![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
学习笔记
文章平均质量分 56
FUNNY KONG
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
模拟SPI通信
SPI 根据SPOL和SPHA可知SPI读写分为4个状态 模式0: SPOL=0,SPHA=0 表示空闲状态为低电平,在第一个上升沿采样 写一字节: void SPI_Write_byte(unsigned char data) { unsigned char i; for(i=0;i++;i<8) { SPI_SCK = 0; if(data&0x80) MOSI = 1; else MOSI = 0; data<原创 2020-08-03 14:29:22 · 1001 阅读 · 2 评论 -
PID算法入门笔记
PID算法 位置式PID Kpe(k)+Ki原创 2020-07-07 18:52:05 · 344 阅读 · 0 评论 -
模拟I2C通信
IIC原创 2020-07-06 18:29:56 · 810 阅读 · 0 评论 -
DS18B20温度传感器随笔
DS18B20温度传感器 复位操作 图1 复位部分 代码如下: void ds18b20_rst(void) { IO_OUT; //输出模式 DQ_OUT=0; //拉低DQ引脚 delay_us(500); //延时480-960us DQ_OUT=1; //拉高DQ引脚 delay_us(20);原创 2020-07-02 19:03:38 · 388 阅读 · 0 评论