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FreeRTOS中的任务调度算法，空闲任务，任务状态
任务调度算法：抢占式调度，高优先级的任务优先执行，并且高优先级的任务可以打断低优先级的任务；时间片轮转，相同优先级的任务，分配执行时间，时间片耗尽，则进入就绪状态等待再次调度。
空闲任务：空闲任务在开启调度器时被创建，当系统无其他任务需要执行时，执行空闲任务，防止cpu进入空转状态，浪费资源；其次用于回收被释放的任务资源。
任务状态：就绪、运行、挂起、阻塞等待、消亡。