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原创 实时对比度算法:基于局部统计的自适应图像增强

🌟 局部适应性:根据像素邻域特征动态调整处理参数⚡ 实时性能:通过算法优化确保实时应用的可行性🎭 自然性保持:在增强对比度的同时避免过度处理的伪影。

2025-06-10 17:07:18 867

原创 多尺度细节增强算法实现:基于拉普拉斯金字塔的图像增强技术

🌟 分层处理思想:复杂问题的最佳解决方案往往是将其分解为多个简单子问题🎭 自适应机制:优秀的算法应该能够根据输入数据的特征自动调整处理策略✨ 平衡艺术:在增强效果和保持自然之间找到最佳平衡点。

2025-06-07 14:57:05 634

原创 自适应对数映射算法详解:HDR图像增强的数学原理与实现

🌟 自适应性:算法能够根据输入数据的特征自动调整处理策略🎭 局部化:从全局统一处理向局部个性化处理的演进✨ 可参数化:通过合理的参数设计实现算法的灵活性和通用性。

2025-06-04 15:51:59 980

原创 HDR图像处理完全指南:从多曝光融合到色调映射

HDR技术的核心——从多个有限的视角重建更完整的现实——其实是一种深刻的哲学隐喻。在我们的日常生活中,每个人都如同一台固定曝光的相机,只能看到现实的一个片段:乐观者看到高光,悲观者沉浸在阴影,而智者则像HDR算法一样,整合多种视角,构建更加丰富、平衡的世界观。接纳不同的观点和经历,不偏执于单一视角给予适当的"权重",既不完全排斥极端观点,也不过度依赖它们在保留细节的同时,找到表达复杂思想的平衡点。

2025-06-02 16:34:38 569

原创 光明与暗影之间:Retinex MSRCR算法的奇妙之旅

Retinex理论由Edwin Land于1963年提出,这个名字本身就是"视网膜"(Retina)和"大脑皮层"(Cortex)的组合,暗示了它模拟的是人类完整的视觉感知系统,而非简单的光学成像过程。多尺度思考:既要关注细节,也要把握全局平衡与和谐:在对比度与色彩之间找到平衡,如同在理想与现实间寻找和谐去除"噪声":过滤干扰,看清本质保持独特色彩:在追求平衡的同时,不失自我的光彩。

2025-05-29 13:16:45 830

原创 像素与人生的双重冒险:IP101图像处理系列阶段性总结与思考

希望IP101系列不仅能帮你搞定图像处理的"疑难杂症",更能在技术之外,带来一点点人生的启发。未来的路还很长,让我们一起,像探索图像世界一样,勇敢探索人生的每一个像素。“愿你我都能在技术与人生的旅途中,找到属于自己的那份清晰与美好。

2025-05-28 16:29:26 627

原创 【IP101】超分辨率重建揭秘:从插值算法到生成对抗网络的进化历程

🔎 提升图像分辨率(就像放大镜放大细节)🖼️ 恢复图像细节(就像重现丢失的纹理)📈 改善图像质量(就像提升观察清晰度)🎯 扩展应用场景(就像扩大使用范围)传统插值方法(最基础的"放大工具")基于重建的方法(智能"细节重建")基于学习的方法(数据驱动"放大")深度学习方法(AI"智能放大")图像超分辨率就像是数字世界的"智能放大镜"!通过传统方法、深度学习和视频处理等"放大技术",我们可以让低分辨率图像重现清晰细节。

2025-05-22 12:17:02 607

原创 【IP101】图像质量评价体系:从主观评价到客观度量的完整解析

图像质量评价就像是数字世界的"品质鉴定师"!通过客观评价指标、主观评价方法和无参考质量评价等"鉴定工具",我们可以对图像质量进行专业评估。在实际应用中,需要根据具体场景选择合适的"鉴定方案",就像鉴定师根据不同艺术品选择不同的鉴定方法一样。记住:好的图像质量评价就像是一个经验丰富的"鉴定师",既要准确评估,又要考虑实际应用需求!🔍。

2025-05-21 15:21:37 958

原创 【IP101】图像修复技术精解:从传统插值到深度生成修复的算法演进

🎨 修复图像缺失(就像填补画作的破损)🖌️ 去除不需要的元素(就像清除画作的污渍)🔍 恢复图像细节(就像修复画作的细节)📸 提升图像质量(就像让画作焕然一新)基于扩散的修复(最基础的"修复工具")基于块匹配的修复(智能"拼图"修复)基于PatchMatch的修复(快速"匹配"修复)基于深度学习的修复(AI"智能"修复)视频修复(动态"修复"技术)图像修复就像是数字世界的"修复匠"!

