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这里所指的训练集是指保存了每一帧的跟踪结果的训练集，也就是说，每一次进行model update的时候，要用在这一帧之前所有跟踪到的样本。那么随着视频越来越长，这个训练集就会越来越大。因为当目标被遮挡或者丢失的时候，比较新的这些样本本身就是错的，那么模型很容易有model drift，就是被背景或者错误的目标污染，导致跟踪结果出错。如下图所示，Baseline是传统的训练集，每更新一帧就加一个进来，那么连续的数帧后训练集里面的样本都是高度相似的，即容易遗忘前面的样本，且容易对最近的若干帧样本过拟合。

NMS（非极大值抑制）的 Python 实现

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