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原创 TMUX使用教程

TMUX使用教程1. 什么是tmux对于技术人来说,好工具的选择和使用往往可以省去很多不必要的麻烦,好的开源工具很多,对于终端复用工具无脑推荐tmux。Terminal MultipleXer,中文翻译为“终端复用器”,简称tmux.tmux 是一个便捷化工具,用于在一个终端窗口中运行多个终端会话。不仅如此,还可以通过 Tmux 使终端会话运行于后台或是按需接入、断开会话,这个功能非常实用。2. 为什么使用tmux使用 Tmux 最大的益处在于,远程SSH访问服务器进行工作时。即使非正

2022-03-01 20:32:14 18116 1

原创 白话ROS(机器人操作系统)

现在还只是个草稿,后面会陆续更新改正,保证大家一看就会,绝对不废 如果觉得有帮助,动动小手点赞一下啦。只是帮助大家理解,很多知识点只是类比推理,是有错误的,哈哈,勿喷!1 通信蛮多人在学习ROS的时候,其实还是不太理解什么是ROS,为什么要去ROS,以及怎么样去学习ROS,我大二的时候开始接触到ROS,也经历过比较痛苦的一段时间,所以希望用这篇文章来帮助大家对ROS有一个较好的理解。首先我们抛开ROS来说,如果我们要写一个程序,程序需要完成特定的功能,就拿C语言中的加法函数来说吧。我们定义了..

2022-03-01 19:48:39 1072

原创 白话激光SLAM

白话激光SLAM

2022-02-04 00:12:21 2041

原创 SLAM前言

作为非CS专业和硕士学历的一个普通人,自己在学习激光SLAM的过程中遇到了实在是太多的问题,总结下来希望能和大家一起交流。接下来在有空余时间会针对激光SLAM写一些系统的博客。目前自己能想到的一些大白话,数学原理 ,代码实践等。然后以较为代表性的Gmapping与Cartographer为切入点,让本科生也能学好二维激光SLAM,相信自己。...

2020-12-28 17:28:19 123

空空如也

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