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RSS订阅原创 Mathtype——word加载项
Mathtype——word加载项以word2016为例成功之后是这样子的1.找到word的信任位置废话不多说，首先第一步打开word然后 文件-选项 打开如下界面随后点击 信任中心双击之后，复制这个地址，找到该文件夹2.复制mathtype启动文件先找到你的快捷方式打开文件位置后，右键 - 属性打开该位置，如下依次打开 office support - 64可以找到这样子的，复制这两个文件放到刚才找到的那个信任位置3.设置加载项回到wor
2022-04-04 16:15:39
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原创 汇编语言——助记符
助记符助记符（mnemonic）是便于人们记忆、并能描述指令功能和指令操作数的符号，助记符是表明指令功能的英语单词或其缩写。汇编语言由于采用了助记符号来编写程序，比用机器语言的二进制代码编程要方便些，在一定程度上简化了编程过程。汇编语言的特点是用符号代替了机器指令代码，而且助记符与指令代码一一对应，基本保留了机器语言的灵活性。使用汇编语言能面向机器并较好地发挥机器的特性，得到质量较高的程序。按指令作用对象来分，可分为伪指令和真指令（硬指令）。伪指令也就是作用于汇编程序的命令；真指令就是作用于真正处理器
2022-03-22 10:05:20
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原创 win10环境下无法debug解决方法
这里写目录标题win10环境下debugwin10环境下debug压缩包下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1Wjt8L-Vdw_NWejMVj_WS_Q?pwd=jz4v提取码：jz4v–来自百度网盘超级会员V3的分享像这样键入 mount c c:\回车键入 c:键入debug开始debug...
2022-03-16 15:52:58
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原创 解决jupyter notebook 找不到命令
解决 jupyter notebook 找不到命令Traceback (most recent call last): File ".......", line *, in <module> File "......", line *, in main command = _jupyter_abspath(subcommand) File "......", line *, in _jupyter_abspath 'Jupyter command `{}` no
2020-10-18 10:45:36
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原创 英飞凌TC264D单片机——匿名上位机蓝牙串口发送通信协议
代码参照匿名通信协议b站教程完成Blutetooth.h#ifndef SRC_APPSW_TRICORE_USER_BLUETOOTH_H_#define SRC_APPSW_TRICORE_USER_BLUETOOTH_H_#define BYTE0(dwTemp) (*(char *)(&dwTemp))#define BYTE1(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp) + 1))#define BYTE2(dwTemp) (*((char *)(
2020-08-06 13:13:33
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原创 麦克纳姆轮——学习笔记
手写笔记+代码手写笔记代码手写笔记代码输入x、y、z速度void SpeedCtrl(int16_t x, int16_t y, int16_t z){ int16_t targetSpeed1 = 0, targetSpeed2 = 0, targetSpeed3 = 0, targetSpeed4 = 0; targetSpeed1 = y - x + z; targetSpeed2 = y + x - z; targetSpeed3 = y - x - z; targetS
2020-08-06 13:06:17
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原创 傅里叶级数与变换Part5——学习笔记
傅里叶级数与傅里叶变换_Part5_从傅里叶级数推导傅里叶变换上图这是我学习视频做的笔记，视频是b战UP主DR_CAN老师讲解的，我建议去看视频，视频思路非常清晰、讲解细致。链接在下方傅里叶级数与傅里叶变换_Part5_从傅里叶级数推导傅里叶变换.上图...
2020-08-06 12:58:57
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原创 傅里叶级数与变换Part4——学习笔记
傅里叶级数与傅里叶变换_Part4_傅里叶级数的复数形式贴图如下傅里叶级数与傅里叶变换_Part4_傅里叶级数的复数形式.贴图如下
2020-08-06 11:49:21
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原创 傅里叶级数与变换Part3——学习笔记
傅里叶级数与傅里叶变换_Part3_周期为2L的函数展开过程如下推荐观看视频（视频为我学习笔记的源头）纯干货数学推导_傅里叶级数与傅里叶变换_Part3_周期为2L的函数展开.过程如下
2020-08-06 11:43:18
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原创 基于英飞凌TC264单片机——ICM20602/MPU6050从原始数据到欧拉角代码（卡尔曼滤波）
卡尔曼滤波解算欧拉角初始化主要函数初始化CPU1初始化代码#include "..\Driver\include.h"//各个模块的头文件extern IfxCpu_mutexLock mutexCpu0InitIsOk; /** CPU0 初始化完成标志位 */int core1_main (void){ IfxCpu_enableInterrupts(); /* * 关闭看门狗 */ IfxScuWdt_disableCpuWatchdog
2020-08-06 11:29:51
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原创 傅里叶级数与变换Part2——学习笔记
周期为“2pi”的函数展开为傅里叶级数公式找a0找an找bn积化和差公式这是我学习视频做的笔记（手写笔记
2020-08-05 20:25:24
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原创 MPU6050的使用注意事项
MPU6050的使用注意事项MPU6050血泪教训陀螺仪传感器加速度计MPU6050血泪教训1.血和泪的教训，接触不良初始化会不成功，剩下的都是白扯。第一步一定要把接触不良的问题解决，我因为接触不良一直改程序，结果…2.在没有接触不良问题情况下，初始化不成功，修改程序中的ID号，0x68改成0x693.使用MPU6050时，将其牢牢固定到设备上陀螺仪传感器通过陀螺仪对时间积分可以得到姿态倾角，精度受采样频率影响，频率越高越精确。但是陀螺仪输出数据的漂移在积分过程中不断累积，此时求出的数据就与真
2020-08-04 15:35:59
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原创 MPU6050原始数据分析——学习笔记
MPU6050原始数据分析——学习笔记个人学习笔记MPU6050简介原始数据分析加速度计陀螺仪个人学习笔记用于记录自己学习的成果，并且分享给大家一起看看。希望对看到这篇的朋友有所帮助。MPU6050简介MPU-6050是一款6轴运动处理组件，将陀螺仪和加速度计合在一起，减少了大量封装空间，还是很不错的。如果连接三轴的磁强计，那就成九轴了。MPU6050用的是IIC通信，想要了解更多的话，直接点击下方链接（省的打字搜索）link原始数据分析加速度计数据手册描述如下：Accelerometer
2020-08-04 14:41:12
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空空如也
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