Windows pip升级后【无法将“pip”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称】

pip升级后【无法将“pip”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称】

背景

今天要给其他部门写标注文档，他们用Windows，而我的win在老早之前就在pip upgrade后输入pip就会报错'pip' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。输入pip3会报错ModuleNotFoundError: No module named 'pip'。这个问题一直就放着没解决。
在StackOverflow一通搜索后，检查了python的安装位置：D:\programs\Python\Python39
在【此电脑右键】-【属性】-【高级设置】-【高级】-【环境变量】-【系统变量】-【path】里查找发现 D:\programs\Python\Python39\Scripts是在环境变量中的，因此不存在系统找不到pip的情况。
pip安装在D:\programs\Python\Python39\Scripts下，我的是pip3，但是在cmd输入pip3仍然报错。
尝试过将python.exe直接拖到cmd下再执行pip相关命令，仍然报错:

C:\Users\HP>  D:\programs\Python\Python39\python.exe -m pip install --upgrade pip
D:\programs\Python\Python39