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RSS订阅原创 基于open3d读取csv点云文件，转换为pcd或ply等常用格式
有时只能获取到csv格式的点云文件，但需要转换为pcd等更为常用的格式。我基于open3d写了一个python脚本，可以实现上述功能。具体的脚本如下，注意设置好文件的读取和保存路径，保存格式可以通过直接改代码中的后缀名的格式指定。
2025-02-22 10:53:53
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原创 基于open3d移除点云中的NaN无效值
有时打开一些不知道来源或者自己用某些设备扫描的点云，常会出现点云文件中存在无效点的问题。具体而言，点云文件中存放的有一个个的点坐标，而某些点坐标值可能是NaN。打开这类点云文件，比如使用cloudcompare，就会报错，无法正常打开。我基于open3d写了一个转换脚本，读取具有无效值的点云，去除其中的无效值。其中读取和保存的点云文件格式可变，只需直接改后缀名即可。
2025-02-22 10:48:24
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原创 Livox ROS Driver 2，录制/livox/lidar话题为rosbag，并将PointCloud2点云数据合并保存为pcd
该代码可以将多帧的PointCloud2格式点云数据（因为livox雷达是非重复式扫描）合并到一个pcd文件。
2024-12-12 17:36:11
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原创 Ubuntu 虚拟机下连接 Mid 360使用Livox ROS Driver 2
Ubuntu 虚拟机下连接 Mid 360使用Livox ROS Driver 2
2024-12-11 11:36:56
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原创 体素二值膨胀求解采样空间 binary voxel dilation in 3D space
已知有目标物体的3d点云模型，需要对模型进行膨胀，扩张其空间，然后在新扩张的空间中采样三维坐标点。
2023-07-17 09:36:53
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原创 paddlepaddle深度学习七日训练营学习心得
本人一直在玩ROS，早前想了解一下深度学习，但懒得找课程找资料。直到看到百度paddle的深度学习七日入门课，本着免费蹭课的态度报名参加。在七天打卡过程中也算是稍微入了点深度学习的门，写篇博客记录一下心情，同时也为了拿到纸质结业证书。百度也是很给力的，在浏览器上使用其ai studio训练神经网络，可以免费使用超强算力的gpu，体验感爆棚！ 首先，预备基础方面。玩深度学习之前掌握基...
2020-04-07 21:40:45
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空空如也
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