JAVA实现OPC DA遇到的常见问题及解决方法

草莓蓝

已于 2023-04-12 12:54:10 修改

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分类专栏： JAVA OPC DA 文章标签： java maven jar

于 2022-05-18 15:47:02 首次发布

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OPC DA

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前言

由于工作对接工业协议比较多，平时采集少量数据都是采用的modbus协议，但是最近要采集大量数据，modbus就不适用了，所以采用opc形式。期间遇到0x00000005，0x80070005，0x80040153，0x80010111等问题，避免大家踩坑，记录一下解决方法。

为什么使用OPC DA

虽然OPC DA从1.0,2.0到3.0经历过几次更新，由于其复杂的环境配置和win的局限性，da的形式也逐渐不建议使用，推出了更加简单方便跨平台的OPC UA，但是老旧的控制系统依然只支持DA这种形式，所以为了兼容过去的DCS,PLC等系统必须支持OPC DA的读写方式。

关于OPC UA

如果可以使用UA尽量不要使用DA，推荐Eclipse的milo开源库，后面我会单独出一期聊聊UA相关。

实现方式

查找了好久java的OPC DA开源库只有Utgard和Jeasyopc两种

	Utgard	Jeasyopc
Linux	支持(纯Java编写)	不支持
Windows64	支持(纯Java编写)	不支持
用户名密码	需要	不需要
组查询	不支持	支持
压力测试(单线程同步)	略快7W点大约在4224ms	略慢7W点大约在22540ms
DCOM	通过DCOM实现，必须配置	不需要配置
现状	作者删库跑路	只支持 IA 32，不支持AMD 64

其中Jeasyopc是通过调用JCustomOpc.dll，需要配置JCustomOpc.dll文件，而且支持只32位系统。所以选用了Utgard来实现。

OPC Server模拟

参考这位大佬：OPCServer：使用KEPServer - ioufev - 博客园

DCOM配置

还是参考这位大佬：OPC和DCOM配置 - ioufev - 博客园

Maven依赖

        <dependency>
            <groupId>org.jinterop</groupId>
            <artifactId>j-interop</artifactId>
            <version>3.0.0</version>
        </dependency>

这是Utgard调用的类库，不过Utgard引用的是2.0.4版本，一定要更换成3.0.0版本，否则会有可能碰到0x80010111错误。

Utgard的类库不建议通过maven坐标方式引入，因为其中有很多bug我们需要做一些简单的修改，建议下载源码，修改完成后通过jar方式引入maven，或者直接复制到项目下。

代码实现

具体读写代码我这里就不贴了，可以参考一下上面那位大佬：Java OPC 代码 - ioufev - 博客园

我这里做一下补充

首先是获取主机上的所有OPC Server列表，可以直接获取ClsId和ProgId等信息

        ServerList serverList = new ServerList(HOST,USERNAME, PASSWORD,DOMAIN);

        Collection<ClassDetails> detailsList =
                serverList.listServersWithDetails(new Category[] {Categories.OPCDAServer10, Categories.OPCDAServer20 ,Categories.OPCDAServer30}, new Category[] {});
        for (final ClassDetails details : detailsList) {
            log.info("ClsId=" + details.getClsId() + " ProgId=" + details.getProgId() + " Description=" + details.getDescription());
        }

上文提到的大佬读取数据可以用下面这段进行解析，省的大家再去debug返回的对象结构

private static Object getVal(JIVariant var) throws JIException {
        Object value;
        int type = var.getType();
        switch (type) {
            case JIVariant.VT_I2:
                value = var.getObjectAsShort();
                break;
            case JIVariant.VT_I4:
                value = var.getObjectAsInt();
                break;
            case JIVariant.VT_I8:
                value = var.getObjectAsLong();
                break;
            case JIVariant.VT_R4:
                value = var.getObjectAsFloat();
                break;
            case JIVariant.VT_R8:
                value = var.getObjectAsDouble();
                break;
            case JIVariant.VT_BSTR:
                value = var.getObjectAsString2();
                break;
            case JIVariant.VT_BOOL:
                value = var.getObjectAsBoolean();
                break;
            case JIVariant.VT_UI2:
            case JIVariant.VT_UI4:
                value = var.getObjectAsUnsigned().getValue();
                break;
            case JIVariant.VT_EMPTY:
                throw new JIException(JIErrorCodes.JI_VARIANT_IS_NULL, "Variant is Empty.");
            case JIVariant.VT_NULL:
                throw new JIException(JIErrorCodes.JI_VARIANT_IS_NULL, "Variant is null.");
            default:
                throw new JIException(JIErrorCodes.JI_VARIANT_IS_NULL, "Unknown Type.");
        }
        return value;
    }

获取服务器下所有ITEM列表

Collection<String> items = server.getFlatBrowser().browse();

