解决 rqt_graph 保存或加载 .dot 文件报错问题
使用 rqt_graph 工具可视化 ROS 的节点与话题关系图时,出现以下报错:
保存 .dot 文件:TypeError: write(self, Union[QByteArray, bytes, bytearray]): argument 1 has unexpected type 'str'
加载 .dot 文件:TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object...
原创
2022-07-12 11:01:32 ·
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