武士风度的牛

农民John有很多牛，他想交易其中一头被Don称为The Knight的牛。

这头牛有一个独一无二的超能力，在农场里像Knight一样地跳（就是我们熟悉的象棋中马的走法）。

虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上，但是它可以在牧场上随意跳，我们把牧场用一个x，y的坐标图来表示。

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草，给你一张地图，上面标注了The Knight的开始位置，树、灌木、石头以及其它障碍的位置，除此之外还有一捆草。

现在你的任务是，确定The Knight要想吃到草，至少需要跳多少次。

The Knight的位置用’K’来标记，障碍的位置用’*’来标记，草的位置用’H’来标记。

这里有一个地图的例子：

The Knight 可以按照下图中的A,B,C,D…这条路径用5次跳到草的地方（有可能其它路线的长度也是5）：

             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . .
              9 | . . . . . . . . . .
              8 | . . . * . * . . . .
              7 | . . . . . . . * . .
              6 | . . * . . * . . . F<
              5 | * . B . . . . . . .
              4 | . . . * C . . * E .
              3 | .>A . . . . D . . .
              2 | . . . * . . . . . *
              1 | . . * . . . . * . .
              0 ----------------------
                                    1
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

注意： 数据保证一定有解。

输入格式
第1行： 两个数，表示农场的列数C(C<=150)和行数R(R<=150)。

第2…R+1行: 每行一个由C个字符组成的字符串，共同描绘出牧场地图。

输出格式
一个整数，表示跳跃的最小次数。

输入样例：
10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..
输出样例：
5

#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
using namespace std;

typedef pair<int,int> PII; 
int dx[] = {-2, -1, 1, 2, 2, 1, -1, -2};
int dy[] = {1, 2, 2, 1, -1, -2, -2, -1};
const int N=210;
int m,n;
char g[N][N];
int dist[N][N];
int bfs(int sx,int sy){
    
      memset(dist, -1, sizeof dist);
      queue<PII>q;
      q.push({sx,sy});
      dist[sx][sy] = 0;
      
    while(q.size()){
        PII t=q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 8; i ++ )
        {
            int a = t.x + dx[i], b = t.y + dy[i];
            if (a < 0 || a >= n || b < 0 || b >= m) continue;
            if (g[a][b]=='*') continue;
            if(dist[a][b]!=-1)continue;//已经被更新过
            if(g[a][b]=='H')return dist[t.x][t.y]+1;
            dist[a][b] = dist[t.x][t.y] + 1;
            q.push({a, b});    
                }
    }
}
int main(){
    scanf("%d%d", &m,&n);
     for (int i = 0; i < n; i ++ )scanf("%s",g[i]);
     int sx,sy;
      for (int i = 0; i < n; i ++ ){
        for (int j = 0; j < m; j ++ ){
                if(g[i][j]=='K'){
                    sx=i;
                    sy=j;
                    break;}
        }
      }
      
      cout<<bfs(sx,sy)<<endl;
      return 0;
}