qq_43731940的博客

原创 Ros下编译某功能包时出现很多“未定义的引用”的解决方法（本人版本是ubuntu18.04）

问题描述：在工作空间下编译某功能包时出现“在函数{.....}中未被定义等问题”，如图所示解决方案：第一步：查看自己的gcc版本和g++版本是否一致，打开终端输入以下命令gcc -vg++ -v如果查看不到，可以使用安装命令来查看是否为最新版本，命令如下sudo apt-get install gcc g++在命令下方会出现版本信息，如图所示如果不一样或版本过低，则进行重新安装，命令如下sudo apt-get install aptitudesu...