2025-05-20 15:13:11 724

原创 【IP101】纹理特征提取与分析:从统计方法到深度表征的系统解析

想象一下,你正在看一张木桌的照片。即使不看整体形状,你也能通过木纹的条纹认出这是木头。这就是纹理分析的魅力所在!它就像是在研究图像的"肌理",帮助我们理解图像的细节特征。🌳 木纹:条状排列,就像树木的年轮👕 布料:规则的编织方式,就像织毛衣的针法🌱 草地:随机分布,就像撒在地上的芝麻🧱 砖墙:规则排列,就像乐高积木🔍 识别不同材质(是木头还是石头?✂️ 进行图像分割(把木头和石头分开)🎯 实现目标检测(找到所有的木头)📊 评估表面质量(这块木头质量如何?

2025-05-19 14:45:40 634

原创 【IP101】图像多尺度分析:金字塔结构的原理、构建与高级应用

想象一下,你是一位图像建筑师,正在构建一座多层级的图像结构。🏗️ 构建多尺度表示(建造"金字塔"的各个层级)📏 处理不同分辨率(适应不同的"观察距离")🎯 实现尺度不变性(保持"结构"的稳定性)🔄 支持多分辨率分析(从不同"高度"观察细节)图像金字塔就像是计算机视觉中的"建筑师",通过高斯金字塔、拉普拉斯金字塔等不同的构建方法,我们可以实现多尺度的图像表示。无论是用于图像融合、特征提取还是显著性检测,选择合适的金字塔方法都是关键。希望这篇教程能帮助你更好地理解和应用图像金字塔技术!🏛️。

2025-05-18 12:18:04 654

原创 【IP101】目标检测工作原理:从滑动窗口到Haar特征检测的完整实现

想象一下,你是一位图像侦探,正在搜寻图像中的"线索"。🔍 定位目标位置(找到"线索"的位置)📏 确定目标大小(测量"线索"的范围)🎯 识别目标类别(判断"线索"的类型)🔄 跟踪目标运动(追踪"线索"的变化)目标检测就像是在图像中玩"找茬游戏",我们需要在复杂的场景中找到特定的目标!通过滑动窗口、HOG+SVM、Haar+AdaBoost等方法,我们可以有效地定位和识别这些目标。在实际应用中,需要根据具体场景选择合适的方法,就像选择不同的"放大镜"来观察不同的目标。

2025-05-17 18:23:54 1119

原创 【IP101】图像“瘦身魔法“详解:从基础细化到Zhang-Suen、Hilditch算法与中轴变换的完整代码实现

图像细化是一个既优雅又实用的算法,就像一位细心的雕刻家,它能够将复杂的图像简化为最本质的骨架结构。掌握这个算法,就像拥有了一把"瘦身魔法棒",能够帮助我们更好地理解和分析图像!🎨✨合适的预处理正确的算法选择细致的参数调优适当的后处理让我们一起探索图像细化的奥秘,创造更多精彩的应用!🚀。

2025-05-17 15:36:44 881

原创 【IP101】图像“岛屿探索“指南:从4/8连通域标记到并查集优化与工业级连通分量实战

欢迎来到图像处理的"岛屿探索"之旅!在这里,我们将学习如何像探险家一样,在图像的海洋中寻找和标记不同的"岛屿"。让我们带上我们的"数字望远镜",开始这场奇妙的探索吧!🏝️

2025-05-16 13:15:40 868

原创 【IP101】玩转图像匹配技术:从SSD、SAD到NCC、ZNCC,再到特征点匹配的完整实战指南

图像匹配是计算机视觉中的一项重要技术,类似于“找不同”游戏,旨在从两张图像中找到相似的部分。常见的匹配方法包括基于模板的匹配、基于特征的匹配、基于区域的匹配和基于变换的匹配。其中,模板匹配是常用的技术之一,主要方法有SSD(平方差和)、SAD(绝对差和)、NCC(归一化互相关)和ZNCC(零均值归一化互相关)。SSD通过计算像素差的平方和来找到最佳匹配位置,而SAD则通过计算像素差的绝对值之和来实现,计算速度更快但对噪声更敏感。这些方法可以通过C++和Python实现,并利用SIMD等技术进行优化。图像匹配

