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原创 python机器人库(robotics-toolbox-python)的运用
python机器人库的运用Python 机器人库的运用文章目录python机器人库的运用前言一、相关概要二、必要的库的安装1.创建机械臂模型2.正逆运动的实现DH参数三、总结前言找了半天发现网上关于python机器人库的资料很少,而目前我的项目要用到相关的东西,查询官网过后总结一下。一、相关概要这个工具箱为 Python 带来了机器人特定的功能,并利用 Python 的可移植性、普遍性和支持性的优势,以及线性代数(numpy、scipy)、图形(matplotlib、three.js、Web
2022-03-16 21:09:02 17544 16
空空如也
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