页面发送指令到后端处理控制PLC

框架ssh：

后台：

1.后台写一个控制类（control.action）控制发送指令（Utils.sendMessage_toServer(m1)）给中间件httpserverService()。

2.control类要在applicationContext.xml中配置并在struts.xml 配置

问题：此处的action用途，method方法？

3.页面请求（scontroByHand_1.jsp,onclick,后面跟ajax(ajax4.js)里的方法，

{注意ajax里运用到了XMLHttpRequest方法，一种发送请求与接收响应的方法}，

ajax里的GET请求后跟的方法是在struts.xml里配置的control类的name_control类里的方法名，这里可以理解为struts.xml为页面ajax请求的寻址查找配置方式；

method{1}表示执行control_后跟的方法。

4.Utils类为发送Http的一端，可以请求远程主机发送信息。下图为接收请求的主机URL

中间件：

5.中间件接收请求信息，创建接收端httpserver对象,HandleHttpRequest类内部有静态内部类MyHttpHandler，（静态内部类一般只被其外部类引用，调用时只要外部类.内部类调用就好），MyHttpHandler类接收请求字符串，分割（接收底层是io字符流，字符串分割符split分割字符后保存在字符数组中），条件判断语句if 中，接收到MainRuan类中定义的ServerSocket，此时的socket 是从SaveSocket类中取出的（1），然后调用SendMessToPlc.sendMess(mess2controlPlc, so);方法向plc发送消息。向PLc发送消息有了（向与plc连接的串口服务器）

（1）在TcpHandlePlc类中将Serversocket.accept()之后保存到SaveSocket类中（方便取得），将此socket赋给plcsocket变量，（此类实际就是将serversocket.accept（）之后传给plcsocket，将服务器端变成可接收数据的客户端，Netobject（）方法，打印节点连接成功，可接收数据信息，内部processMethod（）方法，解析节点（串口服务器）传来的信息，并存入数据库）。接收

节点传来的信息有了

问题1：socket.accept():https://blog.csdn.net/shanshanhi/article/details/60867340,它不是新创了客户端，而是服务端和客户端建立了连接，包含了客户端的IP和port信息。此处暂时理解为此serversocket.accept（）既可以发送数据又可接收数据。

6.MainRun类创建了一个服务器端ServerSocket serverW，并给这个服务器端打开一个端口private static final int PLCPORT = 4905；HandleHttpRequest接收后台请求并给与plc连接的串口服务器发送控制指令码，TcpHandlePlc类转换serversocket并存入savesocket类