2025-05-12 22:25:30 1149

原创 【IP101】图像特征提取详解:从HOG到LBP,从Haar到Gabor的完整指南

图像特征提取是计算机视觉中的关键步骤,通过提取图像的视觉信息来支持目标检测和识别。常见的特征提取方法包括HOG、LBP、Haar、Gabor和颜色直方图等。HOG特征通过计算图像局部区域的梯度方向分布来描述图像的“方向感”,LBP特征则关注图像的“纹理密码”,Haar特征利用黑白对比,Gabor特征进行多维度分析,而颜色直方图则记录图像的色彩分布。这些方法各有特点,能够有效减少数据量并提高计算效率。HOG特征的实现涉及梯度计算、直方图构建和归一化等步骤,可通过C++或Python进行手动实现。掌握这些特征提

2025-05-12 11:50:58 1038

原创 【IP101】数字魔术师的压缩艺术:从无损RLE、霍夫曼到JPEG、小波和分形压缩的完整实战指南

> 欢迎来到图像处理的"压缩艺术馆"!在这里,我们将学习如何像一位"数字魔术师"一样,通过巧妙的压缩技术,在保持图像品质的同时大幅缩小文件体积。让我们开始这场数字世界的"空间折叠之旅"吧!🎨

2025-05-08 20:40:21 1208

原创 【IP101】频域处理技术详解:从傅里叶变换到小波变换的完整指南

📊 将图像分解成不同频率的组成部分🎛️ 分析和调整这些频率成分🔍 提取特定的频率特征🎨 重建处理后的图像频域处理就像是图像处理中的"调音师",通过对不同频率成分的分析和调整,我们可以实现各种图像处理任务。无论是使用傅里叶变换、DCT变换还是小波变换,选择合适的工具和正确的使用方法都是关键。希望这篇教程能帮助你更好地理解和应用频域处理技术!🎉💡 小贴士:在实际应用中,建议先从简单的频域处理开始尝试,逐步深入理解各种变换的特点和应用场景。同时,注意代码的优化和效率,这样才能在实际项目中得心应手。

2025-05-08 17:17:12 1099

原创 【IP101】形态学处理技术详解:从腐蚀膨胀到开闭运算的完整指南

🎨 在图像处理的世界里,形态学处理就像是给图片做"雕刻",让它能够被精雕细琢。让我们一起来探索这些神奇的雕刻术吧!

2025-05-07 21:30:00 1003

原创 【IP101】图像分割技术全解析:从传统算法到深度学习的进阶之路

欢迎来到图像处理的"手术室"!在这里,我们将学习如何像外科医生一样精准地"切割"图像。让我们一起探索这个神奇的图像"手术"世界吧!🏥

2025-05-07 15:43:49 918

原创 【IP101】图像特征提取技术:从传统方法到深度学习的完整指南

🎨 在图像处理的世界里,特征提取就像是寻找图像的"指纹",让我们能够识别和理解图像的独特性。让我们一起来探索这些神奇的特征提取术吧!

2025-05-06 22:54:09 1250

原创 【IP101】图像处理进阶:从直方图均衡化到伽马变换,全面掌握图像增强技术

🎨 在图像处理的世界里,增强就像是给图片化妆,让它展现出最佳的状态。让我们一起来探索这些神奇的增强术吧!

2025-05-06 18:39:01 1350 1

原创 【IP101】图像变换技术:从仿射变换到透视变换的完整指南

🎨 在图像处理的世界里,变换就像是给图片做"瑜伽",让它能够自由地伸展和变形。让我们一起来探索这些神奇的变换术吧!

2025-05-05 21:46:56 799

原创 【IP101】边缘检测技术全解析:从Sobel到Canny的进阶之路

想象一下你正在玩一个闭着眼睛用手指描边的游戏 —— 沿着杯子的边缘摸索,这就是边缘检测要做的事情!在图像处理中,我们的"手指"是算法,而"杯子"就是图像中的物体。边缘检测就像是图像世界的"轮廓画家",它能找出图像中物体的"边界线"。如果把图像比作一张脸,边缘检测就是在勾勒五官的轮廓,让整张脸变得立体生动。

2025-05-04 17:28:45 808

原创 【IP101】图像滤波技术详解:从均值滤波到高斯滤波的完整指南

🎨 在图像处理的世界里,滤波就像是给图片"美颜"的魔法工具。让我们一起来探索这些神奇的滤波术吧!

