理：stty raw是终端进入一字符一读入的模式

          stty cooked是回到一行一读入的模式

但是，这个方式目前有bug，就是这样会导致控制台的输出会出现混乱（几率问题，有时按下esc后可以看到终端输出是正常的），未解决。。。

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关于多线程，这个读取到esc立即退出程序的线程必须放在第一位，否则无效。

下附文件。