qq_43940227的博客

以前写过的步进电机驱动，都是针对一个步进电机做的驱动，当到了需要两个、三个步进电机的场景。复制粘贴出几个，再修改函数名来实现。经常容易出错不说，也显得很不优雅。为此，最近再做新的项目用到步进电机，为此针对跨平台、拓展需求，特地基于面向对象思维实现一个步进电机驱动。

编译时提示UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xff in position 0: illegal multibyte sequence错误时，可以将配置文件全部删除，重新编译即可正常使用。

本次学习SPP与手机进行数据传输实验。

ESP32开发--Cmake的介绍与组件的添加ESP32开发--Cmake的介绍与组件的添加_啤酒的博客-CSDN博客_esp32添加组件

1. 准备工作系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言公司项目需要使用到ST7789液晶屏作为交互显示，借助这次机会进行ESP32的移植，记录一下在移植过程中的收获。提示：以下是本篇文章