2025-05-01 20:45:48 799

原创 【IP101】图像处理基础:从零开始学习颜色操作(RGB、灰度化、二值化、HSV变换)

在图像处理的世界里,颜色操作就像是一个魔术师的基本功。今天,让我们一起来解锁这些有趣又实用的"魔法"吧!

2025-04-30 17:29:43 1398

原创 【IP101】图像存储全攻略:从像素到深度学习格式的完整指南

🌟 在计算机视觉的世界里,理解图像存储就像是掌握了数字图像的"DNA"。今天,让我们一起来当福尔摩斯,解开图像数据存储之谜!

2025-04-30 17:01:12 579

原创 【开源项目】基于sherpa-onnx的实时语音识别系统 - LiveASR

LiveASR是一个基于sherpa-onnx开发的实时语音识别系统,提供了简单易用的图形界面,支持实时语音转文字功能。项目采用Python开发,使用Websocket进行通信,通过asyncio实现异步处理,让语音识别过程更加流畅。

2025-04-29 20:58:29 840

原创 Awesome-Embodied-AI:具身AI机器人领域最全资源汇总(含人形机器人,多足机器人,灵巧手等精选资源)

如果你觉得这个项目对你有帮助,欢迎给个Star支持!也欢迎在评论区分享你的使用体验和建议,让我们一起把这个项目做得更好!#人工智能 #机器人 #具身AI #开源项目 #研究资源 #AI前沿 #机器人学习 #强化学习。

2025-04-27 22:12:50 747

原创 C++核心知识卡片

优先使用static_cast,需要类型安全的多态转换时使用dynamic_cast,避免使用reinterpret_cast除非确实需要。:在C++11之后,使用constexpr可以定义编译期常量表达式,比简单的const更强大,比#define更安全。避免多继承导致的复杂性。:类与对象是面向对象编程的基本单位,通过数据封装、继承和多态实现代码复用和模块化。:C++在C的基础上增加了面向对象的特性,提供更强大的抽象和封装能力。:使用访问修饰符实现"数据隐藏",公有接口尽量简洁,私有实现尽可能多。

2025-04-24 00:49:38 1018

原创 技术随笔《二》:人形机器人模仿学习方法与数据集资源汇总以及传统控制方法对比概述

模仿学习为人形机器人提供了一条快速掌握复杂技能的有效途径。通过系统学习和实践,我们可以让机器人更好地理解和模仿人类行为,为未来的人机协作打下坚实基础。随着Human2Humanoid等项目的不断发展,人形机器人的模仿学习能力将进一步提升,为更多实际应用场景提供支持。同时,结合传统控制方法的优势,我们可以开发出更加安全、稳定和高效的人形机器人控制系统。

2025-04-12 15:51:33 772

原创 技术随笔《一》:人形机器人控制算法概述

人形机器人控制算法的发展历程,反映了具身智能领域的整体演进趋势:从简化模型到复杂系统,从离线规划到在线优化,从基于模型到数据驱动。通过系统学习这些算法,我们不仅能掌握人形机器人控制的核心技术,还能理解具身智能的基本原理,为未来在更广泛的具身智能应用领域打下坚实基础。在接下来的具身智能学习笔记系列中,我们将深入探讨各个算法的具体实现细节,分享学习资源和实践经验,帮助读者构建自己的具身智能知识体系。敬请期待!

2025-04-11 14:39:29 968

原创 图像处理之cornerdetection(角点检测)综述

角点检测是机器视觉和计算机视觉领域的基本课题。目前,角点尚无精确的数学定义,通常将以下几种点称为角点:两条以上边缘的交点、图像上各方向亮度变化足够大的点,以及边缘曲线上的曲率极大值点。角点也称为兴趣点或特征点,它在简化图像信息的同时,保留了重要的特征信息,便于图像数据处理。因此,角点检测在三维场景重建、运动估计、视觉跟踪以及图像配准与匹配等计算机视觉领域广泛应用。下面对现有的角点检测方法进行了分类和阐述,主要分为基于灰度强度的方法和基于边缘轮廓的方法,并汇总了其他类别的角点检测方法1 角点检测算法发展与现状

