1 简介
- 项目要求:读取串口信息,并输出展示相应的图像,本篇文章不深入谈前端的内容着重于后端遇到的问题。
- 2021-01-08更新,发现一个重大的问题:如果有人能解决的话请在评论区回复:
- 在连上串口后,当你突然把串口拔开,程序会报出很多异常,原因是SerialPortEventListener作为监听的接口无法被注销掉,如果使用serialPort进行注销,则主程序会崩溃(这种崩溃用Error或者Throwable接收不到)。看了底层源码,发现调用的是C++的API,所以可能没法解决。
- 解决办法是:自己用C++写一个串口功能,然后在JAVA中用JNI调用吧。
2 开发阶段
2.1 RXTX包使用前的部署
-
下载该包
也可以从百度云下载:https://pan.baidu.com/s/1Ruu90kNFi5QJcpwFcJB3LQ,提取码:4hpz -
由于手动导入的时候我遇到了点问题,所以选择先将 RXTXcomm.jar 导入到本地仓库,然后在maven项目中引入
手动导入的指令
mvn install:install-file -DgroupId=gnu.io -DartifactId=rxtx -Dversion=2.1.7 -Dpackaging=jar -Dfile=“G:\迅雷下载\rxtx-2.1-7-bins-r2\rxtx-2.1-7-bins-r2\RXTXcomm.jar”
然后再在maven项目中引入
<dependency>
<groupId>gnu.io</groupId>
<artifactId>rxtx</artifactId>
<version>2.1.7</version>
</dependency>
- 还需要复制dll
复制 rxtxParallel.dll 和 rxtxSerial.dll 到 C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_241\jre\bin 下,如果无法打包,可以将 jar 包复制到C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_241\jre\lib 中
RXTX的使用过程:
2.2 获取所有可用的端口信息
- CommPortIdentifier 类内部有三个主要的成员变量可以获取
- 串口的名称类似于:“COM1”
- 端口类型包括:I2C、并口、RS485、串口
// 获取当前所有可用的串口信息
Enumeration<CommPortIdentifier> portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
// 遍历所有的串口信息
while(portList.hasMoreElements()){
// 获取下一个端口信息
CommPortIdentifier com = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
// 端口当前的拥有者,如果没有返回null
String currentOwner = com.getCurrentOwner();
// 端口的名称
String name = com.getName();
// 端口的类型,需要解析
int portType = com.getPortType();
}
2.3 解析端口类型的工具
/**
* @Description:获取通信端口类型名称
* @author:Lu
* @date:2015-8-29 上午11:35:32
*/
public static String getPortTypeName(int portType) {
switch (portType) {
case CommPortIdentifier.PORT_I2C:
return "I2C";
case CommPortIdentifier.PORT_PARALLEL: // 并口
return "Parallel";
case CommPortIdentifier.PORT_RAW:
return "Raw";
case CommPortIdentifier.PORT_RS485: // RS485端口
return "RS485";
case CommPortIdentifier.PORT_SERIAL: // 串口
return "Serial";
default:
return "unknown type";
}
}
2.4 处理接收数据
- 通过 CommPortIdentifier 类对象,打开端口,并获取到连接对象CommPort类的实例。该实例有个好用的子类 SerialPort类,可强转成该类
/**
* 打开端口,注意操作顺序,输入流一定要先获取
*/
private void openPort() {
try {
/**
* open方法(应用程序名【随意命名】,阻塞时等待的毫秒数)
* open方法打开通讯端口,获得一个CommPort对象,它使程序独占端口。
* 如果端口正被其他应用程序占用,将使用CommPortOwnershipListener事件机制
* 传递一个PORT_OWNERSHIP_REQUESTED事件。
* 每个端口都关联一个InputStream和一个OutputStream,如果端口是用
* open方法打开的,那么任何的getInputStream都将返回相同的数据流对象,除非 有close被调用。
*/
// open:(应用程序名【随意命名】,阻塞时等待的毫秒数)
SerialPort serialPort = (SerialPort) commPortIdentifier.open("OpenPortServer", 2000);
// 获取输入流
inputStream = serialPort.getInputStream();
