算法
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算法笔记
就是AT
23年一年都在搞飞控,但是有点偏工程化,没想好从哪个方面写点帖子。今年因为工作原因转回AI了,看情况更新点内容,主要是边学习边工作,可能会偏理论研究+工程化。
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卡尔曼滤波及数据融合:PX4-EKF源码分析
主旨在于理解卡尔曼滤波及数据融合过程原创 2022-09-01 10:41:09 · 1802 阅读 · 1 评论 -
Aruco检测Marker原理及代码详解(c++)
关于opencv:aruco库检测Marker的原理解释和源码思路原创 2022-08-18 17:28:06 · 3570 阅读 · 0 评论 -
YOLO系列论文精读
yolo系列论文精度笔记原创 2022-06-15 22:23:11 · 6943 阅读 · 2 评论 -
贝叶斯分类器原理——学习笔记
贝叶斯分类器原理简介一、逆概率推理与贝叶斯公式1、确定性推理与概率推理2、贝叶斯公式二、贝叶斯分类的原理三、概率估计1、先验概率的估计2、类条件概率的估计四、贝叶斯分类的错误率五、常用贝叶斯分类器1、最小错误率贝叶斯分类器2、最小风险贝叶斯分类器3、朴素贝叶斯分类器结语参考简介贝叶斯分类器作为模式识别经典算法之一,有着极其重要的地位和用途,对贝叶斯定理进行近似求解。一、逆概率推理与贝叶斯公式1、确定性推理与概率推理2、贝叶斯公式贝叶斯公式就是解决逆概率推理问题。从已知结果出发,判断某类情况是导原创 2022-01-25 20:06:34 · 15505 阅读 · 1 评论 -
贪婪算法(贪心算法)
贪婪策略定义举个例子定义贪婪策略指在对问题进行求解时,在每-步选择中都采取最好或者最优(即最有利)的选择,从而希望能够导致结果是最好或者最优的算法。使用贪婪策略一般涉及最优子结构,并且自顶向下对每一个子问题计算到目前为止的最优的部分解。这也意味着贪婪算法的解,不一定是最优解,实质上得到的可能是相对近似的最优解。在应用贪婪算法的时候,首先就要根据目标,对问题进行排序。根据排序选择最优的子集合。举个例子如常见的电台问题:目标:最少的电台,覆盖最大的区域。定义一个覆盖目标集合Y=[北京,上海,天津原创 2022-01-17 00:39:05 · 2828 阅读 · 0 评论