2024-11-15 09:06:46 1774

原创 快速搭建一个个人博客

文章目录前言工具模板使用架构使用模板vuepress快速上手前言为了记录一下学习笔记以及遇到的坑,一直想搭建自己的博客,然后了解到hexo,wordpress,typecho以及一些有后端数据库的博客(这种要维护服务器以及数据库,小白以及不是很闲的,比如我,一开始就不考虑这种,大佬请随意),基于种种考虑,就打算选择能够结合gitpages静态博客框架(官方gitpages也有博客框架,但是英文水平要好一点),后来机缘巧合之下知道了Vuepress,俗话说,要想生活过的去,就得带点绿,就很对口味,毫不犹豫

2021-08-31 10:37:55 347

原创 2020交通标识检测与场景匹配大赛top6方案

2020百度之星·开发者大赛NO.6解决方案方案简介:工程环境:工程地址模型下载初赛数据准备及评价分析数据分析数据集评价标准分析检测思路和方案检测参数小目标问题数据增强多尺度训练匹配思路和方案匹配参数匹配分析匹配策略复赛阶段数据分析检测模型检测模型方案训练方法:测试参数:检测阈值调整匹配方案匹配模型尝试匹配策略参考引用)2020百度之星·开发者大赛NO.6解决方案这是咱们队伍2020百度之星大赛解决方案【赛事信息】 2020百度之星开发者大赛:交通标识检测与场景匹配任务说明:对于同一地点不同.

2021-08-18 01:29:50 1200

原创 Tengine+鸿蒙NDK开发环境搭建

引言安装 DevEco Studio 和 OHOS NDK准备 OHOS NDK cmake toolchain 文件下载 Tengine Lite 源码编译 Tengine Liteissues)引言Tengine安装 DevEco Studio 和 OHOS NDK下载安装DevEco Studio,若没有华为开发者账号,需到HarmonysOS应用开发门户注册。打开 DevEco Studio,Configure(或File)-> Settings -> Appearance.

2021-05-03 15:26:00 993

原创 PicGo+typora搭建在线图床

引言由于经常使用markdown记录笔记以及码博客,而typora的图床问题一直是个不舒服的点,而在线图床问题就是慢,还是不方便,不过还是尝试一下。安装picGoPicGo 是一款在 github 上开源的用于快速上传图片并获取图片 URL 连接的工具。PicGOpicGo设置打开picgo,可以选择GitHub图床(使用多),但是网络会慢,所以还做了gitee图床设置。Github图床在github新建一个仓库,公开的才可以。在PicGO里面找到图床设置配置参数说明:仓库名:用户名

2021-04-17 17:46:50 301

原创 关于新版Edge浏览器打开PDF时页面始终为百度页面

引言使用的联想笔记本,自从更新新版edge之后的某一天,竟然出现了打开PDF时页面始终为百度页面的问题,而且一直不知道为啥,网络上也没有看到啥资料,期间回退到旧版浏览器得以解决,但是这次系统更新后,竟然连edge都无法打开。偶然一查,看到一个类似情况,终于发现竟然是联想电脑管家的问题!!!解决主要是针对联想笔记本,也只限于Edge浏览器,联想管家对自带的edge浏览器有一个锁定保护,所以会出现打开PDF时页面始终为百度页面。打开联想电脑管家,在工具箱–系统工具–浏览器保护,改成未锁定就这样。

2021-04-17 17:40:52 7156 6

原创 win10家庭版安装Docker及使用

简介1、首先来了解一下什么是Docker:Docker 是起源于 Linux 上的技术,是基于 Linux 内置的 Namespace 和 CGroup 等系统内隔离机制而抽象出来的一种轻虚拟化技术。微软与 Docker 在 2014 年宣布了合作,以期将容器技术带到 Windows Server 操作系统,并为传统的 Windows 应用程序的容器化改造提供更直接的支持。与 Linux 类似,Windows 也新新抽象出来了 CGroup 和 Namespace 的概念,并提供出一个新的抽象层次

2021-04-17 17:01:47 545

原创 WSL上基于Ubuntu18.04搭建arm虚拟环境

引言由于平时使用win10较多,电脑可能带不动虚拟机,所以寻找了一个wsl下做arm虚拟环境开发方案。所谓工欲善其事必先利其器WSL配置可参考在Windows10上用WSL优雅开发查看系统信息# 安装screenfetchsudo apt install screenfetch# 启动sceenfetchscreenfetchARM交叉编译环境搭建为Ubuntu开启32位支持(非必要)sudo dpkg --add-architecture i386安装32位的库和宿主的工具(非

2021-04-05 01:08:31 3820 1

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