遇到的问题

0x00000005

原因：用户校验不通过。

解决方法：检查用户名和密码，用户名不要使用全名

如果用户名和密码没有问题，那么就有可能是本地安全策略的问题，可以通过下面方法解决。

1、win+r运行 secpol.msc

2、找到本地策略 - 安全选项 - 网络访问：本地账户的共享和安全模型

3、修改属性为“经典：对本地账户进行身份验证，不改变其本来身份”

0x8001FFFF

解决方法：检查dcom配置是否正确，防火墙设置是否正确，按照上面大佬的步骤一步一步重新配置一下。

0x80070005

解决方法：这个就是上文提到的不建议maven方式直接引入Utgard，需要修改 org.openscada.opc.lib.da包下的Server.class，开启会话安全项，再原来connect()方法添加两处this.session.useSessionSecurity(true);

而且Utgard的通过ProgId建立连接也有问题，具体为什么获取不到连接我没仔细查找，不过也可以在这个地方做修改实现通过ProgID建立连接。

修改完成如下

public synchronized void connect() throws IllegalArgumentException, UnknownHostException, JIException, AlreadyConnectedException {
        if (isConnected()) {
            throw new AlreadyConnectedException();
        }

        final int socketTimeout = Integer.getInteger("rpc.socketTimeout", 0);
        log.debug(String.format("Socket timeout: %s ", socketTimeout));

        try {
            if (this.connectionInformation.getClsid() != null) {
                this.session = JISession.createSession(
                        this.connectionInformation.getDomain(),
                        this.connectionInformation.getUser(),
                        this.connectionInformation.getPassword());
                this.session.setGlobalSocketTimeout(socketTimeout);
                this.session.useSessionSecurity(true);
                this.comServer = new JIComServer(
                        JIClsid.valueOf(this.connectionInformation.getClsid()),
                        this.connectionInformation.getHost(), this.session);
            } else if (this.connectionInformation.getProgId() != null) {
                this.session = JISession.createSession(
                        this.connectionInformation.getDomain(),
                        this.connectionInformation.getUser(),
                        this.connectionInformation.getPassword());
                this.session.setGlobalSocketTimeout(socketTimeout);

                ServerList serverList = new ServerList(this.connectionInformation.getHost(),
                        this.connectionInformation.getUser(),
                        this.connectionInformation.getPassword(),
                        this.connectionInformation.getDomain());
                String clsIdFromProgId = serverList.getClsIdFromProgId(this.connectionInformation.getProgId());

//                this.comServer = new JIComServer(JIProgId.valueOf(this.connectionInformation.getProgId()),this.connectionInformation.getHost(), this.session);

                this.comServer = new JIComServer(
                        JIClsid.valueOf(clsIdFromProgId),
                        this.connectionInformation.getHost(), this.session);
            } else {
                throw new IllegalArgumentException("Neither clsid nor progid is valid!");
            }

            this.server = new OPCServer(this.comServer.createInstance());
            this.errorMessageResolver = new ErrorMessageResolver(
                    this.server.getCommon(), this.defaultLocaleID);
        } catch (final UnknownHostException e) {
            log.error("Unknown host when connecting to server", e);
            cleanup();
            throw e;
        } catch (final JIException e) {
            log.error("Failed to connect to server", e);
            cleanup();
            throw e;
        } catch (final Throwable e) {
            log.error("Unknown error", e);
            cleanup();
            throw new RuntimeException(e);
        }

        notifyConnectionStateChange(true);
    }

0x80040154

原因：ClsId不正确

解决方法：检查OPCServer的ClsId，或者通过上文提到的获取OPC Server列表的方式获取ClsId

0x80040153

原因：系统中有过OPCServer的注册表没有删除干净，所以通过ClsId找不到OPCServer

解决方法：这个问题困扰了我很长时间，因为注册表实在太多，没法找到并删除，而电脑里有很多东西又不想重做系统。可以通过修改org.openscada.opc.lib.list;包下的 listServersWithDetails（final Category[] implemented, final Category[] required）方法处理该异常

修改完成如下

public Collection<ClassDetails> listServersWithDetails(final Category[] implemented, final Category[] required) throws IllegalArgumentException, UnknownHostException, JIException {
        Collection<String> resultString = listServers(implemented, required);

        List<ClassDetails> result = new ArrayList<ClassDetails>(resultString.size());

        for (String clsId : resultString) {
            //TODO 注册表没清理干净会报错 ,只做了异常处理
            try {
                result.add(getDetails(clsId));
            }catch (JIException e){
                logger.error(clsId+":Message not found for errorCode: 0x80040153");
                e.printStackTrace();
            }
        }

        return result;
    }

0x80010111

原因：utgard的协议5.6，但windows 10 2004之后的协议都是5.7

解决方法：使用 j-interop 3.0

        <dependency>
            <groupId>org.jinterop</groupId>
            <artifactId>j-interop</artifactId>
            <version>3.0.0</version>
        </dependency>

使用j-interop3.0需要再maven中添加repository如下,否则会报错找不到各种包

    <repositories>        
        <repository>
            <id>clojars</id>
            <name>Clojars</name>
            <url>https://repo.clojars.org/</url>
        </repository>
    </repositories>