opencv移植

注：本篇博客已经弃用，请不要浪费时间阅读，笔者有空会更新最新的移植教程~ 最新文章移植opencv3.2.0含opencv_contrib

一. 移植依赖库

主要需要移植如下几个依赖库：

1. zlib-1.2.11
2. jpegsrc.v9b
3. libpng-1.6.29
4. yasm-1.3.0
5. x264-snapshot-20170415-2245
6. xvidcore_1.3.3.orig
7. ffmpeg-2.8.11

下载地址，链接: https://pan.baidu.com/s/1X_Dogbvo_vY4X8zLBRpVcA 提取码: m6f2

编译器版本：

虚拟机：

安装编译器可以参考：Ubuntu20.04安装arm-linux-gcc4.4.3交叉编译器

1. zlib交叉编译

先确定好依赖库安装的路径，笔者是 /home/incipe/opencv_depend

./configure --prefix=/home/incipe/opencv_depend

修改 Makefile

make && make install

2. libjpeg交叉编译

./configure --host=arm-linux-gnueabi CC=arm-linux-gnueabi-gcc --prefix=/home/incipe/opencv_depend --enable-shared --enable-static

make && make install

3. libpng交叉编译

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/incipe/opencv_depend --enable-shared --enable-static

make && install

4. yasm交叉编译

CC=arm-linux-gnueabi-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux-gnueabi --disable-asm --prefix=/home/incipe/opencv_depend

make && make install

5. libx264交叉编译

CC=arm-linux-gnueabi-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux-gnueabi --disable-asm --prefix=/home/incipe/opencv_depend

make && make install

6. libxvid交叉编译

解压 xvidcore_1.3.3.orig.tar.gz 进入子文件夹。

cd ./build/generic

./configure --prefix=/home/incipe/opencv_depend --host=arm-linux-gnueabihf --disable-assembly

make && make install

7. ffmpe交叉编译

./configure --prefix=/home/incipe/opencv_depend --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gnueabi-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-L/home/incipe/opencv_depend/lib --extra-cflags=-I/home/incipe/opencv_depend/include

make && make install

这个过程有点久~

二. 把依赖库拷贝到arm-linux-gnueabi路径下

cp /home/incipe/opencv_depend/include /usr/local/bin/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/ -rf
cp /home/incipe/opencv_depend/lib /usr/local/bin/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/ -rf

三. 交叉编译安装opencv3.2.0

官网下载地址：https://opencv.org/releases/

解压后进入 opencv3.2.0 路径，新建 build 文件夹，cd build

vim toolchain.cmake

###########user defined############# 
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) 
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) 
set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabi-gcc ) 
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabi-g++ ) 
###########user defined############# 
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/home/incipe/opencv_depend" ) 
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER ) 
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) 
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) 
######################################

保存退出后，运行如下命令：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

配置cmake

如果没有 cmake-gui 先安装：

sudo apt-get install cmake-qt-gui

在 build 目录下运行 cmake-gui

增加源代码路径，编译路径和安装路径。

接下来取消这些选项：

• 去掉 WITH_CUDA
• 去掉 WITH_GTK
• 去掉 WITH_1394
• 去掉 WITH_GSTREAMER
• 去掉 WITH_LIBV4L
• 去掉 WITH_TIFF
• 去掉 BUILD_OPENEXR
• 去掉 WITH_OPENEXR
• 去掉 BUILD_opencv_ocl
• 去掉 WITH_OPENCL（注意区分OPENGL与OPENCL的区别）
• 去掉 WITH FFMPEG

取消之后点击 Configure 之后再点击 Generate 即可。

关闭 cmake-gui

修改CMakeCache.txt

编译安装

sudo make

sudo make install

这个耗时非常长！！！

安装完毕之后在 build 目录下会有 install 文件夹包含 include 和 lib ，就是我们需要的头文件和库文件了。

把 include 下的内容拷贝到 /usr/local/include 目录下。

把 lib 下的内容拷贝到 /usr/local/bin/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/lib 即可。

拷贝的时候记得加上 -rf 选项，这样会把 pkgconfig 也一起拷贝，pkgconfig 目的是为了方便编译的。

详解：https://www.cnblogs.com/woshijpf/articles/3840840.html

四. 编译opencv代码

arm-linux-gnueabi-gcc -o puzzle puzzle.o -I /usr/local/include `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=c++11 

五. 总结与注意

本博客参考 虚拟机交叉编译openCV详细步骤及bug解决详解

因为这篇博客是后面补上的，所以中间具体遇到什么问题不记得了（问题应该不多，之前是因为安装opencv2.4，所以总是安装不上，换了好几个版本，opencv3.2.0终于成功了），如果有安装问题的，欢迎留言。