最小生成树Kruskal算法

算法简介

克鲁斯卡尔（Kruskal）算法从另一途径求网的最小生成树。其基本思想是：假设连通网G=（V，E），令最小生成树的初始状态为只有n个顶点而无边的非连通图T=（V，{}），图中每个顶点自成一个连通分量。在E中选择代价最小的边，若该边依附的顶点分别在T中不同的连通分量上，则将此边加入到T中；否则，舍去此边而选择下一条代价最小的边。依此类推，直至T中所有顶点构成一个连通分量为止

算法分析

Kruskal算法的时间复杂度为$mlogm$，适合求解稀疏图的最小生成树。

算法步骤

（1）将所有边按照权重从小到大排序
（2）枚举每条边，按照并查集的思想，找出所有点

算法流程

这里的集合用并查集来实现，
最小生成树一定无环，要确定n-1个边，所以只需要记录合并集合的次数便可以判断能否形成最小生成树。

模板题

acwing859. Kruskal算法求最小生成树

给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。
求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。
给定一张边带权的无向图G=(V, E)，其中V表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。
由V中的全部n个顶点和E中n-1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小生成树。
输入格式
第一行包含两个整数n和m。
接下来m行，每行包含三个整数u，v，w，表示点u和点v之间存在一条权值为w的边。
输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。
数据范围

1≤n≤1e5,

1≤m≤2∗1e5,

图中涉及边的边权的绝对值均不超过1000。
输入样例：

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

输出样例：

6

分析

$n=1e5$,这是一道用Kruskal算法求解最小生成树的模板题，需要注意的地方是并查集和$cnt记数$。

代码

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int M=2e5+10,N=1e5+10;
int n,m;
struct node{
    int x,y,w;
}s[M];
bool cmp(node a,node b)
{
    return a.w<b.w;
}
int f[N];
int find(int x)
{
    if(x==f[x]) return f[x];//路径压缩
    else return f[x]=find(f[x]);
}
int main()
{
    int res,cnt;
    res=cnt=0;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&s[i].x,&s[i].y,&s[i].w);
    }
    sort(s,s+m,cmp);
    for(int i=1;i<=n;i++) f[i]=i;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int x=s[i].x,y=s[i].y,w=s[i].w;
        int fx=find(x);
        int fy=find(y);
        if(fx!=fy)
        {
            res+=w;
            cnt++;//记录集合合并次数，n个点应该会有n-1次合并。
            f[fx]=fy;
        }
    }
    if(cnt<n-1) printf("impossible\n");
    else printf("%d\n",res);
    return 0;
}