POJ 2251 地牢大师(BFS三维模板题）

你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！

地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。

你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。

请问，你有可能逃脱吗？

如果可以，需要多长时间？

输入格式
输入包含多组测试数据。

每组数据第一行包含三个整数 L,R,C分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。

接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。
每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。

其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。

每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。

当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。

输出格式
每组数据输出一个结果，每个结果占一行。

如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。

如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。

数据范围
1≤L,R,C≤100

输入样例：
3 4 5
S....
.###.
.##..
###.#

#####
#####
##.##
##...

#####
#####
#.###
####E

1 3 3
S##
#E#
###

0 0 0
输出样例：
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

const int N = 110;

struct Point
{
    int x, y, z;
};

int L, R, C;//高 长 宽
char g[N][N][N];
Point q[N * N * N];
int dist[N][N][N];

int dx[6] = {1, -1, 0, 0, 0, 0};
int dy[6] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dz[6] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};
int bfs(Point start,Point end){
    queue<Point>q;
    q.push(start);
    memset(dist,-1,sizeof dist);
    dist[start.x][start.y][start.z]=0;
    while(q.size()){
        Point t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<6;i++){
            int a=t.x+dx[i],b=t.y+dy[i],c=t.z+dz[i];
            if(a<0||a>=L||b<0||b>=R||c<0||c>=C)continue;
            if(g[a][b][c]=='#'||dist[a][b][c]!=-1)continue;//为障碍或者已经更新过
            dist[a][b][c]=dist[t.x][t.y][t.z]+1;
            if(g[a][b][c]=='E')return dist[a][b][c];
            q.push({a,b,c});
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    while(scanf("%d%d%d",&L,&R,&C),L||R||C){
        Point start,end;
        for(int l=0;l<L;l++){
            for(int m=0;m<R;m++){
                scanf("%s",g[l][m]);
            for(int c=0;c<C;c++){
                if(g[l][m][c]=='S')start={l,m,c};
                else if(g[l][m][c]=='E')end={l,m,c};
            }
        }
    }
    if(bfs(start,end)==-1){
        printf("Trapped!\n");
    }
    else
    printf("Escaped in %d minute(s).\n",bfs(start,end));
}
   return 0;
}