地牢逃脱

题目描述
给定一个 n 行 m 列的地牢，其中 ‘.’ 表示可以通行的位置，‘X’ 表示不可通行的障碍，牛牛从 (x0 , y0 ) 位置出发，遍历这个地牢，和一般的游戏所不同的是，他每一步只能按照一些指定的步长遍历地牢，要求每一步都不可以超过地牢的边界，也不能到达障碍上。地牢的出口可能在任意某个可以通行的位置上。牛牛想知道最坏情况下，他需要多少步才可以离开这个地牢。
输入描述:
每个输入包含 1 个测试用例。每个测试用例的第一行包含两个整数 n 和 m（1 <= n, m <= 50），表示地牢的长和宽。接下来的 n 行，每行 m 个字符，描述地牢，地牢将至少包含两个 ‘.’。接下来的一行，包含两个整数 x0, y0，表示牛牛的出发位置（0 <= x0 < n, 0 <= y0 < m，左上角的坐标为 （0, 0），出发位置一定是 ‘.’）。之后的一行包含一个整数 k（0 < k <= 50）表示牛牛合法的步长数，接下来的 k 行，每行两个整数 dx, dy 表示每次可选择移动的行和列步长（-50 <= dx, dy <= 50）
输出描述:
输出一行一个数字表示最坏情况下需要多少次移动可以离开地牢，如果永远无法离开，输出 -1。以下测试用例中，牛牛可以上下左右移动，在所有可通行的位置.上，地牢出口如果被设置在右下角，牛牛想离开需要移动的次数最多，为3次。
示例1
输入
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3 3
…
…
…
0 1
4
1 0
0 1
-1 0
0 -1
输出
复制
3

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;
const int N=100;
struct node{
    int x,y,step;
};
char g[N][N];
bool st[N][N];
int main() {
    int n,m;
    while (cin>>n>>m) {
        memset(st,false,sizeof st);
        //.表示 可以通过， X 不可以通过
        for(int i=0;i<n;++i) for(int j=0;j<m;++j) cin>>g[i][j];
        int x0,y0;cin>>x0>>y0;
        int k;cin>>k;
        vector<pair<int,int> >steps(k);
        for(int i=0;i<k;++i) {
            int x,y;cin>>x>>y;
            steps[i]={x,y};
        }
        
        queue<node>q;
        q.push({x0,y0,0});
        st[x0][y0]=true;
        int max_step=-1;
        while (q.size()) {
            auto pos = q.front();q.pop();
            
            for (int i=0;i<k;++i) {
                int nextx = pos.x + steps[i].first,nexty=pos.y+steps[i].second;
                if(nextx>=0 && nextx<n && nexty>=0 && nexty<m && g[nextx][nexty]=='.' &&st[nextx][nexty]==false) {
                    //可以通过
                    q.push({nextx,nexty,pos.step+1});
                    st[nextx][nexty]=true;//判重
                    max_step = max(max_step, pos.step+1);
                }
            }
            
            
                
        }
        bool all_reach=true;
        for (int i=0;i<n;++i) {
            for (int j=0;j<m;++j) {
                if (st[i][j]==false && g[i][j]=='.') {
                    all_reach=false;break;
                }
            }
        }
        if (all_reach) {
            cout <<max_step<<endl;
        }else puts("-1");
        
        
        
        
        
        
        
    }
}