马踏棋盘算法

马踏棋盘算法

马踏棋盘算法介绍和游戏演示

1. 马踏棋盘算法也被称为骑士周游问题
2. 将马随机放在国际象棋的 8×8 棋盘 Board[0～7][0～7]的某个方格中，马按走棋规则(马走日字)进行移动。要求每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部 64 个方格
   

马踏棋盘游戏代码实现

1. 马踏棋盘问题(骑士周游问题)实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用。
2. 如果使用回溯（就是深度优先搜索）来解决，假如马儿踏了 53 个点，如图：走到了第 53 个，坐标（1,0），发
   现已经走到尽头，没办法，那就只能回退了，查看其他的路径，就在棋盘上不停的回溯…… ，思路分析+代码
   实现 对第一种实现方式的思路图解
   
3. 使用前面的游戏来验证算法是否正确

package algorithm;

import java.awt.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

import static sun.awt.geom.Curve.next;

public class HorseChessboard {

    // 棋盘的列数
    private static int X;
    // 棋盘的行数
    private static int Y;

    //创建一个数组，标记棋盘的各个位置是否被访问过
    private static boolean visited[];

    //使用一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问
    // 如果为 true,表示成功
    private static boolean finished;

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("骑士周游算法，开始运行~~");
        //测试骑士周游算法是否正确
        X = 8;
        Y = 8;
        int row = 1; //马儿初始位置的行，从1开始编号
        int column = 1; //马儿初始位置的列，从1开始编号
        //创建棋盘
        int[][] chessboard = new int[X][Y];
        visited = new boolean[X * Y];//初始值都是false
        //测试一下耗时
        long start = System.currentTimeMillis();
        traversalChessboard(chessboard, row - 1, column - 1, 1);
        long end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("共耗时: " + (end - start) + " 毫秒");

        //输出棋盘的最后情况
        for(int[] rows : chessboard) {
            for(int step: rows) {
                System.out.print(step + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    public static void traversalChessboard(int[][] chessboard,int row,int column,int step){
        chessboard[row][column]=step;
        //row = 4 X = 8 column = 4 = 4 * 8 +4=36
        visited[row * X + column] = true; //标记该位置已经访问
        //获取当前位置可以走的下一个位置的集合
        ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));

        //对 ps 进行排序,排序的规则就是对 ps 的所有的 Point 对象的下一步的位置的数目，进行非递减排序
        sort(ps);
        //遍历 ps
        while (!ps.isEmpty()){
            //取出下一个可以走的位置
            Point p = ps.remove(0);
            //判断该点是否已经访问过
            if (!visited[p.y*X+p.x]){
                traversalChessboard(chessboard,p.y,p.x,step+1);
            }
        }

        //判断马儿是否完成了任务，使用   step 和应该走的步数比较 ，
        //如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置0
        //说明: step < X * Y  成立的情况有两种
        //1. 棋盘到目前位置,仍然没有走完
        //2. 棋盘处于一个回溯过程
        if(step < X * Y && !finished ) {
            chessboard[row][column] = 0;
            visited[row * X + column] = false;
        } else {
            finished = true;
        }
    }

    /**
     * 功能： 根据当前位置(Point 对象)，计算马儿还能走哪些位置(Point)，并放入到一个集合中(ArrayList), 最多有 8 个位置
     * @param curPoint
     * @return
     */
    public static ArrayList<Point> next(Point curPoint){
        //创建一个 ArrayList
        ArrayList<Point> ps = new ArrayList<>();

        //创建一个 Point
        Point p1 = new Point();

        //表示马儿可以走 5 这个位置
        if ((p1.x=curPoint.x-2)>=0&&(p1.y=curPoint.y-1)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }

        //判断马儿可以走 6 这个位置
        if ((p1.x=curPoint.x-1)>=0&&(p1.y=curPoint.y-2)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }

        //判断马儿可以走 7 这个位
        if ((p1.x=curPoint.x+1)<X&&(p1.y=curPoint.y-2)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可以走 0 这个位置
        if ((p1.x=curPoint.x+2)<X&&(p1.y=curPoint.y-1)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }

        //判断马儿可以走 1 这个位置
        if ((p1.x=curPoint.x+2)<X&&(p1.y=curPoint.y+1)<Y){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可以走2这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可以走3这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可以走4这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        return ps;

    }

    //根据当前这个一步的所有的下一步的选择位置，进行非递减排序, 减少回溯的次数
    public static void sort(ArrayList<Point> ps){
        ps.sort(new Comparator<Point>() {
            @Override
            public int compare(Point o1, Point o2) {
                //获取到 o1 的下一步的所有位置
                int count1 = next(o1).size();
                //获取到 o2 的下一步的所有位置个
                int count2 = next(o2).size();
                if (count1<count2){
                    return -1;
                }else if (count1==count1){
                    return 0;
                }else {
                    return 1;
                }

            }
        });
    }

}