以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34

以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34

准备工作

安装编译工具链

由于Ubuntu是X86架构，为了编译arm64的文件，需要安装交叉编译工具链

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

sudo apt install libncurses5-dev  build-essential git bison flex libssl-dev

制作根文件系统

linux的启动需要配合根文件系统，这里我们利用busybox来制作一个简单的根文件系统

编译busybox

类似 lab3

cd ~/linux_lab/lab4

wget  https://busybox.net/downloads/busybox-1.33.1.tar.bz2

extract busybox-1.33.1.tar.bz2

cd busybox-1.33.1

打开静态库编译选项

make menuconfig

Settings --->
 [*] Build static binary (no shared libs) 

指定编译工具

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

编译

make

make install

编译完成，在busybox目录下生成_install目录

定制文件系统

为了init进程能正常启动， 需要再额外进行一些配置

根目录添加etc、dev和lib目录

cd _install

mkdir etc dev lib

结果如下

$ ls
bin  dev  etc  lib  linuxrc  sbin  usr

etc

在etc分别创建文件：profile、inittab、fstab、init.d/rcS

1. busybox 作为 linuxrc 启动后， 会读取 /etc/profile, 这里面设置了一些环境变量和 shell 的属性
2. 根据 /etc/fstab 提供的挂载信息， 进行文件系统的挂载
3. busybox 会从 /etc/inittab 中读取 sysinit 并执行， 这里 sysinit 指向了 /etc/init.d/rcS
4. /etc/init.d/rcS 中 ，mdev -s 这条命令扫描 /sys 目录，查找字符设备和块设备，并在 /dev下 mknod

cd etc

code profile

#!/bin/sh
export HOSTNAME=imingz
export USER=root
export HOME=/home
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH

code inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

code fstab

#device  mount-point    type     options   dump   fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0
kmod_mount /mnt 9p trans=virtio 0 0

mkdir -p init.d

code init.d/rcS

mkdir -p /sys
mkdir -p /tmp
mkdir -p /proc
mkdir -p /mnt
/bin/mount -a
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

dev

• console : 将用户态的输出打印到串口上

sudo mknod console c 5 1

lib

拷贝lib库，支持动态编译的应用程序运行：

cp /usr/aarch64-linux-gnu/lib/*.so*  -a .

编译内核

配置内核

linux内核源码可以用之前的。

根据 arch/arm64/configs/defconfig 文件生成 .config

cd ~/linux_lab/lab4/linux-5.4.34

make defconfig ARCH=arm64

将下面的配置加入.config文件下面

code .config

CONFIG_DEBUG_INFO=y 
CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="./root"
CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0

• CONFIG_DEBUG_INFO 是为了方便调试
• CONFIG_INITRAMFS_SOURCE 是指定 kernel ramdisk 的位置，这样指定之后 ramdisk 会直接被编译到 kernel 镜像中。

将之前制作好的根文件系统cp到root目录下

cp -r ../busybox-1.33.1/_install root

sudo mknod root/dev/console c 5 1

执行编译

指定 target 为 Image 增加编译速度， 这样会只编译 kernel, 不会编译 modules。

make ARCH