O - 鸣人和佐助(优先队列+搜索)

O - 鸣人和佐助

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

input

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

output

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

样例输入1
4 4 1

#@##
**##
###+

---

样例输入2

4 4 2
#@##
**##
###+

---

样例输出1

6

样例输出2

4

会花思路代码：
#include <iostream>
#include"string.h"
#include"stdio.h"
#include<queue>
using namespace std;

struct node
{
   
    int x;
    int y;
    int t;
    int s;
    node(){
   }
    node(int a,int b,int c,int d)
    {
   
        x=a;
        y=b;
        t=c;
        s=d;
    }
    bool operator<(const node& a) const
    {
   

        if(a.s==s)
		{
   
			return a.t>t;
		}
		else
			return a.s<s;//从小到大