// 设置串口监听,this对象即本类对象需要继承SerialPortEventListener接口。或者你在这里写一个匿名接口也行。接口内部函数的写法在下面
serialPort.addEventListener(this);
// 设置串口数据时间有效(可监听)
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
serialPort.notifyOnBreakInterrupt(true);
// 设置串口通讯参数,可以参考SerialPort类的源码,里面有相关的常量
// 波特率
// 数据位个数
// 停止位
// 校验方式,0代表无奇偶校验,1代表偶校验,2代表偶校验
serialPort.setSerialPortParams(9600, 8, 1, 0);
} catch (PortInUseException e) {
// 端口正在使用
throw new RuntimeException(e);
} catch (Exception e) {
// 输入输出流错误
throw new RuntimeException(e);
}
}
- 监听器
- 监听器必须实现SerialPortEventListener接口,并通过serialPort.addEventListener(this);来注册监听器
- 通过设置监听器来处理接收数据
- 注意关闭操作的时候需要在 serialPort 中使用removeEventListener方法注销监听器,并且关闭输入流
- 注意,上面获取到的InputStream的读取方法是阻塞方法,当没有数据的时候会阻塞等待数据的来临。
/**
* 在这里进行连接状态判断
*
* @param event 连接状态
*/
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
switch (event.getEventType()) {
/**
* 通讯中断
*/
case SerialPortEvent.BI: {
}
break;
/**
* 溢位错误
*/
case SerialPortEvent.OE: {
}
break;
/**
* 帧错误
*/
case SerialPortEvent.FE: {
}
break;
/**
* 奇偶校验错误
*/
case SerialPortEvent.PE: {
}
break;
/**
* 载波检测
*/
case SerialPortEvent.CD: {
}
break;
/**
* 清除发送
*/
case SerialPortEvent.CTS: {
}
break;
/**
* 数据设备准备好
*/
case SerialPortEvent.DSR: {
}
break;
/**
* 响铃侦测
*/
case SerialPortEvent.RI: {
}
break;
/**
* 输出缓冲区已清空
*/
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY: {
}
break;
/**
* 有数据到达
*/
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: {
// InputStream 通过serialPort在上面的代码中已经获取到了,在这里通过InputStream 读取字节流即可。字节流的操作和咱们一般用法一致
// 在这里进行读取操作
byte[] bytes = new byte[255];
try {
int len = inputStream.read(bytes);
// 然后就是其他操作了
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
break;
default: {
}
break;
}
}
3 打包和运行
我的项目主要是在 Windows 系统下运行的。
1)idea 使用maven打包,发现没有主程序,这需要在pom.xml 加入下面这个插件
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
<configuration>
<mainClass>(你的启动类的全限定类名)com.wu.port.MySpringBootApplication</mainClass>
</configuration>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>repackage</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
2)打包后,发现找不到RXTX的jar包,试了很久都是报这个错误。我的解决方法是:重新建立一个maven项目,把原来编的代码重新拷贝过来,然后再进行打包,发现就可以晕行了。
3)如果其他电脑要使用该项目,则必须要先安置好 .dll 文件,为此写一个批处理文件和 rxtxParallel.dll , rxtxSerial.dll , RXTXcomm.jar 放在一起
:: 本文件需要管理员权限运行
:: 获取当前路径
set cPath=%~dp0
cd /D cPath
:: 拷贝文件
copy rxtxParallel.dll %java_home%\jre\bin\ /y
copy rxtxSerial.dll %java_home%\jre\bin\ /y
copy RXTXcomm.jar %java_home%\jre\lib\ext\ /y
4)项目运行的批处理文件
:: 本文件不能以管理员身份运行,将本文件与jar包放置在一起
java -jar "%cd%\jar包名称"